Acelerômetro MEMS
Lar IMU baseada em MEMS

Unidade de Medição Inercial (IMU) de Alto Desempenho Sistema de Navegação Inercial Sensor IMU

Unidade de Medição Inercial (IMU) de Alto Desempenho Sistema de Navegação Inercial Sensor IMU

A U6300 IMU é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada na tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS). Possui um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos integrados de alto desempenho, e suporta a saída de informações como velocidade angular, aceleração e ângulos de atitude.

O U6300 apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental, sendo um excelente substituto para o STIM300. Ele passou pelos testes mais rigorosos e demonstra excelente desempenho em termos de ruído, estabilidade do ponto zero, não linearidade e deriva térmica. Este produto pode ser amplamente aplicado em áreas como direção autônoma, engenharia, drones civis e para fins especiais, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), ferrovias, comunicação móvel e navegação de pessoal.

  • Número da peça, :

    U6300
  • Pedido (MOQ) :

    1
Novos Produtos
  • DESCRIÇÃO

Séries e parâmetros do produto

 

Item do índice U6300-A U6300-B U6300-C U6300-D Unidade
Giroscópio Faixa de medição: X, Y, Z ±450 °/s
Instabilidade de viés 0,5 0,3 0,2 0,1 °/h
caminhada aleatória 0,02 º/√hr
Estabilidade de polarização zero 1 °/h
Estabilidade de polarização em toda a faixa de temperatura 5 °/h
Não-linearidade 100 ppm
Ortogonalidade 100 ppm
Largura de banda 268 Hz
Accl Faixa de medição: X, Y, Z ±20 g
Instabilidade de viés 10 μg
caminhada aleatória 0,02 m/s/√h
Estabilidade de polarização zero 100 μg
Estabilidade de polarização em toda a faixa de temperatura <150 μg
 Não-linearidade 100 ppm
Ortogonalidade 100 ppm
Largura de banda 268 Hz
Parâmetros básicos Tamanho 38,6*44,8*10 mm
Peso 50 g
Tensão 5 VDC
Consumo de energia 0,5 W
Interface RS422  
Frequência de saída 1000 Hz
Temperatura de trabalho -40 ~ +85 °C
Temperatura de armazenamento -55 ~ +105 °C
Vibração 6,06g (20-2000Hz)  
Chocante 1500g / 0,5ms  

Processo de produção


Dimensões do produto

 

U6300


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo
O IMU MEMS de seis eixos de alta precisão U6300 é adequado para cenários de navegação e controle, como controle de voo de UAVs, medição de atitude de veículos/embarcações e navegação integrada, plataforma de estabilização de antenas e mapeamento móvel.
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Perguntas frequentes

P1: O que é a IMU U6300?
A: O U6300 é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) MEMS de alta precisão. Ele integra um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos, permitindo a obtenção de dados de velocidade angular, aceleração e ângulos de atitude.

Q2: Quais são as principais características?
A: Alcance do giroscópio: ±450 °/s
Faixa de medição do acelerômetro: ±20 g
Largura de banda: 268 Hz
Interface de comunicação digital RS422
Dimensões compactas: 38,6 × 44,8 × 10 mm, peso 50 g
Temperatura de operação: –40 °C ~ +85 °C
Frequência de saída de até 1000 Hz.
 
Q3: Para quais aplicações é adequado?
A: Condução autônoma e transporte inteligente
Drones civis e para fins especiais (VANTs)
Máquinas automatizadas e AGVs
Controle de robôs
Plataformas de posicionamento e comunicação ferroviárias
Navegação de pessoal e estabilidade da plataforma
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Sensor inercial MEMS IMU U3700 à prova d'água de alta precisão com protocolos Canopen Modbus.
A s&eacute;rie U3700 &eacute; um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma matriz de MEMS-IMU e um magnet&ocirc;metro. Equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de an&aacute;lise din&acirc;mica de ru&iacute;do da IMU e algoritmo de an&aacute;lise do estado de movimento do portador, ele garante a precis&atilde;o do &acirc;ngulo de atitude em condi&ccedil;&otilde;es de alta din&acirc;mica e reduz a deriva do &acirc;ngulo de dire&ccedil;&atilde;o. Antes de sair da f&aacute;brica, cada sensor passa por uma compensa&ccedil;&atilde;o precisa, incluindo temperatura, vi&eacute;s zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da s&eacute;rie U3700 transmitem dados atrav&eacute;s de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 e CAN, e oferecem amplas op&ccedil;&otilde;es de configura&ccedil;&atilde;o pelo usu&aacute;rio. A s&eacute;rie U3700 pode sincronizar com o sistema atrav&eacute;s de acionamento externo e tamb&eacute;m alinhar-se com sistemas externos, como radares e c&acirc;meras, por meio da fun&ccedil;&atilde;o de sa&iacute;da s&iacute;ncrona. A interface gr&aacute;fica multifuncional (GUI) permite uma avalia&ccedil;&atilde;o r&aacute;pida dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configura&ccedil;&atilde;o de m&oacute;dulos, visualiza&ccedil;&atilde;o de dados, atualiza&ccedil;&atilde;o de firmware e registro de dados.
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Sensor IMU digital de alta precisão MEMS com módulo inercial tático de 10 eixos para navegação e sistemas autônomos.
O U16488 &eacute; um m&oacute;dulo sensor inercial MEMS de 10 eixos que desenvolvemos com dedica&ccedil;&atilde;o. Composto por um girosc&oacute;pio de 3 eixos, um aceler&ocirc;metro de 3 eixos, um magnet&ocirc;metro de 3 eixos e um bar&ocirc;metro. Alta precis&atilde;o e resolu&ccedil;&atilde;o, capaz de captar vibra&ccedil;&otilde;es e inclina&ccedil;&otilde;es sutis. A sa&iacute;da de um programa robusto permite a percep&ccedil;&atilde;o de a&ccedil;&otilde;es em grandes din&acirc;micas. Todos os m&oacute;dulos s&atilde;o equipados com compensa&ccedil;&atilde;o de temperatura de precis&atilde;o em uma faixa de temperatura ultralarga e calibra&ccedil;&atilde;o independente antes de sa&iacute;rem da f&aacute;brica, permitindo que cada m&oacute;dulo funcione de forma est&aacute;vel sob diversas condi&ccedil;&otilde;es extremas de trabalho, garantindo um desempenho altamente consistente do produto.
O U16575 é uma IMU MEMS de seis eixos com saída digital SPI/UART, compatível com o ADIS16575.
O M&oacute;dulo de Medi&ccedil;&atilde;o Inercial MEMS U16575 &eacute; um m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS de seis eixos altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mico, amplamente aplic&aacute;vel aos campos de navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o representados por ve&iacute;culos, navios e drones. A s&eacute;rie U16575 de m&oacute;dulos de medi&ccedil;&atilde;o inercial integra girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros selecionados para o sistema representam o que h&aacute; de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os girosc&oacute;pios MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam o movimento angular do ve&iacute;culo, enquanto os aceler&ocirc;metros MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam a acelera&ccedil;&atilde;o linear do ve&iacute;culo. O sistema compensa internamente a posi&ccedil;&atilde;o zero, o fator de escala, o erro n&atilde;o ortogonal e os termos relacionados &agrave; acelera&ccedil;&atilde;o em todos os par&acirc;metros de temperatura, mantendo alta precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o por um longo per&iacute;odo de tempo. &nbsp; O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial da s&eacute;rie U16575 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usu&aacute;rio. &nbsp;
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U4930 Módulo de Medição Inercial MEMS de Alta Precisão com Seis Eixos (compatível com HG4930)
O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS da s&eacute;rie U4930 &eacute; um m&oacute;dulo de seis eixos altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mico, com ampla aplica&ccedil;&atilde;o em navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o em ve&iacute;culos, embarca&ccedil;&otilde;es e drones. O m&oacute;dulo integra girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros selecionados representam o que h&aacute; de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os girosc&oacute;pios MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam o movimento angular do objeto, enquanto os aceler&ocirc;metros MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam sua acelera&ccedil;&atilde;o linear. O sistema realiza internamente a compensa&ccedil;&atilde;o de vi&eacute;s zero, fator de escala, erro n&atilde;o ortogonal e termos relacionados &agrave; acelera&ccedil;&atilde;o em todos os par&acirc;metros de temperatura, mantendo alta precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o por longos per&iacute;odos. O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial da s&eacute;rie U4930A pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usu&aacute;rio.
Inertial measurement unit
Módulo IMU MEMS de seis eixos de alta precisão U503
O M&oacute;dulo de Medi&ccedil;&atilde;o Inercial MEMS U503 &eacute; um m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS de seis eixos de alta precis&atilde;o e alto desempenho, amplamente utilizado em navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o em ve&iacute;culos, embarca&ccedil;&otilde;es e drones. A s&eacute;rie U503 de m&oacute;dulos de medi&ccedil;&atilde;o inercial integra girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Seu design com veda&ccedil;&atilde;o refor&ccedil;ada e tratamento interno de absor&ccedil;&atilde;o de impacto atendem aos requisitos de aplica&ccedil;&otilde;es de navega&ccedil;&atilde;o de alta precis&atilde;o e alta din&acirc;mica em ambientes hostis.
U16488 MEMS IMU
U16488 Sensor IMU de Saída Digital de Alta Precisão MEMS, Módulo Inercial Tático de 10 Eixos para Sistemas de Navegação e Autônomos
O U16488-D MEMS &eacute; uma unidade de medi&ccedil;&atilde;o inercial de 10 eixos com tamanho reduzido e alta precis&atilde;o. &Eacute; adequado para navega&ccedil;&atilde;o precisa, controle e medi&ccedil;&atilde;o din&acirc;mica de ve&iacute;culos. O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial da s&eacute;rie U16488-D integra girosc&oacute;pios MEMS, aceler&ocirc;metros MEMS, magnet&ocirc;metros MEMS e bar&ocirc;metros MEMS em sua estrutura. O girosc&oacute;pio, o aceler&ocirc;metro, o magnet&ocirc;metro MEMS e o bar&ocirc;metro MEMS selecionados para o sistema representam o que h&aacute; de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precis&atilde;o a velocidade angular, a acelera&ccedil;&atilde;o, o campo magn&eacute;tico e a press&atilde;o (altitude) de ve&iacute;culos em movimento em ambientes adversos.
U16495 MEMS IMU
Módulo IMU MEMS de alta precisão U16495, 9 eixos (giroscópio/acelerômetro/magnetômetro), SPI, compatível com ADIS16495
O U16495 MEMS &eacute; uma unidade de medi&ccedil;&atilde;o inercial de 9 eixos compacta e de alta precis&atilde;o. &Eacute; adequado para navega&ccedil;&atilde;o precisa, controle e medi&ccedil;&atilde;o din&acirc;mica de ve&iacute;culos. O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial da s&eacute;rie U16495 integra girosc&oacute;pios MEMS, aceler&ocirc;metros MEMS e magnet&ocirc;metros MEMS em sua estrutura. O girosc&oacute;pio, o aceler&ocirc;metro e o magnet&ocirc;metro MEMS selecionados para o sistema representam o que h&aacute; de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precis&atilde;o a velocidade angular, a acelera&ccedil;&atilde;o e os campos magn&eacute;ticos de ve&iacute;culos em movimento, mesmo em ambientes adversos.
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Sensor IMU AHRS MEMS de alta precisão U4200 de nível tático para navegação de robôs UAV
A s&eacute;rie U4200 &eacute; um sensor IMU/VRU/AHRS composto por um MEMS-IMU de n&iacute;vel t&aacute;tico e um magnet&ocirc;metro. &Eacute; equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de an&aacute;lise din&acirc;mica de ru&iacute;do da IMU e algoritmo de an&aacute;lise do estado de movimento do ve&iacute;culo, o que permite atingir a precis&atilde;o dos &acirc;ngulos de atitude em condi&ccedil;&otilde;es de alta din&acirc;mica e reduzir a deriva dos &acirc;ngulos de dire&ccedil;&atilde;o. Cada sensor passa por uma compensa&ccedil;&atilde;o precisa antes de sair da f&aacute;brica, incluindo temperatura, vi&eacute;s zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da s&eacute;rie U4200 realizam a transmiss&atilde;o de dados atrav&eacute;s de v&aacute;rias interfaces, como RS232, RS422 e CAN, e possuem amplas op&ccedil;&otilde;es de configura&ccedil;&atilde;o para o usu&aacute;rio. A s&eacute;rie U4200 pode ser sincronizada com o sistema atrav&eacute;s de acionamento externo e tamb&eacute;m pode alcan&ccedil;ar o alinhamento temporal com sistemas externos, como radares e c&acirc;meras, atrav&eacute;s da fun&ccedil;&atilde;o de sa&iacute;da s&iacute;ncrona. O computador de bordo multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas fun&ccedil;&otilde;es incluem, entre outras, configura&ccedil;&atilde;o de m&oacute;dulos, exibi&ccedil;&atilde;o de dados, atualiza&ccedil;&atilde;o de firmware, registro de dados, etc.
Sensor IMU AHRS INS MEMS de nível tático U4500 para navegação de robôs marítimos e drones.
Os sensores da s&eacute;rie U4500 s&atilde;o compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e n&iacute;vel t&aacute;tico, e est&atilde;o equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de an&aacute;lise din&acirc;mica de ru&iacute;do IMU, algoritmos de estimativa de oscila&ccedil;&atilde;o vertical, algoritmos de an&aacute;lise do estado de movimento do ve&iacute;culo e algoritmos de fus&atilde;o GNSS, que podem fornecer aos usu&aacute;rios informa&ccedil;&otilde;es precisas de posi&ccedil;&atilde;o, atitude, velocidade e outras. Os sensores da s&eacute;rie U4500 transmitem dados atrav&eacute;s de interfaces UART/CAN e possuem diversas op&ccedil;&otilde;es de configura&ccedil;&atilde;o para o usu&aacute;rio. (Para a comunica&ccedil;&atilde;o CAN, &eacute; necess&aacute;rio conectar um transceptor externo). A s&eacute;rie U4500 pode sincronizar com o sistema atrav&eacute;s de acionamento externo, receber a hora UTC e tamb&eacute;m alinhar o hor&aacute;rio com sistemas externos, como radares e c&acirc;meras, atrav&eacute;s da fun&ccedil;&atilde;o de sa&iacute;da s&iacute;ncrona. Um computador de interface gr&aacute;fica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas fun&ccedil;&otilde;es incluem, entre outras, configura&ccedil;&atilde;o de m&oacute;dulos, exibi&ccedil;&atilde;o de dados, atualiza&ccedil;&atilde;o de firmware, registro de dados, etc.
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Substituição do IMU MS313C em MEMS de nível automotivo para direção autônoma e controle de atitude.
A U2200, uma unidade de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS de grau automotivo, &eacute; universal e miniaturizada, incorporando informa&ccedil;&otilde;es de girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros de tr&ecirc;s eixos. Ao compensar o vi&eacute;s zero e a escala de cada eixo, bem como o acoplamento entre os dois eixos, sua precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o &eacute; aprimorada. &Eacute; amplamente utilizada em sistemas de dire&ccedil;&atilde;o inteligente automotivos. Este produto &eacute; compat&iacute;vel com o MS313C.
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Módulo de Medição Inercial (IMU) MEMS de Grau Automotivo com CAN FD e UART para Sistema de Referência de Pose
&nbsp; O U2300, um IMU MEMS de grau automotivo, &eacute; um componente inercial IMU BOX universal e miniaturizado que incorpora informa&ccedil;&otilde;es de girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros de tr&ecirc;s eixos. Sua precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o &eacute; aprimorada pela compensa&ccedil;&atilde;o de temperatura no vi&eacute;s zero e na escala de cada eixo, bem como pela compensa&ccedil;&atilde;o do acoplamento cruzado entre quaisquer dois eixos. &nbsp; &nbsp;
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IMU MEMS de nível automotivo substituindo o MS313C para controle de orientação e medição de atitude.
A unidade de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o MEMS U2500 de alta din&acirc;mica &eacute; uma unidade inercial de seis eixos MEMS altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mica, amplamente aplic&aacute;vel aos campos de navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o representados pela rob&oacute;tica. As unidades de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o da s&eacute;rie U2500 integram girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os dispositivos passam por compensa&ccedil;&atilde;o para todos os par&acirc;metros de temperatura, ponto zero, fator de escala, erro n&atilde;o ortogonal e termos relacionados &agrave; acelera&ccedil;&atilde;o, garantindo alta precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o por um longo per&iacute;odo. Os girosc&oacute;pios MEMS de tr&ecirc;s eixos da unidade de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o detectam o movimento angular do ve&iacute;culo, enquanto os aceler&ocirc;metros MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam a acelera&ccedil;&atilde;o linear do ve&iacute;culo, fornecendo as informa&ccedil;&otilde;es de atitude do ve&iacute;culo por meio da solu&ccedil;&atilde;o de navega&ccedil;&atilde;o.
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Módulo IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída EtherCAT para robôs AGV.
O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS U2650 &eacute; um m&oacute;dulo de 9 eixos altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mico, com ampla aplicabilidade em &aacute;reas como rob&ocirc;s humanoides, rob&ocirc;s subaqu&aacute;ticos e AGVs (Ve&iacute;culos Guiados Automaticamente). A s&eacute;rie U2650 de m&oacute;dulos de medi&ccedil;&atilde;o inercial integra girosc&oacute;pios MEMS de alto desempenho, aceler&ocirc;metros MEMS e sensores magn&eacute;ticos em uma &uacute;nica estrutura, e incorpora algoritmos de atitude para fornecer informa&ccedil;&otilde;es em tempo real sobre velocidade angular, acelera&ccedil;&atilde;o e atitude do produto.
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