O sensor A5000, lançado pela Micro-Magic Inc HIGH-TECH Company, é um sensor de alta precisão Sistema de referência de título de atitude (AHRS), com acelerômetros, giroscópios e magnetômetros integrados de alta precisão. Através de algoritmos de fusão multissensor, ele fornece ângulo de direção, ângulo de rotação, ângulo de inclinação, velocidade angular, aceleração e outras informações confiáveis para o transportador de movimento. O desvio dos dados de atitude é estimado através de um filtro Kalman de 6 estados com ganho apropriado, adequado para navegação, posicionamento e medição dinâmica de atitude de veículos não tripulados.
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