U3700

Parâmetro

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

Unidade

Precisão de Atitude

Tom (±90°) /Rolar (±180°) (estático)

0,15 (normal), 0,2 (máximo)

°

Tom (±90°) /Rolar (±180°) (dinâmico)

0,15 (normal) 0,3 (máximo)

0,15 (normal)

0,2 (máx.)

°

Guinada (±180°) deriva estática 2 horas (6 graus de liberdade) ①

0,15 (normal), 0,2 (máximo)

°

Guinada (±180°) deriva dinâmica (6DOF) ②

9

5

5

5

°

Massistência magnética (AHRS)③

2 (normal), 3 (máximo)

°

Erro de rotação de guinada (6DOF) (rotação sob 100°/s)④

3 (máx.)

<0,8 (normal) 1,3 (máximo)

<0,8 (normal) 1,3 (máximo)

1 (máx.)

°

Resolução

0,01

°

Observação:

① Módulo horizontalmente estacionário por 2 horas.

② O módulo foi medido após 1 hora de movimento em um robô de interior.,1σ

③ Após a calibração geomagnética, o produto precisa ser configurado no modo AHRS quando não houver interferência do campo magnético na área circundante.

④ A plataforma giratória gira continuamente por 10 voltas, e o erro no ângulo de direção se acumula..

Giroscópio de 3 eixos

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

Unidade

Mfaixa de medição

±2000 (ajustável)

°/s

Resolução

16

pedaço

Fator de escala(100°/s)① 

<600 (normal)

800 (máx.)

<280 (normal)

350 (máx.)

<280 (normal)

350 (máx.)

<280 (normal)

300 (máx.)

ppm

Nonlineidade②

±0,05

%Fs

Largura de banda de 3dB

47(normal) – 230 (máx.)

Hz

Amostragem

1000

Hz

Viés zero emestabilidade (Allan)③

5.1

2,5

2,5

1,76

°/h

Viés zero repetibilidade (Allan)③

0,09

0,05

0,05

0,03

°/s

Caminhada aleatória angular (Allan)③

0,6

0,3

0,3

0,21

°/√h

Polarização zero em temperatura total - 40-85℃④

Z: 0,015 (normal) – 0,035 (máx.)

Y: 0,05 (normal) – 0,018 (máx.)

X: 0,03 (normal) – 0,08 (máx.)

°/s

Sensibilidade do acelerômetro (todos os três eixos)

0,1

°/s/g

Notas:

①Gire a plataforma giratória 10 vezes em ambas as direções e faça a medição média.

②Desvio máximo da linha de melhor ajuste dentro do intervalo especificado.

③Consulte o 5.1 ~ 5.3 -Curva de variância de Alan

④A taxa de aumento de temperatura medida pela plataforma giratória da câmara de temperatura no laboratório é inferior a 3.℃/min. Para dados detalhados, consulte a Figura 13 para a curva de compensação de temperatura.

Acelerômetro de 3 eixos

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

Unidade

Mfaixa de medição

±12 (ajustável)

g

Resolução

16

pedaço

Desvio inicial de polarização①

5 (máx.)

mg

Nonlineidade

0,5 (normal)

%Fs

Largura de banda de 3dB

145

Hz

Amostragem

1600

Hz

Viés zero emestabilidade (Allan)②

0,06

0,03

0,03

0,021

mg

Viés zero repetibilidade (Allan)②

2,52

1,5

1,5

0,6

mg

Caminhada aleatória angular (Allan)②

0,08

0,04

0,04

0,028

EM/√h

Polarização zero em temperatura total - 40-85℃③

1(normal) – 2,5 (máx.)

mg

Observaçãos 

①Após a instalação pelo usuário, este valor pode mudar de acordo com as condições reais; consulte 7.8 para o viés zero inicial.

②Consulte o 5.1~5.3 curva de variância de Alan

③A taxa de aumento de temperatura medida pela plataforma giratória da câmara de temperatura no laboratório é inferior a 3. ℃/min. Para dados detalhados, consulte a Figura 13 para a curva de compensação de temperatura.

Magnetômetro

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

Unidade

Faixa

±8

Gauss

Resolução (Fs=2G)

2

mGuass

Amostragem

200 (normal)

Hz

Linearidade (A melhor reta de ajuste é Fs=2G)

0,1 (normal)

Fs%

Sensor de temperatura

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

Unidade

Faixa

-104(min) – 150 (máx.)

℃

Erro de deslocamento

±1

K

Mecânico/Ambiente

U3700-A

U3700-B

U3700-C

U3700-D

Unidade

Fonte de energia

7 - 48

V

Consumo de energia

300

400

400

600

mW

Temperatura de trabalho

-40 - +85

℃

Alcance do giroscópio

±125 (min) –±2000 (normal/máximo)

°/s

Faixa do acelerômetro

±3 (min) –±12 (normal) –±24 (máx.)

g

Horário de início①

2

s

Tamanho

Interface do conector M12: 58,5*40*20

Interface do conector PG: 40*36*16

mm

Peso

<75

g

Material e processo da casca

Liga de alumínio CNC

Parafusos de montagem

M3

Antivibração

1,0 mm (10 Hz a 58 Hz) e≤20g (58Hz-600Hz)

Choque (duração) <1ms)

2000

g

Proteção ambiental

Diretiva RoHS 2011/65/UE

EMC

Diretiva LVD 2014/35/UE

Droteste p

Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura

Choque térmico

Aumente a temperatura de -40 para 85. ℃ Em 1 hora, 5 vezes.

Notas:

① O tempo de inicialização refere-se ao tempo necessário para o sistema ser desligado e gerar dados válidos. Durante esse período, o módulo deve permanecer imóvel.

Interface

Min

Normal

Máximo

Unidade

UART

Taxa de transmissão①

9600

115200

921600

bps

Sposição inicial

0

1

pedaço

Comprimento dos dados

0

8

pedaços

Pare um pouco

1

pedaço

Soma de verificação

Nenhum

pedaço

Taxa de quadros de saída②

0

100

1000

Hz

Impedância de entrada

Impedância de saída

(Rs232)

3

300

5

10M

7

kΩ

Ω

PODE

Taxa de transmissão③

125

500

1000

kbps

Taxa de quadros de saída④

5

100

200

Hz

Impedância de entrada^⑤ (com120 resistor Ω)

(sem120 resistor Ω)

19

120

30

52

Ω

kΩ

RS485

Taxa de transmissão (Modbus)

(não Modbus)

9600

9600

115200

115200

115200

921600

bps

Sposição inicial

0

1

pedaço

Comprimento dos dados

0

8

pedaços

Pare um pouco

1

pedaço

Soma de verificação

Nenhum

pedaço

Taxa de quadros de saída

(Modbus)

(não Modbus)

0

0

10

100

50

250

Hz

Impedância de entrada^⑤ (com120 resistor Ω)

(sem120 resistor Ω)

48

120

Ω

kΩ

Acionar

Alfinete

Tensão lógica alta

           Baixo

2.0

0,6

V

Atraso (Do acionamento à transmissão de dados)^⑥

800

us

Notas:

① Caso sejam necessárias modificações, consulte o manual de instruções e programação.

② O sensor suporta saída de dados em 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500 e 1000 Hz.

③Caso sejam necessárias modificações, consulte o manual de instruções e programação.

④O sensor suporta saída de dados de 5, 10, 50, 100 e 200 Hz.

⑤Por padrão, não há nenhum resistor de 120 Ω conectado.

⑥Consulte o capítulo sobre a função de sincronização e o manual de instruções e programação para obter informações sobre o acionamento e a configuração.

Ambiente

Temperatura de trabalho

-40 ~ +80

℃

Temperatura de armazenamento

-40 ~ +95

℃

Antivibração

1,0 mm (10 Hz a 58 Hz) e≤20g (58Hz-600Hz)

Choque (duração) <1ms)

2000

g