Acelerômetro MEMS
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Industrial Grade 9 Axis MEMS IMU Inertial Measurement Module with UART CAN Output

Industrial Grade 9 Axis MEMS IMU Inertial Measurement Module with UART CAN Output

The U2600 series MEMS inertial measurement module is a highly reliable and cost-effective 9-axis MEMS inertial measurement module, which can be widely used in navigation, control, and measurement fields represented by robots, vehicles, ships, and drones. The U2600 series inertial measurement module integrates high-performance MEMS gyroscopes, MEMS accelerometers, and magnetic sensors within an independent structure, and incorporates attitude algorithms to provide real-time output of angular velocity, acceleration, and attitude information of the product.

  • Número da peça, :

    U2600
  • Pedido (MOQ) :

    1
Novos produtos
  • DESCRIÇÃO

Product Series and Parameters

Parameter U2600-A U2600-B
Gyroscope
Measuring range (°/s) ±300 ±2000
Full temperature zero bias (°/h, 3σ) ≤300(XY),≤60(Z) ≤300(XY),≤60(Z)
Zero bias stability (°/h, 10s smoothing, ≤5(XY),≤3(Z) ≤15(XY),≤10(Z)
After the temperature stabilizes
Zero bias instability (°/h, allan, typ) ≤1 ≤3
Zero bias repeatability (°/h) ≤5 ≤15
Angle random walk (°/√h) ≤0.1 ≤0.2
Scale factor nonlinearity (ppm) ≤100 ≤300
Cross-coupling (rad) ≤0.001 ≤0.001
Bandwidth (Hz) ≥200Hz ≥200Hz
Accelerometer
Measuring range (g) ±16 ±16
Full temperature zero bias (mg, 3σ) ≤3 ≤3
Zero bias stability (μg, 10s smoothing) ≤100 ≤100
Zero bias instability (μg, allan, typ) ≤30 ≤30
Zero bias repeatability (ug) ≤100 ≤100
Random speed walk (m/s/√h) ≤0.03 ≤0.03
Scale factor nonlinearity (ppm, ±1g) ≤300 ≤300
Cross coupling (rad) ≤0.001 ≤0.001
Bandwidth (Hz) ≥200Hz ≥200Hz
Magnetometer
Range (Gs) ±8
Resolution (μGs) ≤200
Noise density (μGs) ≤50
Bandwidth (Hz) ≥200
Attitude Angle Accuracy
Pitch/Roll (Static) ≤0.3 ≤0.5
Pitch/Roll (Dynamic) ≤1 ≤2
Electrical/Mechanical Interface
Power Supply (V) 5~36
Steady-state power (W) ≤1
Startup time (s) ≤2
communication interface One channel for CAN, and one channel for UART
Update rate (Hz, max) 2000
Size (mm×mm×mm) 25.3×22.4×10
Weight (g) 12±2
Operating Environment
Operating temperature (℃) -40~80
Storage temperature (℃) -55~85
Vibration (g, RMS) 20~2000HZ,6.06
Impact (g) 1000/1ms

Production process


Product dimension

MEMS Inertial Sensor


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application

Across -40 °C to +80 °C, U2600’s full-temperature calibration/compensation enables single-axis rotational excitation to precisely measure and calibrate that axis’s gyroscope zero bias, temperature drift, and scale factor.

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FAQ

Q1. What is the U2600?

The U2600 is an industrial-grade 9-axis MEMS inertial measurement module. It integrates MEMS gyroscopes, accelerometers, and magnetic sensors, and provides real-time output of angular velocity, acceleration, and attitude information.

Q2. What are the main features of the U2600?
The U2600 features full-temperature calibration compensation for gyroscope and accelerometer, UART/CAN output, built-in temperature sensor, built-in magnetic sensor, compact size, light weight, and an adaptive attitude algorithm.

Q3. What applications is the U2600 suitable for?
The U2600 is suitable for navigation, guidance and control, attitude control, automation control, robot control, gimbal stabilization, instrumentation, drone/vehicle/ship/boat attitude reference, mobile surveying and mapping, and vehicle positioning and orientation.

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U4200 High Precision Tactical Grade MEMS IMU AHRS Sensor for UAV Robot Navigation
U4200 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of tactical-grade MEMS-IMU and magnetometer. It is equipped with independently developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angles under high dynamics and reduce the drift of heading angles. Each sensor undergoes precise compensation before leaving the factory, including temperature, zero bias, scale factor, and cross-axis. U4200 series sensors perform data transmission through various interfaces such as RS232, RS422, and CAN, and have rich user configurations. U4200 series can be synchronized with the system through external triggering, and can also achieve time alignment with external systems such as radars and cameras through the synchronous output function. The multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate the product, and these functions include but are not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.
U4500 Tactical Grade MEMS IMU AHRS INS Sensor for UAV Marine Robot Navigation
U4500 series sensors are composed of high-performance tactical-grade MEMS-IMU designed IMU/VRU/MRU/AHRS/INS systems, and are equipped with independently developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithms, heave estimation algorithms, carrier motion state analysis algorithms, and GNSS fusion algorithms, which can provide users with accurate position, attitude, velocity and other information. U4500 series sensors transmit data through UART/CAN interfaces and have rich user configurations. (A transceiver needs to be connected externally for CAN) U4500 series can synchronize with the system through external triggering, can receive UTC time, and can also align time with external systems such as radars and cameras through the synchronous output function. A multi-functional upper computer (GUI) can help quickly evaluate the product, and these functions include but are not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.
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MEMS IMU
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