Módulo de medição inercial IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída UART CAN
O módulo de medição inercial MEMS da série U2600 é um módulo de 9 eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicação em navegação, controle e medição em robôs, veículos, navios e drones. O módulo integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e sensores magnéticos em uma estrutura independente, incorporando algoritmos de atitude para fornecer informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude do dispositivo.
Número da peça, :
U2600Pedido (MOQ) :
1Séries e parâmetros do produto
| Parâmetro | U2600-A | U2600-B |
| Giroscópio | ||
| Faixa de medição (°/s) | ±300 | ±2000 |
| Polarização zero em temperatura total (°/h, 3σ) | ≤300(XY),≤60(Z) | ≤300(XY),≤60(Z) |
| Estabilidade de viés zero (°/h, suavização de 10s, | ≤5 (XY), ≤3 (Z) | ≤15 (XY), ≤10 (Z) |
| Após a temperatura se estabilizar | ||
| Instabilidade de polarização zero (°/h, allan, típico) | ≤1 | ≤3 |
| Repetibilidade de viés zero (°/h) | ≤5 | ≤15 |
| Caminhada aleatória angular (°/√h) | ≤0,1 | ≤0,2 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm) | ≤100 | ≤300 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤0,001 | ≤0,001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| Acelerômetro | ||
| Faixa de medição (g) | ±16 | ±16 |
| Polarização zero em temperatura total (mg, 3σ) | ≤3 | ≤3 |
| Estabilidade de polarização zero (μg, suavização de 10s) | ≤100 | ≤100 |
| Instabilidade de polarização zero (μg, allan, típico) | ≤30 | ≤30 |
| Repetibilidade de viés zero (µg) | ≤100 | ≤100 |
| Caminhada aleatória em velocidade (m/s/√h) | ≤0,03 | ≤0,03 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) | ≤300 | ≤300 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤0,001 | ≤0,001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| Magnetômetro | ||
| Alcance (Gs) | ±8 | |
| Resolução (μGs) | ≤200 | |
| Densidade de ruído (μGs) | ≤50 | |
| Largura de banda (Hz) | ≥200 | |
| Precisão do ângulo de atitude | ||
| Inclinação/Rotação (Estática) | ≤0,3 | ≤0,5 |
| Inclinação/Rotação (Dinâmica) | ≤1 | ≤2 |
| Interface elétrica/mecânica | ||
| Fonte de alimentação (V) | 5~36 | |
| Potência em regime permanente (W) | ≤1 | |
| Tempo de inicialização (s) | ≤2 | |
| interface de comunicação | Um canal para CAN e um canal para UART. | |
| Taxa de atualização (Hz, máx.) | 2000 | |
| Dimensões (mm×mm×mm) | 25,3×22,4×10 | |
| Peso (g) | 12±2 | |
| Ambiente operacional | ||
| Temperatura de operação (℃) | -40~80 | |
| Temperatura de armazenamento (℃) | -55~85 | |
| Vibração (g, RMS) | 20~2000Hz, 6,06 | |
| Impacto (g) | 1000/1ms | |
Processo de produção
Dimensões do produto

Cenários de aplicação
Em temperaturas de -40 °C a +80 °C, U2600A calibração/compensação de temperatura completa permite a excitação rotacional de um único eixo para medir e calibrar com precisão o desvio zero do giroscópio desse eixo, a deriva de temperatura e o fator de escala.



Perguntas frequentes
O U2600 é um módulo de medição inercial MEMS de 9 eixos de nível industrial. Ele integra giroscópios MEMS, acelerômetros e sensores magnéticos, e fornece saída em tempo real de informações de velocidade angular, aceleração e atitude.
Q2. Quais são as principais características do U2600?
O U2600 apresenta compensação completa de calibração de temperatura para giroscópio e acelerômetro, saída UART/CAN, sensor de temperatura integrado, sensor magnético integrado, tamanho compacto, peso leve e um algoritmo de atitude adaptativo.
Q3. Para quais aplicações o U2600 é adequado?
O U2600 é adequado para navegação, orientação e controle, controle de atitude, controle de automação, controle de robôs, estabilização de gimbal, instrumentação, referência de atitude de drones/veículos/navios/barcos, levantamento e mapeamento móvel, e posicionamento e orientação de veículos.
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