A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção.
Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal.
Os sensores da série U3500 transmitem dados através da interface UART e oferecem diversas opções de configuração para o usuário. Caso seja necessária uma interface CAN, o usuário deverá integrar o circuito transceptor CAN. A série U3500 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode ser sincronizada com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite a rápida avaliação dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração do módulo, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.
Número da peça, :
U3500Pedido (MOQ) :
1Séries e parâmetros do produto
| Precisão de Atitude | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unidade |
| Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (estático) | 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) | ° | |||||
| Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (dinâmica) | 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) | ° | |||||
| Deriva estática de guinada (±180°) 2 horas (6 graus de liberdade) ① | 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) | ° | |||||
| Deriva dinâmica de guinada (±180°) (6 graus de liberdade) ② | 9 | 5 | ° | ||||
| Assistência magnética (AHRS)③ | / | / | / | 2(nom), 3 (máx.) |
/ | 2(nom), 3 (máx.) |
° |
| Erro de rotação de guinada (6DOF) (rotação inferior a 100°/s)④ | 3 (máx.) | <0,8 (nominal), 1,5 (máximo) | 1 (máx.) | ° | |||
| Resolução | 0,01 | ° | |||||
| Notas: | |||||||
| ①: O módulo permaneceu imóvel por 2 horas. ②: A medição foi feita após o módulo ter sido movimentado por um robô de limpeza de interiores durante 1 hora. 1σ ③: Após a calibração geomagnética, a medição foi realizada na ausência de interferência do campo magnético circundante, e o produto precisou ser configurado no modo AHRS. ④: A plataforma giratória foi rotacionada continuamente por 10 rotações, resultando em erro cumulativo no ângulo de direção. |
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| Giroscópio | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unidade |
| Faixa de medição | ±2000 | ±400 ±2000(máx.) |
±4000 | °/s | |||
| Resolução | 16 | 20 | pedaço | ||||
| Fator de escala (100°/s)① | <600(nom) 800 (máx.) |
< 280(nom) 300 (máx.) |
< 250(nom) 300 (máx.) |
ppm | |||
| Não linearidade② | ±0,05 | %Fs | |||||
| Largura de banda de 3dB | 80 | 80(nom) 400 (máx.) |
Hz | ||||
| Taxa de amostragem | 1000 | Hz | |||||
| Instabilidade de polarização zero (Allan, 1σ) | 3 | X,Y: 3 Z: 2 |
X,Y: 1,6 Z: 2 |
1,5 | °/h | ||
| Estabilidade de polarização zero (10s, 1σ) | 10 | X,Y: 10 Z: 4,2 |
X,Y: 5 Z: 4,2 |
3,5 | °/h | ||
| Repetibilidade de viés zero (1σ) | 14,5 | X,Y: 14,5 Z: 5,5 |
X,Y: 8,2 Z: 5,5 |
3 | °/h | ||
| Caminhada aleatória angular (Allan, 1σ) | 0,42 | X,Y: 0,42 Z: 0,07 |
X,Y: 0,25 Z: 0,07 |
0,08 | °/√h | ||
| Polarização zero em temperatura total -40~85℃ | 0,1 (nominal), 0,3 (máximo) | ||||||
| Sensibilidade do acelerômetro | 0,1 | 0,05 | °/s/g | ||||
| Notas: ①: Gire a plataforma giratória 10 vezes em ambas as direções e faça a medição média. ②: Desvio máximo da linha de melhor ajuste dentro do intervalo especificado |
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| Acelerômetro | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unidade |
| Faixa de medição | 12 | 8 32 (máx.) |
g | ||||
| Resolução | 16 | 20 | pedaço | ||||
| Desvio inicial de polarização① | 5 (máx.) | 2(nom) 5 (máx.) |
mg | ||||
| Não-linearidade | 0,5 | 0,01 | %Fs | ||||
| Largura de banda de 3dB | 145 | 90(nom) 400 (máx.) |
Hz | ||||
| Taxa de amostragem | 1600 | 1000 | Hz | ||||
| Instabilidade de polarização zero (Allan, 1σ) | 0,03 | 0,018 | 0,01 | mg | |||
| Estabilidade de polarização zero (10s, 1σ) | 0,07 | 0,035 | 0,012 | mg | |||
| Repetibilidade de viés zero (1σ) | 0,24 | 0,13 | 0,09 | mg | |||
| Caminhada aleatória angular (Allan, 1σ) | 0,08 | 0,04 | 0,017 | m/s/√h | |||
| Temperatura máxima com polarização zero -40-85℃ | 3(nominal) ~10(máximo) | mg | |||||
| Notas: ①: Este valor será alterado após a instalação pelo usuário, e o valor real prevalecerá. |
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| Magnetômetro | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unidade |
| Faixa | / | / | / | 20 | / | 20 | Gauss |
| Amostragem | / | / | / | 200 | / | 200 | Hz |
| Linearidade | / | / | / | 0,1 | / | 0,1 | Fs% |
| Sensor de temperatura | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unidade |
| Faixa | -104 (mín.) – 150 (máx.) | ℃ | |||||
| Erro de deslocamento | ±1 | K | |||||
| Mecânica/Ambiental | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unidade |
| Fonte de energia | 3,3 - 5,5/ 6,5 (máx.) | V | |||||
| E/S para GND | -0,3 ~ 5 | V | |||||
| Consumo de energia | 240 | 245 | 300 | 200 | mW | ||
| Temperatura de trabalho/armazenamento | -40 ~ +85 | ℃ | |||||
| Alcance do giroscópio | ±2000 | Z: ±400① XY: ±2000 |
±2000(nom) ±4000(nom) |
°/s | |||
| Faixa do acelerômetro | ±12(nom) ±24(máx.) |
±8(nom) ±32(máx.) |
g | ||||
| Horário de início② | 2 | s | |||||
| Tamanho | Interface Molex: 22*22*10 Interface placa a placa: 22*22*9 |
mm | |||||
| Peso | <8 | g | |||||
| Material e processo da casca | Liga de alumínio CNC | ||||||
| Parafusos de montagem | M2.5 | ||||||
| Modelo de conector | Conector Molex: Molex 5015680807 Conector placa a placa: espaçamento entre pinos de 2x8P de 1 mm |
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| Antivibração | 1,0 mm (10 Hz - 58 Hz) e ≤ 20 g (58 Hz - 600 Hz) | ||||||
| Choque (duração) <1ms) | 2000 | g | |||||
| Proteção ambiental | Diretiva RoHS 2011/65/UE | ||||||
| EMC | Diretiva LVD 2014/35/UE | ||||||
| Teste de queda | Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura | ||||||
| Choque térmico | Aumente a temperatura de -40 °C para 85 °C em 1 hora, 5 vezes. | ||||||
| Notas: ①: Os modelos U3500-B/C/D estão equipados com um giroscópio de eixo único de alta resistência à vibração e apresentam melhor desempenho quando o alcance é <400°/s. ②: O tempo de inicialização refere-se ao período entre o momento em que o sistema é ligado e o momento em que dados válidos são emitidos. Durante esse período, o módulo deve permanecer imóvel. |
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| Interface | Parâmetro | Doença | Min | Normal | Máximo | Unidade |
| UART (TTL) | Taxa de transmissão | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| Posição inicial | 0 | 1 | pedaço | |||
| Comprimento dos dados | 0 | 8 | pedaços | |||
| Pare um pouco | 1 | pedaço | ||||
| Soma de verificação | Nenhum | pedaço | ||||
| Taxa de quadros de saída① | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Tensão lógica | Alto Baixo |
2 | 3.3 | 3.6 0,6 |
V | |
| PODE | Taxa de transmissão② | 125 | 500 | 1000 | kbps | |
| Taxa de quadros de saída③ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| Tensão lógica | Alto Baixo |
2 | 3.3 | 3.6 0,6 |
V | |
| IO | Tensão lógica | Alto Baixo |
2 | 0,6 | V | |
| Atraso (função de disparo)④ | geração de gatilho fr para transmissão de dados | 800 | us | |||
| Notas: ①: O sensor suporta saída de dados em 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500 e 1000 Hz. ②: As taxas de transmissão suportadas pela comunicação CAN são 125K, 250K, 500K e 1000K. ③: A comunicação CAN do sensor suporta saída de dados em 5, 10, 50, 100, 200 e 1000 Hz. ④: Para operações e configurações de E/S multifuncionais, consulte o manual de instruções e programação. |
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Processo de produção
Dimensões do produto

Cenários de aplicação



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