A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto de alto desempenho MEMS-IMU, magnetômetro e giroscópio de eixo único aprimorado. Ele é equipado com filtro Kalman estendido adaptativo autodesenvolvido, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise de estado de movimento da portadora, que pode atender à precisão do ângulo de atitude sob condições altamente dinâmicas e reduzir o desvio do ângulo de rumo.
Parte não, :
U3500Pedido (quantidade mínima) :
1①
Deriva dinâmica (6DOF) ②
Assistência magnética (AHRS) ③
Erro de rotação (6DOF) ④
0,1 (normal), 0,2 (máx.)
5
2(normal), 3(máx.)
<1 (normal), <1,3 (máx.)
°
°
°
°
Resolução
0,01
°
Observação:
① Módulo horizontalmente estacionário por 2 horas.
② O módulo foi medido após 1 hora de movimento em um robô interno, 1σ
③ Após a calibração geomagnética, o produto precisa ser configurado no modo AHRS quando não houver interferência de campo magnético na área circundante.
④ A plataforma giratória gira continuamente por 10 voltas e o ângulo de direção acumula erros.
Giroscópio de 3 eixos
Faixa de medição
±400
°/s
Estabilidade de polarização zero de temperatura total (10s, 1σ)
Eixo Z: 0,015~0,035
Eixo Y: 0,05 ~ 0,18
Eixo X: 0,03 ~ 0,08
°/s
Não linearidade do fator de escala
<40
ppm
Instabilidade de polarização zero (Allan)
5.1
°/h
Instabilidade de polarização zero (10s, 1σ)
3.06
°/h
Repetibilidade de polarização zero (Allan)
0,09
°/s
Repetibilidade de polarização zero (10s, 1σ)
0,054
°/s
Passeio aleatório em ângulo (Allan)
0,6
°/√h
Caminhada aleatória angular (10s, 1σ)
0,36
°/√h
Largura de banda de 3dB
116
Hz
Amostragem
1000
Hz
Resolução
16 bits
Sensibilidade do acelerômetro (todos os 3 eixos)
0,1
°/s/g
Acelerômetro de 3 eixos
Faixa de medição
±12/±16/±24 (pode ser personalizado)
g
Estabilidade de polarização zero de temperatura total (10s, 1σ)@ -40-85℃
1
mg
Estabilidade de polarização zero (10s, 1σ)?
10
mg
Instabilidade de polarização zero (Allan)
60
μg
Repetibilidade de polarização zero (Allan)
2,52
mg
Passeio aleatório em ângulo (Allan)
0,08
EM/√h
Não linearidade do fator de escala
0,5
%FS
Largura de banda de 3dB
145
Hz
Amostragem
1600
Hz
Resolução
16 bits
Magnetômetro
Faixa
±8
Gauss
Resolução (Fs=2G)
2
mGauss
Amostragem
200
Hz
Linearidade (linha reta de melhor ajuste Fs = 2G)
0,1
Fs%
Sensor de temperatura
Mínimo
Normal
Máx.
Faixa
-104
150
℃
Erro de deslocamento
±1
K
Interface Elétrica/Mecânica
Fonte de energia
5.5
V
Consumo de energia
0,38
W
Hora de início①
2
s
Tamanho
22*22*10
mm
Peso
<8
g
Material e processo da casca
Liga de alumínio CNC
Proteção ambiental
Diretiva RoHS 2011/65/UE
EMC
Diretiva LVD 2014/35/UE
Teste de queda
Queda livre 3 vezes em plataforma experimental de 75cm de altura
Choque de temperatura
Aumente a temperatura de -40 para 85 ℃ dentro de 1h, 5 vezes
Observação:
① O tempo de inicialização refere-se ao tempo que leva para o sistema desligar e gerar dados válidos. Durante este período, o módulo deve ser mantido parado
Interface
Mínimo
Normal
Máx.
UART (TTL)
Taxa de transmissão
9600
115200
921600
bps
Posição inicial
0
1
1000
pedaço
Comprimento dos dados
0
8
3.6
pedaços
Pare um pouco
1
pedaço
Soma de verificação
Nenhum
pedaço
Taxa de quadros de saída①
0
100
1000
Hz
Tensão lógica: alta
Baixo
2,0
3.3
3.6
0,6
V
PODE
Taxa de transmissão②
125
500
1000
kbps
Taxa de quadros de saída③
5
100
200
Hz
Tensão lógica: alta
Baixo
2,0
3.3
3.6
0,6
V
IO
Tensão lógica: alta
Baixo
2,0
0,6
V
Atraso (função de gatilho) ④desde a geração do gatilho até a transmissão de dados
800
us
Observação:
① O sensor suporta saída de dados de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Hz.
② As taxas de transmissão suportadas pela comunicação CAN são 125K, 250K, 500K e 1000K.
③ A comunicação CAN do sensor suporta saída de dados de 5,10,50,100,200Hz.
④ Para operações e configurações de E/S multifuncionais, consulte o manual de instruções e programação.
Ambiente
Temperatura de trabalho
-40 ~ +80
℃
Temperatura de armazenamento
-40 ~ +95
℃
Antivibração
1,0 mm (10 Hz-58 Hz) e≤20g(58Hz-600Hz)
Choque (duração <1ms)
2000
g
2. Dimensão do produto
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