Acelerômetro MEMS
Lar MEMS IMU

U3500

U3500

A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto de alto desempenho MEMS-IMU, magnetômetro e giroscópio de eixo único aprimorado. Ele é equipado com filtro Kalman estendido adaptativo autodesenvolvido, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise de estado de movimento da portadora, que pode atender à precisão do ângulo de atitude sob condições altamente dinâmicas e reduzir o desvio do ângulo de rumo.

  • Parte não, :

    U3500
  • Pedido (quantidade mínima) :

    1
  • DESCRIÇÃO

Deriva dinâmica (6DOF) 

Assistência magnética (AHRS) 

Erro de rotação (6DOF) 

0,1 (normal), 0,2 (máx.)

5

2(normal), 3(máx.)

<1 (normal), <1,3 (máx.)

°

°

°

°

Resolução

0,01

°

Observação:

Módulo horizontalmente estacionário por 2 horas.

O módulo foi medido após 1 hora de movimento em um robô interno, 1σ

Após a calibração geomagnética, o produto precisa ser configurado no modo AHRS quando não houver interferência de campo magnético na área circundante.

A plataforma giratória gira continuamente por 10 voltas e o ângulo de direção acumula erros.

Giroscópio de 3 eixos

Faixa de medição

±400

°/s

Estabilidade de polarização zero de temperatura total (10s, 1σ)

Eixo Z: 0,015~0,035

Eixo Y: 0,05 ~ 0,18

Eixo X: 0,03 ~ 0,08

°/s

Não linearidade do fator de escala

<40

ppm

Instabilidade de polarização zero (Allan)

5.1

°/h

Instabilidade de polarização zero (10s, 1σ)

3.06

°/h

Repetibilidade de polarização zero (Allan)

0,09

°/s

Repetibilidade de polarização zero (10s, 1σ)

0,054

°/s

Passeio aleatório em ângulo (Allan)

0,6

°/h

Caminhada aleatória angular (10s, 1σ)

0,36

°/h

Largura de banda de 3dB

116

Hz

Amostragem

1000

Hz

Resolução

16 bits

 

Sensibilidade do acelerômetro (todos os 3 eixos)

0,1

°/s/g

Acelerômetro de 3 eixos

Faixa de medição

±12/±16/±24 (pode ser personalizado)

g

Estabilidade de polarização zero de temperatura total (10s, 1σ)@ -40-85

1

mg

Estabilidade de polarização zero (10s, 1σ)?

10

mg

Instabilidade de polarização zero (Allan)

60

μg

Repetibilidade de polarização zero (Allan)

2,52

mg

Passeio aleatório em ângulo (Allan)

0,08

EM/h

Não linearidade do fator de escala

0,5

%FS

Largura de banda de 3dB

145

Hz

Amostragem

1600

Hz

Resolução

16 bits

 

Magnetômetro

Faixa

±8

Gauss

Resolução (Fs=2G)

2

mGauss

Amostragem

200

Hz

Linearidade (linha reta de melhor ajuste Fs = 2G)

0,1

Fs%

Sensor de temperatura

Mínimo

Normal

Máx.

 

Faixa

-104

 

150

Erro de deslocamento

 

±1

 

K

Interface Elétrica/Mecânica

Fonte de energia

5.5

V

Consumo de energia

0,38

W

Hora de início

2

s

Tamanho

22*22*10

mm

Peso

<8

g

Material e processo da casca

Liga de alumínio CNC

Proteção ambiental

Diretiva RoHS 2011/65/UE

EMC

Diretiva LVD 2014/35/UE

Teste de queda

Queda livre 3 vezes em plataforma experimental de 75cm de altura

Choque de temperatura

Aumente a temperatura de -40 para 85 dentro de 1h, 5 vezes

Observação:

O tempo de inicialização refere-se ao tempo que leva para o sistema desligar e gerar dados válidos. Durante este período, o módulo deve ser mantido parado

Interface

Mínimo

Normal

Máx.

 

UART (TTL)

Taxa de transmissão

9600

115200

921600

bps

Posição inicial

0

1

1000

pedaço

Comprimento dos dados

0

8

3.6

pedaços

Pare um pouco

 

1

 

pedaço

Soma de verificação

 

Nenhum

 

pedaço

Taxa de quadros de saída

0

100

1000

Hz

Tensão lógica: alta

Baixo

2,0

3.3

3.6

0,6

V

PODE

Taxa de transmissão

125

500

1000

kbps

Taxa de quadros de saída

5

100

200

Hz

Tensão lógica: alta

Baixo

2,0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Tensão lógica: alta

Baixo

2,0

 

 

0,6

V

Atraso (função de gatilho) desde a geração do gatilho até a transmissão de dados

 

 

800

us

Observação:

O sensor suporta saída de dados de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Hz.

As taxas de transmissão suportadas pela comunicação CAN são 125K, 250K, 500K e 1000K.

A comunicação CAN do sensor suporta saída de dados de 5,10,50,100,200Hz.

Para operações e configurações de E/S multifuncionais, consulte o manual de instruções e programação.

Ambiente

Temperatura de trabalho

-40 ~ +80

Temperatura de armazenamento

-40 ~ +95

Antivibração

1,0 mm (10 Hz-58 Hz) e20g(58Hz-600Hz)

 

Choque (duração <1ms)

2000

g

2. Dimensão do produto

inertial measurement unit Dimensions

 

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