U3500

Parâmetro

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

Unidade

Precisão de Atitude

Tom (±90°) /Rolar (±180°) (estático)

0,15 (normal), 0,2 (máximo)

°

Tom (±90°) /Rolar (±180°) (dinâmico)

0,15 (normal), 0,2 (máximo)

°

Guinada (±180°) deriva estática 2 horas (6 graus de liberdade) ①

0,15 (normal), 0,2 (máximo)

°

Guinada (±180°) deriva dinâmica (6DOF) ②

9

5

5

5

°

Massistência magnética (AHRS)③

2 (normal), 3 (máximo)

°

Erro de rotação de guinada (6DOF) (rotação sob 100°/s)④

3 (máx.)

<0,8 (normal), 1,5 (máximo)

1 (máx.)

1 (máx.)

°

Resolução

0,01

°

Observação:

① Módulo horizontalmente estacionário por 2 horas.

② O módulo foi medido após 1 hora de movimento em um robô de interior.,1σ

③ Após a calibração geomagnética, o produto precisa ser configurado no modo AHRS quando não houver interferência do campo magnético na área circundante.

④ A plataforma giratória gira continuamente por 10 voltas, e o erro no ângulo de direção se acumula..

Giroscópio de 3 eixos

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

Unidade

Mfaixa de medição

±2000 (ajustável)

°/s

Resolução

16

pedaço

Fator de escala(100°/s)① 

<600 (normal)

800 (máx.)

<450 (normal)

600 (máx.)

<280 (normal)

300 (máx.)

<280 (normal)

300 (máx.)

ppm

Nonlineidade②

±0,05

%Fs

Largura de banda de 3dB

47(normal) – 116(máx.)

Hz

Amostragem

1000

Hz

Viés zero emestabilidade (Allan)③

X,Y,Z: 4,2

X,Y: 4,2

Z: 2,2

X,Y: 2,4

Z: 1,7

X,Y: 2,4

Z: 1,7

°/h

Viés zero emestabilidade (10s, 1σ)

X, Y, Z: 24

X,Y: 24

Z: 9,6

X,Y: 11,5

Z: 5,5

X,Y: 11,5

Z: 5,5

°/h

Viés zero repetibilidade (Allan)③

X, Y, Z: 14,5

X,Y: 14,5

Z: 9,3

X,Y: 8,2

Z: 5,7

X,Y: 8,2

Z: 5,7

°/h

Caminhada aleatória angular (Allan)③

X,Y,Z: 0,6

X,Y: 0,6

Z: 0,3

X,Y: 0,3

Z: 0,1

X,Y: 0,3

Z: 0,1

°/√h

Polarização zero em temperatura total - 40-85℃④

Z: 0,015 (normal) – 0,035 (máx.)

Y: 0,05 (normal) – 0,018 (máx.)

X: 0,03 (normal) – 0,08 (máx.)

°/s

Sensibilidade do acelerômetro (todos os três eixos)

0,1

°/s/g

Notas:

①Gire a plataforma giratória 10 vezes em ambas as direções e faça a medição média.

②Desvio máximo da linha de melhor ajuste dentro do intervalo especificado.

③Consulte o 5.1 ~ 5.3 -Curva de variância de Alan

④A taxa de aumento de temperatura medida pela plataforma giratória da câmara de temperatura no laboratório é inferior a 3.℃/min. Para dados detalhados, consulte a Figura 13 para a curva de compensação de temperatura.

Acelerômetro de 3 eixos

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

Unidade

Mfaixa de medição

±12 (ajustável)

g

Resolução

16

pedaço

Desvio inicial de polarização①

5 (máx.)

mg

Nonlineidade

0,5 (normal)

%Fs

Largura de banda de 3dB

145

Hz

Amostragem

1600

Hz

Viés zero emestabilidade (Allan)②

0,05

0,05

0,028

0,028

mg

Viés zero emestabilidade (10s, 1σ)

0,29

0,29

0,12

0,12

mg

Viés zero repetibilidade (Allan)②

0,24

0,24

0,13

0,13

mg

Caminhada aleatória angular (Allan)②

0,08

0,08

0,04

0,04

EM/√h

Polarização zero em temperatura total - 40-85℃③

1(normal) – 2,5 (máx.)

mg

Observaçãos 

①Após a instalação pelo usuário, este valor pode mudar de acordo com as condições reais; consulte 7.8 para o viés zero inicial.

②Consulte o 5.1~5.3 curva de variância de Alan

③A taxa de aumento de temperatura medida pela plataforma giratória da câmara de temperatura no laboratório é inferior a 3. ℃/min. Para dados detalhados, consulte a Figura 13 para a curva de compensação de temperatura.

Magnetômetro

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

Unidade

Faixa

20 (normal)

Gauss

Amostragem

200 (normal)

Hz

Linearidade

0,1 (normal)

Fs%

Sensor de temperatura

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

Unidade

Faixa

-104(min) – 150 (máx.)

℃

Erro de deslocamento

±1

K

Mecânico/Ambiente

U3500-A

U3500-B

U3500-C

U3500-D

Unidade

Fonte de energia

3,3 - 5,5

V

Consumo de energia

240

245

300

300

mW

Temperatura de trabalho

-40 - +85

℃

Alcance do giroscópio

±125 (min) –±2000 (normal/máximo)

°/s

Faixa do acelerômetro

±3 (min) –±12 (normal) –±24 (máx.)

g

Horário de início①

2

s

Tamanho

Interface Molex: 22*22*10

Interface placa a placa: 22*22*9

mm

Peso

<8

g

Material e processo da casca

Liga de alumínio CNC

Parafusos de montagem

M2.5

Modelo de conector

Conector Molex：Molex 5015680807

Conector placa a placa: espaçamento entre pinos de 2x8P de 1 mm

Antivibração

1,0 mm (10 Hz a 58 Hz) e≤20g (58Hz-600Hz)

Choque (duração) <1ms)

2000

g

Proteção ambiental

Diretiva RoHS 2011/65/UE

EMC

Diretiva LVD 2014/35/UE

Droteste p

Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura

Choque térmico

Aumente a temperatura de -40 para 85. ℃ Em 1 hora, 5 vezes.

Notas:

① O tempo de inicialização refere-se ao tempo necessário para o sistema ser desligado e gerar dados válidos. Durante esse período, o módulo deve permanecer imóvel.

Interface

Min

Normal

Máximo

Unidade

UART (TTL)

Taxa de transmissão

9600

115200

921600

bps

Sposição inicial

0

1

pedaço

Comprimento dos dados

0

8

pedaços

Pare um pouco

1

pedaço

Soma de verificação

Nenhum

pedaço

Taxa de quadros de saída①

0

100

1000

Hz

Tensão lógica: Alta

Baixo

2.0

3.3

3.6

0,6

V

PODE

Taxa de transmissão②

125

500

1000

kbps

Taxa de quadros de saída③

5

100

200

Hz

Tensão lógica: Alta

            Baixo

2.0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Tensão lógica: Alta

            Baixo

2.0

0,6

V

Atraso (função de disparo)④da geração de gatilhos à transmissão de dados

800

us

Notas:

① O sensor suporta saída de dados de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500 e 1000 Hz.

② As taxas de transmissão (baud rates) suportadas pela comunicação CAN são 125K, 250K, 500K e 1000K.

③ O sA comunicação CAN do sensor suporta 5, 10 e 50.,100,Saída de dados de 200Hz.

④ Para operações e configurações de E/S multifuncionais, consulte o manual de instruções e programação.

Ambiente

Temperatura de trabalho

-40 ~ +80

℃

Temperatura de armazenamento

-40 ~ +95

℃

Antivibração

1,0 mm (10 Hz a 58 Hz) e≤20g (58Hz-600Hz)

Choque (duração) <1ms)

2000

g