Acelerômetro MEMS
Lar IMU baseada em MEMS

Módulo IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída EtherCAT para robôs AGV.

Módulo IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída EtherCAT para robôs AGV.

O módulo de medição inercial MEMS U2650 é um módulo de 9 eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicabilidade em áreas como robôs humanoides, robôs subaquáticos e AGVs (Veículos Guiados Automaticamente). A série U2650 de módulos de medição inercial integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e sensores magnéticos em uma única estrutura, e incorpora algoritmos de atitude para fornecer informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude do produto.

  • Número da peça, :

    U2650
  • Pedido (MOQ) :

    1
Novos Produtos
  • DESCRIÇÃO

Séries e parâmetros do produto

Parâmetro Indicadores técnicos
Giroscópio
Faixa de medição (°/s) ±2000
Deriva total da temperatura zero (°/h) ≤720
Estabilidade de polarização zero (°/h, suavização de 10s) ≤15
Instabilidade de polarização zero (°/h, allan, típico) ≤2
Repetibilidade com viés zero (°/h, 1σ) ≤15
Caminhada aleatória do ângulo (°/√h) ≤0,3
Não-linearidade (ppm) ≤100
Acoplamento cruzado (rad) ≤0,001
Largura de banda (Hz) ≥200
Aacelerômetro
Faixa de medição (g) ±16
Polarização zero em temperatura total (mg, 3σ) ≤3
Estabilidade de polarização zero (μg, suavização de 10s) ≤100
Instabilidade de polarização zero (μg, allan, típico) ≤50
Repetibilidade de viés zero (µg) ≤100
Caminhada aleatória em velocidade (m/s/√h) ≤0,04
Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) ≤300
Acoplamento cruzado (rad) ≤0,001
Largura de banda (Hz) ≥200
Precisão do ângulo de atitude
Desvio estático de inclinação/rolamento (°, 30 min) <0,1
Desvio estático do ângulo de rumo (°, 2h) <0,2°
Precisão de inclinação/rotação (°, dinâmica) <0,2°
Erro de rotação do ângulo de direção (°, 10 rotações consecutivas) <3°
Interface elétrica/mecânica
Fonte de alimentação (V) 5~36
Potência em regime permanente (W) ≤1
Tempo de inicialização (s) ≤2
interface de comunicação EtherCAT
Taxa de atualização (Hz, máx.) 1000
Dimensões (mm×mm×mm) 39×34×13
Peso (g) ≤28
Ambiente operacional
Temperatura de operação (℃) -40~85
Temperatura de armazenamento (℃) -55~85
Vibração (g, RMS) 20~2000Hz, 6,06
Impacto (g) 1000/1ms

Processo de produção


Dimensões do produto

MEMS Inertial Sensor


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo

Em temperaturas de -40 °C a +80 °C, U2650A calibração/compensação de temperatura completa permite a excitação rotacional de um único eixo para medir e calibrar com precisão o desvio zero do giroscópio desse eixo, a deriva de temperatura e o fator de escala.

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Perguntas frequentes

Q1. O que é o U2650?

O U2650 é um módulo de medição inercial MEMS de 9 eixos de nível industrial. Ele integra giroscópios, acelerômetros e sensores magnéticos MEMS de alto desempenho e fornece informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude.

Q2. Quais são as principais características do U2650?
O U2650 possui um giroscópio digital de 3 eixos com alcance de ±2000°/s, um acelerômetro digital de 3 eixos com alcance de ±16g, compensação de calibração de temperatura completa, sensor de temperatura integrado, saída EtherCAT, sensor magnético integrado, algoritmo de atitude adaptativo e design compacto e leve.

Q3. Para quais aplicações o U2650 é adequado?
O U2650 é adequado para robôs humanoides, robôs subaquáticos, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), navegação e orientação, controle de atitude, controle de automação, controle de robôs, estabilização de gimbal, instrumentação, posicionamento e orientação de veículos, além de levantamento topográfico e mapeamento móvel.

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A s&eacute;rie U3700 &eacute; um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma matriz de MEMS-IMU e um magnet&ocirc;metro. Equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de an&aacute;lise din&acirc;mica de ru&iacute;do da IMU e algoritmo de an&aacute;lise do estado de movimento do portador, ele garante a precis&atilde;o do &acirc;ngulo de atitude em condi&ccedil;&otilde;es de alta din&acirc;mica e reduz a deriva do &acirc;ngulo de dire&ccedil;&atilde;o. Antes de sair da f&aacute;brica, cada sensor passa por uma compensa&ccedil;&atilde;o precisa, incluindo temperatura, vi&eacute;s zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da s&eacute;rie U3700 transmitem dados atrav&eacute;s de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 e CAN, e oferecem amplas op&ccedil;&otilde;es de configura&ccedil;&atilde;o pelo usu&aacute;rio. A s&eacute;rie U3700 pode sincronizar com o sistema atrav&eacute;s de acionamento externo e tamb&eacute;m alinhar-se com sistemas externos, como radares e c&acirc;meras, por meio da fun&ccedil;&atilde;o de sa&iacute;da s&iacute;ncrona. A interface gr&aacute;fica multifuncional (GUI) permite uma avalia&ccedil;&atilde;o r&aacute;pida dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configura&ccedil;&atilde;o de m&oacute;dulos, visualiza&ccedil;&atilde;o de dados, atualiza&ccedil;&atilde;o de firmware e registro de dados.
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Sensor IMU digital de alta precisão MEMS com módulo inercial tático de 10 eixos para navegação e sistemas autônomos.
O U16488 &eacute; um m&oacute;dulo sensor inercial MEMS de 10 eixos que desenvolvemos com dedica&ccedil;&atilde;o. Composto por um girosc&oacute;pio de 3 eixos, um aceler&ocirc;metro de 3 eixos, um magnet&ocirc;metro de 3 eixos e um bar&ocirc;metro. Alta precis&atilde;o e resolu&ccedil;&atilde;o, capaz de captar vibra&ccedil;&otilde;es e inclina&ccedil;&otilde;es sutis. A sa&iacute;da de um programa robusto permite a percep&ccedil;&atilde;o de a&ccedil;&otilde;es em grandes din&acirc;micas. Todos os m&oacute;dulos s&atilde;o equipados com compensa&ccedil;&atilde;o de temperatura de precis&atilde;o em uma faixa de temperatura ultralarga e calibra&ccedil;&atilde;o independente antes de sa&iacute;rem da f&aacute;brica, permitindo que cada m&oacute;dulo funcione de forma est&aacute;vel sob diversas condi&ccedil;&otilde;es extremas de trabalho, garantindo um desempenho altamente consistente do produto.
O U16575 é uma IMU MEMS de seis eixos com saída digital SPI/UART, compatível com o ADIS16575.
O M&oacute;dulo de Medi&ccedil;&atilde;o Inercial MEMS U16575 &eacute; um m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS de seis eixos altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mico, amplamente aplic&aacute;vel aos campos de navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o representados por ve&iacute;culos, navios e drones. A s&eacute;rie U16575 de m&oacute;dulos de medi&ccedil;&atilde;o inercial integra girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros selecionados para o sistema representam o que h&aacute; de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os girosc&oacute;pios MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam o movimento angular do ve&iacute;culo, enquanto os aceler&ocirc;metros MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam a acelera&ccedil;&atilde;o linear do ve&iacute;culo. O sistema compensa internamente a posi&ccedil;&atilde;o zero, o fator de escala, o erro n&atilde;o ortogonal e os termos relacionados &agrave; acelera&ccedil;&atilde;o em todos os par&acirc;metros de temperatura, mantendo alta precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o por um longo per&iacute;odo de tempo. &nbsp; O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial da s&eacute;rie U16575 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usu&aacute;rio. &nbsp;
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U4930 Módulo de Medição Inercial MEMS de Alta Precisão com Seis Eixos (compatível com HG4930)
O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS da s&eacute;rie U4930 &eacute; um m&oacute;dulo de seis eixos altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mico, com ampla aplica&ccedil;&atilde;o em navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o em ve&iacute;culos, embarca&ccedil;&otilde;es e drones. O m&oacute;dulo integra girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros selecionados representam o que h&aacute; de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os girosc&oacute;pios MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam o movimento angular do objeto, enquanto os aceler&ocirc;metros MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam sua acelera&ccedil;&atilde;o linear. O sistema realiza internamente a compensa&ccedil;&atilde;o de vi&eacute;s zero, fator de escala, erro n&atilde;o ortogonal e termos relacionados &agrave; acelera&ccedil;&atilde;o em todos os par&acirc;metros de temperatura, mantendo alta precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o por longos per&iacute;odos. O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial da s&eacute;rie U4930A pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usu&aacute;rio.
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Módulo IMU MEMS de seis eixos de alta precisão U503
O M&oacute;dulo de Medi&ccedil;&atilde;o Inercial MEMS U503 &eacute; um m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS de seis eixos de alta precis&atilde;o e alto desempenho, amplamente utilizado em navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o em ve&iacute;culos, embarca&ccedil;&otilde;es e drones. A s&eacute;rie U503 de m&oacute;dulos de medi&ccedil;&atilde;o inercial integra girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Seu design com veda&ccedil;&atilde;o refor&ccedil;ada e tratamento interno de absor&ccedil;&atilde;o de impacto atendem aos requisitos de aplica&ccedil;&otilde;es de navega&ccedil;&atilde;o de alta precis&atilde;o e alta din&acirc;mica em ambientes hostis.
U16488 MEMS IMU
U16488 Sensor IMU de Saída Digital de Alta Precisão MEMS, Módulo Inercial Tático de 10 Eixos para Sistemas de Navegação e Autônomos
O U16488-D MEMS &eacute; uma unidade de medi&ccedil;&atilde;o inercial de 10 eixos com tamanho reduzido e alta precis&atilde;o. &Eacute; adequado para navega&ccedil;&atilde;o precisa, controle e medi&ccedil;&atilde;o din&acirc;mica de ve&iacute;culos. O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial da s&eacute;rie U16488-D integra girosc&oacute;pios MEMS, aceler&ocirc;metros MEMS, magnet&ocirc;metros MEMS e bar&ocirc;metros MEMS em sua estrutura. O girosc&oacute;pio, o aceler&ocirc;metro, o magnet&ocirc;metro MEMS e o bar&ocirc;metro MEMS selecionados para o sistema representam o que h&aacute; de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precis&atilde;o a velocidade angular, a acelera&ccedil;&atilde;o, o campo magn&eacute;tico e a press&atilde;o (altitude) de ve&iacute;culos em movimento em ambientes adversos.
U16495 MEMS IMU
Módulo IMU MEMS de alta precisão U16495, 9 eixos (giroscópio/acelerômetro/magnetômetro), SPI, compatível com ADIS16495
O U16495 MEMS &eacute; uma unidade de medi&ccedil;&atilde;o inercial de 9 eixos compacta e de alta precis&atilde;o. &Eacute; adequado para navega&ccedil;&atilde;o precisa, controle e medi&ccedil;&atilde;o din&acirc;mica de ve&iacute;culos. O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial da s&eacute;rie U16495 integra girosc&oacute;pios MEMS, aceler&ocirc;metros MEMS e magnet&ocirc;metros MEMS em sua estrutura. O girosc&oacute;pio, o aceler&ocirc;metro e o magnet&ocirc;metro MEMS selecionados para o sistema representam o que h&aacute; de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precis&atilde;o a velocidade angular, a acelera&ccedil;&atilde;o e os campos magn&eacute;ticos de ve&iacute;culos em movimento, mesmo em ambientes adversos.
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Sensor IMU AHRS MEMS de alta precisão U4200 de nível tático para navegação de robôs UAV
A s&eacute;rie U4200 &eacute; um sensor IMU/VRU/AHRS composto por um MEMS-IMU de n&iacute;vel t&aacute;tico e um magnet&ocirc;metro. &Eacute; equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de an&aacute;lise din&acirc;mica de ru&iacute;do da IMU e algoritmo de an&aacute;lise do estado de movimento do ve&iacute;culo, o que permite atingir a precis&atilde;o dos &acirc;ngulos de atitude em condi&ccedil;&otilde;es de alta din&acirc;mica e reduzir a deriva dos &acirc;ngulos de dire&ccedil;&atilde;o. Cada sensor passa por uma compensa&ccedil;&atilde;o precisa antes de sair da f&aacute;brica, incluindo temperatura, vi&eacute;s zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da s&eacute;rie U4200 realizam a transmiss&atilde;o de dados atrav&eacute;s de v&aacute;rias interfaces, como RS232, RS422 e CAN, e possuem amplas op&ccedil;&otilde;es de configura&ccedil;&atilde;o para o usu&aacute;rio. A s&eacute;rie U4200 pode ser sincronizada com o sistema atrav&eacute;s de acionamento externo e tamb&eacute;m pode alcan&ccedil;ar o alinhamento temporal com sistemas externos, como radares e c&acirc;meras, atrav&eacute;s da fun&ccedil;&atilde;o de sa&iacute;da s&iacute;ncrona. O computador de bordo multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas fun&ccedil;&otilde;es incluem, entre outras, configura&ccedil;&atilde;o de m&oacute;dulos, exibi&ccedil;&atilde;o de dados, atualiza&ccedil;&atilde;o de firmware, registro de dados, etc.
Sensor IMU AHRS INS MEMS de nível tático U4500 para navegação de robôs marítimos e drones.
Os sensores da s&eacute;rie U4500 s&atilde;o compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e n&iacute;vel t&aacute;tico, e est&atilde;o equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de an&aacute;lise din&acirc;mica de ru&iacute;do IMU, algoritmos de estimativa de oscila&ccedil;&atilde;o vertical, algoritmos de an&aacute;lise do estado de movimento do ve&iacute;culo e algoritmos de fus&atilde;o GNSS, que podem fornecer aos usu&aacute;rios informa&ccedil;&otilde;es precisas de posi&ccedil;&atilde;o, atitude, velocidade e outras. Os sensores da s&eacute;rie U4500 transmitem dados atrav&eacute;s de interfaces UART/CAN e possuem diversas op&ccedil;&otilde;es de configura&ccedil;&atilde;o para o usu&aacute;rio. (Para a comunica&ccedil;&atilde;o CAN, &eacute; necess&aacute;rio conectar um transceptor externo). A s&eacute;rie U4500 pode sincronizar com o sistema atrav&eacute;s de acionamento externo, receber a hora UTC e tamb&eacute;m alinhar o hor&aacute;rio com sistemas externos, como radares e c&acirc;meras, atrav&eacute;s da fun&ccedil;&atilde;o de sa&iacute;da s&iacute;ncrona. Um computador de interface gr&aacute;fica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas fun&ccedil;&otilde;es incluem, entre outras, configura&ccedil;&atilde;o de m&oacute;dulos, exibi&ccedil;&atilde;o de dados, atualiza&ccedil;&atilde;o de firmware, registro de dados, etc.
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Substituição do IMU MS313C em MEMS de nível automotivo para direção autônoma e controle de atitude.
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Módulo de Medição Inercial (IMU) MEMS de Grau Automotivo com CAN FD e UART para Sistema de Referência de Pose
&nbsp; O U2300, um IMU MEMS de grau automotivo, &eacute; um componente inercial IMU BOX universal e miniaturizado que incorpora informa&ccedil;&otilde;es de girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros de tr&ecirc;s eixos. Sua precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o &eacute; aprimorada pela compensa&ccedil;&atilde;o de temperatura no vi&eacute;s zero e na escala de cada eixo, bem como pela compensa&ccedil;&atilde;o do acoplamento cruzado entre quaisquer dois eixos. &nbsp; &nbsp;
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IMU MEMS de nível automotivo substituindo o MS313C para controle de orientação e medição de atitude.
A unidade de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o MEMS U2500 de alta din&acirc;mica &eacute; uma unidade inercial de seis eixos MEMS altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mica, amplamente aplic&aacute;vel aos campos de navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o representados pela rob&oacute;tica. As unidades de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o da s&eacute;rie U2500 integram girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os dispositivos passam por compensa&ccedil;&atilde;o para todos os par&acirc;metros de temperatura, ponto zero, fator de escala, erro n&atilde;o ortogonal e termos relacionados &agrave; acelera&ccedil;&atilde;o, garantindo alta precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o por um longo per&iacute;odo. Os girosc&oacute;pios MEMS de tr&ecirc;s eixos da unidade de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o detectam o movimento angular do ve&iacute;culo, enquanto os aceler&ocirc;metros MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam a acelera&ccedil;&atilde;o linear do ve&iacute;culo, fornecendo as informa&ccedil;&otilde;es de atitude do ve&iacute;culo por meio da solu&ccedil;&atilde;o de navega&ccedil;&atilde;o.
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Módulo de medição inercial IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída UART CAN
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Módulo IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída EtherCAT para robôs AGV.
O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS U2650 &eacute; um m&oacute;dulo de 9 eixos altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mico, com ampla aplicabilidade em &aacute;reas como rob&ocirc;s humanoides, rob&ocirc;s subaqu&aacute;ticos e AGVs (Ve&iacute;culos Guiados Automaticamente). A s&eacute;rie U2650 de m&oacute;dulos de medi&ccedil;&atilde;o inercial integra girosc&oacute;pios MEMS de alto desempenho, aceler&ocirc;metros MEMS e sensores magn&eacute;ticos em uma &uacute;nica estrutura, e incorpora algoritmos de atitude para fornecer informa&ccedil;&otilde;es em tempo real sobre velocidade angular, acelera&ccedil;&atilde;o e atitude do produto.
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