Módulo IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída EtherCAT para robôs AGV.
O módulo de medição inercial MEMS U2650 é um módulo de 9 eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicabilidade em áreas como robôs humanoides, robôs subaquáticos e AGVs (Veículos Guiados Automaticamente). A série U2650 de módulos de medição inercial integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e sensores magnéticos em uma única estrutura, e incorpora algoritmos de atitude para fornecer informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude do produto.
Número da peça, :
U2650Pedido (MOQ) :
1Séries e parâmetros do produto
| Parâmetro | Indicadores técnicos |
| Giroscópio | |
| Faixa de medição (°/s) | ±2000 |
| Deriva total da temperatura zero (°/h) | ≤720 |
| Estabilidade de polarização zero (°/h, suavização de 10s) | ≤15 |
| Instabilidade de polarização zero (°/h, allan, típico) | ≤2 |
| Repetibilidade com viés zero (°/h, 1σ) | ≤15 |
| Caminhada aleatória do ângulo (°/√h) | ≤0,3 |
| Não-linearidade (ppm) | ≤100 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤0,001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥200 |
| Aacelerômetro | |
| Faixa de medição (g) | ±16 |
| Polarização zero em temperatura total (mg, 3σ) | ≤3 |
| Estabilidade de polarização zero (μg, suavização de 10s) | ≤100 |
| Instabilidade de polarização zero (μg, allan, típico) | ≤50 |
| Repetibilidade de viés zero (µg) | ≤100 |
| Caminhada aleatória em velocidade (m/s/√h) | ≤0,04 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) | ≤300 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤0,001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥200 |
| Precisão do ângulo de atitude | |
| Desvio estático de inclinação/rolamento (°, 30 min) | <0,1 |
| Desvio estático do ângulo de rumo (°, 2h) | <0,2° |
| Precisão de inclinação/rotação (°, dinâmica) | <0,2° |
| Erro de rotação do ângulo de direção (°, 10 rotações consecutivas) | <3° |
| Interface elétrica/mecânica | |
| Fonte de alimentação (V) | 5~36 |
| Potência em regime permanente (W) | ≤1 |
| Tempo de inicialização (s) | ≤2 |
| interface de comunicação | EtherCAT |
| Taxa de atualização (Hz, máx.) | 1000 |
| Dimensões (mm×mm×mm) | 39×34×13 |
| Peso (g) | ≤28 |
| Ambiente operacional | |
| Temperatura de operação (℃) | -40~85 |
| Temperatura de armazenamento (℃) | -55~85 |
| Vibração (g, RMS) | 20~2000Hz, 6,06 |
| Impacto (g) | 1000/1ms |
Processo de produção
Dimensões do produto

Cenários de aplicação
Em temperaturas de -40 °C a +80 °C, U2650A calibração/compensação de temperatura completa permite a excitação rotacional de um único eixo para medir e calibrar com precisão o desvio zero do giroscópio desse eixo, a deriva de temperatura e o fator de escala.



Perguntas frequentes
O U2650 é um módulo de medição inercial MEMS de 9 eixos de nível industrial. Ele integra giroscópios, acelerômetros e sensores magnéticos MEMS de alto desempenho e fornece informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude.
Q2. Quais são as principais características do U2650?
O U2650 possui um giroscópio digital de 3 eixos com alcance de ±2000°/s, um acelerômetro digital de 3 eixos com alcance de ±16g, compensação de calibração de temperatura completa, sensor de temperatura integrado, saída EtherCAT, sensor magnético integrado, algoritmo de atitude adaptativo e design compacto e leve.
Q3. Para quais aplicações o U2650 é adequado?
O U2650 é adequado para robôs humanoides, robôs subaquáticos, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), navegação e orientação, controle de atitude, controle de automação, controle de robôs, estabilização de gimbal, instrumentação, posicionamento e orientação de veículos, além de levantamento topográfico e mapeamento móvel.
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