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U4930 Módulo de Medição Inercial MEMS de Alta Precisão com Seis Eixos (compatível com HG4930)

U4930 Módulo de Medição Inercial MEMS de Alta Precisão com Seis Eixos (compatível com HG4930)

O módulo de medição inercial MEMS da série U4930 é um módulo de seis eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicação em navegação, controle e medição em veículos, embarcações e drones. O módulo integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do objeto, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam sua aceleração linear. O sistema realiza internamente a compensação de viés zero, fator de escala, erro não ortogonal e termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por longos períodos.

O módulo de medição inercial da série U4930A pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.

  • Número da peça, :

    U4930
  • Pedido (MOQ) :

    1
Novos produtos
  • DESCRIÇÃO

Séries e parâmetros do produto

 

Parâmetros U4930-A U4930-B U4930-C
Giroscópio
Faixa de medição (°/s) ±400 ±400 ±500
Polarização zero em temperatura total (°/h, 3σ) ≤2 ≤3 ≤30
Estabilidade de polarização zero (°/h, 10s) ≤0,3 ≤0,8 ≤2
Instabilidade de polarização zero (°/h, allan, típico) ≤0,03 ≤0,08 ≤0,1
Repetibilidade de viés zero (°/h) ≤0,3 ≤0,5 ≤1
Caminhada aleatória angular (°/√h) ≤0,02 ≤0,05 ≤0,1
Não linearidade do fator de escala (ppm) ≤100 ≤100 ≤100
Acoplamento cruzado (rad) ≤0,001 ≤0,001 ≤0,001
Largura de banda (Hz) ≥200Hz ≥200Hz ≥200Hz
Acelerômetro
Faixa de medição (g) ±30
Polarização zero em temperatura total (mg, 3σ) ≤2
Estabilidade de polarização zero (μg, 10s) ≤50
Instabilidade de polarização zero (μg, allan, típico) ≤30
Repetibilidade de polarização zero(ug) ≤50
Caminhada aleatória de velocidade (m/s/√h) ≤0,03
Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) ≤100
Acoplamento cruzado (rad) ≤0,001
Largura de banda (Hz) ≥200Hz
Características Físicas
Fonte de alimentação (V) 5 a 12
Potência em regime permanente (W) ≤2
Tempo de inicialização (s) ≤2
Taxa de dados (Hz, máx.) 2000
Tamanho (mm×mm×mm) 64,8×47×35,3
Peso (g) 130±10
Ambiente operacional
Temperatura de operação (℃) -40~80
Temperatura de armazenamento (℃) -55~85
Vibração (g, RMS) 20~2000Hz, 6,06
Choque (g) 500/1ms

Processo de produção


Dimensões do produto

MEMS Inertial Sensor


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo
O U4930, um IMU MEMS de seis eixos de alta precisão, é adequado para monitoramento de atitude e navegação integrada em drones, veículos e embarcações marítimas. Ele pode transmitir dados a até 2000 Hz via RS422 em ambientes com temperaturas entre -40 °C e 80 °C, sendo uma alternativa ao HG4930.
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Perguntas frequentes

1. P: O que é o U4930? Quais são as suas aplicações adequadas?
 
A: O U4930 é um módulo de medição inercial (IMU) MEMS de alta precisão com seis eixos, equipado com giroscópio e acelerômetro de três eixos. Pode ser utilizado em aplicações de navegação, controle e medição. Aplicações típicas incluem medição de atitude de veículos/navios, referência de atitude e controle de trajetória de drones, mapeamento móvel, inspeção de trajetórias, navegação subaquática de alta precisão e comunicação via satélite em movimento.
 
2. P: Você disse que "substitui o HG4930", quais são os principais pontos de substituição?
 
A: O U4930 foi explicitamente projetado para substituir o HG4930 e oferece recursos como: compensação de calibração em toda a faixa de temperatura (-40℃ a +80℃), design pequeno e leve, baixo consumo de energia (consumo de energia em regime permanente ≤2W), amostragem/processamento síncrono de alta velocidade e resistência a vibrações e choques. Em outras palavras: não se trata de saber se ele pode ser substituído, mas sim que ele foi "projetado para ser um substituto".
 
3. P: Como as interfaces e saídas estão conectadas? Quais são as frequências de dados e os métodos de comunicação?
 
A: O U4930 utiliza um conector de pinos de fileira dupla personalizado (passo de 2,54 mm), alimentado por +5~+12 V; a comunicação é RS422 diferencial (incluindo transmissão e recepção), com uma frequência de saída padrão de 200 Hz e uma taxa de transmissão padrão de 460800 bps. A frequência de saída e a taxa de transmissão podem ser configuradas por meio de um computador host. Ele também suporta entrada de tempo PPS e GNSS para sincronização de tempo e saída de registro de data e hora.
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O módulo de medição inercial MEMS da série U4930 é um módulo de seis eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicação em navegação, controle e medição em veículos, embarcações e drones. O módulo integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do objeto, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam sua aceleração linear. O sistema realiza internamente a compensação de viés zero, fator de escala, erro não ortogonal e termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por longos períodos. O módulo de medição inercial da série U4930A pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.
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