Vehicle Grade MEMS Inertial Measurement Module IMU with CAN FD and UART for Pose Reference System

A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3500 transmitem dados através da interface UART e oferecem diversas opções de configuração para o usuário. Caso seja necessária uma interface CAN, o usuário deverá integrar o circuito transceptor CAN. A série U3500 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode ser sincronizada com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite a rápida avaliação dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração do módulo, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

O módulo de medição inercial MEMS U5000 é um MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico. módulo de medição inercialA série U5000 de módulos de medição inercial é amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. Integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período.O módulo de medição inercial da série U5000 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.

Série U7000 de alta precisão MEMS-IMU É uma combinação de sensores inerciais MEMS de seis eixos altamente confiável e com excelente custo-benefício, que pode ser amplamente utilizada em áreas como navegação, controle e medição, representadas por navegação inercial e estabilidade de atitude. Esta série de unidades de medição inercial MEMS pode ser configurada com diferentes softwares e hardwares de acordo com as necessidades do usuário. Para algumas aplicações de navegação inercial, os giroscópios podem ser substituídos por giroscópios MEMS de alta precisão ou alta dinâmica para atender às necessidades de diferentes usuários da melhor forma possível.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos.A série U6488 inclui quatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D e U6488-E. A aparência e o desempenho da interface dos quatro modelos são consistentes. Com exceção do U6488-E, todos eles são equipados com magnetômetros triaxiais e barômetros digitais integrados.

A U6300 IMU é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada na tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS). Possui um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos integrados de alto desempenho, e suporta a saída de informações como velocidade angular, aceleração e ângulos de atitude.O U6300 apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental, sendo um excelente substituto para o STIM300. Ele passou pelos testes mais rigorosos e demonstra excelente desempenho em termos de ruído, estabilidade do ponto zero, não linearidade e deriva térmica. Este produto pode ser amplamente aplicado em áreas como direção autônoma, engenharia, drones civis e para fins especiais, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), ferrovias, comunicação móvel e navegação de pessoal.

Os produtos da série U3600 são sensores IMU/VRU/AHRS compostos por matriz MEMS-IMU, magnetômetro e barômetro, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, que podem atender à precisão do ângulo de atitude em condições altamente dinâmicas e reduzir a deriva do ângulo de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica. Os sensores da série U3600 transmitem dados por meio de uma interface USB e possuem diversas opções de configuração para o usuário. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite avaliar rapidamente os produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

A série U3700 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma matriz de MEMS-IMU e um magnetômetro. Equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3700 transmitem dados através de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 e CAN, e oferecem amplas opções de configuração pelo usuário. A série U3700 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo e também alinhar-se com sistemas externos, como radares e câmeras, por meio da função de saída síncrona. A interface gráfica multifuncional (GUI) permite uma avaliação rápida dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

O U16488 é um módulo sensor inercial MEMS de 10 eixos que desenvolvemos com dedicação. Composto por um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um barômetro. Alta precisão e resolução, capaz de captar vibrações e inclinações sutis. A saída de um programa robusto permite a percepção de ações em grandes dinâmicas. Todos os módulos são equipados com compensação de temperatura de precisão em uma faixa de temperatura ultralarga e calibração independente antes de saírem da fábrica, permitindo que cada módulo funcione de forma estável sob diversas condições extremas de trabalho, garantindo um desempenho altamente consistente do produto.

O Módulo de Medição Inercial MEMS U16575 é um módulo de medição inercial MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico, amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. A série U16575 de módulos de medição inercial integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período de tempo. O módulo de medição inercial da série U16575 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário. 

O módulo de medição inercial MEMS da série U4930 é um módulo de seis eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicação em navegação, controle e medição em veículos, embarcações e drones. O módulo integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do objeto, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam sua aceleração linear. O sistema realiza internamente a compensação de viés zero, fator de escala, erro não ortogonal e termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por longos períodos.O módulo de medição inercial da série U4930A pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.

O Módulo de Medição Inercial MEMS U503 é um módulo de medição inercial MEMS de seis eixos de alta precisão e alto desempenho, amplamente utilizado em navegação, controle e medição em veículos, embarcações e drones. A série U503 de módulos de medição inercial integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Seu design com vedação reforçada e tratamento interno de absorção de impacto atendem aos requisitos de aplicações de navegação de alta precisão e alta dinâmica em ambientes hostis.

O U16488-D MEMS é uma unidade de medição inercial de 10 eixos com tamanho reduzido e alta precisão. É adequado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. O módulo de medição inercial da série U16488-D integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS, magnetômetros MEMS e barômetros MEMS em sua estrutura. O giroscópio, o acelerômetro, o magnetômetro MEMS e o barômetro MEMS selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precisão a velocidade angular, a aceleração, o campo magnético e a pressão (altitude) de veículos em movimento em ambientes adversos.

O U16495 MEMS é uma unidade de medição inercial de 9 eixos compacta e de alta precisão. É adequado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. O módulo de medição inercial da série U16495 integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS e magnetômetros MEMS em sua estrutura. O giroscópio, o acelerômetro e o magnetômetro MEMS selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precisão a velocidade angular, a aceleração e os dados magnéticos de veículos em movimento, mesmo em ambientes adversos.

U4200 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of tactical-grade MEMS-IMU and magnetometer. It is equipped with independently developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angles under high dynamics and reduce the drift of heading angles. Each sensor undergoes precise compensation before leaving the factory, including temperature, zero bias, scale factor, and cross-axis. U4200 series sensors perform data transmission through various interfaces such as RS232, RS422, and CAN, and have rich user configurations. U4200 series can be synchronized with the system through external triggering, and can also achieve time alignment with external systems such as radars and cameras through the synchronous output function. The multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate the product, and these functions include but are not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.

U4500 series sensors are composed of high-performance tactical-grade MEMS-IMU designed IMU/VRU/MRU/AHRS/INS systems, and are equipped with independently developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithms, heave estimation algorithms, carrier motion state analysis algorithms, and GNSS fusion algorithms, which can provide users with accurate position, attitude, velocity and other information. U4500 series sensors transmit data through UART/CAN interfaces and have rich user configurations. (A transceiver needs to be connected externally for CAN) U4500 series can synchronize with the system through external triggering, can receive UTC time, and can also align time with external systems such as radars and cameras through the synchronous output function. A multi-functional upper computer (GUI) can help quickly evaluate the product, and these functions include but are not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.

The U2200 automotive-grade MEMS IMU is a universal and miniaturized inertial measurement unit that incorporates information from three-axis gyroscopes and three-axis accelerometers. By compensating for the zero bias and scale of each axis, as well as compensating for the cross-axis coupling between the two axes, its measurement accuracy is improved. It is widely used in automotive intelligent driving systems. This product is compatible with MS313C.

  The U2300 vehicle-grade MEMS IMU is a universal and miniaturized IMU BOX inertial component, incorporating information from three-axis gyroscopes and three-axis accelerometers. By performing temperature compensation on the zero bias and scale of each axis, as well as compensating for the cross-coupling between any two axes, its measurement accuracy is improved.    

The U2500 high-dynamic MEMS attitude and heading reference unit is a highly reliable and cost-effective six-axis MEMS inertial attitude and heading reference unit, widely applicable to navigation, control, and measurement fields represented by robotics. The U2500 series attitude and heading reference units integrate high-performance MEMS gyroscopes and MEMS accelerometers within an independent structure. The devices undergo compensation for full temperature parameters, zero-point, scale factor, non-orthogonal error, and acceleration-related terms, ensuring high measurement accuracy over an extended period. The three-axis MEMS gyroscopes of the attitude and heading reference unit sense the angular motion of the carrier, while the three-axis MEMS accelerometers sense the linear acceleration of the carrier, outputting the carrier's attitude information through navigation solution.

The U2600 series MEMS inertial measurement module is a highly reliable and cost-effective 9-axis MEMS inertial measurement module, which can be widely used in navigation, control, and measurement fields represented by robots, vehicles, ships, and drones. The U2600 series inertial measurement module integrates high-performance MEMS gyroscopes, MEMS accelerometers, and magnetic sensors within an independent structure, and incorporates attitude algorithms to provide real-time output of angular velocity, acceleration, and attitude information of the product.

The U2650 MEMS Inertial Measurement Module is a highly reliable and cost-effective 9-axis MEMS inertial measurement module, widely applicable to fields such as humanoid robots, underwater robots, and AGVs. The U2650 series of inertial measurement modules integrates high-performance MEMS gyroscopes, MEMS accelerometers, and magnetic sensors within a single structure, and incorporates attitude algorithms to provide real-time output of angular velocity, acceleration, and attitude information of the product.