IMU baseada em FOG

A unidade de medição inercial de fibra óptica UF200-N é um sistema de navegação altamente confiável e econômico, amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por aeronaves, veículos não tripulados, navios não tripulados e drones.A unidade de medição inercial herda a filosofia de design modular de produtos similares e emprega giroscópios ópticos de silício de alta precisão e acelerômetros MEMS de alta precisão. Além de sua aplicação como unidade de medição inercial, ela também pode ser configurada com diferentes funções de software de acordo com as necessidades do usuário. Considerando as características de algumas aplicações industriais de navegação inercial, ela pode realizar alinhamento de transferência, navegação integrada, solução de navegação inercial pura, referência de atitude e direção, etc., maximizando assim a satisfação de diferentes necessidades do usuário.

TEste documento descreve as especificações técnicas, os parâmetros de hardware, as interfaces mecânicas, as interfaces de comunicação e outros aspectos da unidade de navegação inercial IMU, o que facilita a sua aplicação rápida e prática pelos usuários.

A unidade de medição inercial (doravante denominada "produto") utiliza um giroscópio de fibra óptica integrado de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos como dispositivos sensíveis para velocidade angular e aceleração visual, respectivamente, para medir as informações de velocidade angular e aceleração de cada eixo do sistema de coordenadas do portador. As informações de velocidade angular e aceleração são enviadas ao circuito de aquisição e processamento e, após amostragem, filtragem e compensação de erros, são emitidas para o ambiente externo.O produto possui alta precisão, tamanho reduzido, peso leve e grande adaptabilidade, sendo adequado para controle de atitude e navegação inercial. Pode ser amplamente utilizado em áreas como direção autônoma, veículos aéreos não tripulados, pods eletro-ópticos, submersíveis e sistemas de navegação de mísseis.

O UF500 é um giroscópio de fibra óptica de alto desempenho e baixo custo, baseado em uma IMU (Unidade de Medição Inercial) combinada com um acelerômetro flexível de quartzo ou um acelerômetro MEMS, que pode ser usado para navegação, controle e medição dinâmica. Possui as vantagens de tamanho reduzido, peso leve, ausência de partes móveis, alta confiabilidade e longa vida útil. Pode ser amplamente utilizado em aviação, aeroespacial, naval, armamentos, medição em minas de carvão, eletrônica automotiva e outros campos.

A série UF300 é a mais econômica. unidade de medição inercial de fibra óptica Com precisão média a alta, o sistema pode ser usado para navegação, controle e medição dinâmica. Adota um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado integrado de três eixos altamente confiável, com desempenho abrangente superior ao do KVH1750 importado. Pode ser pós-processado e substituir o POS MV importado. O giroscópio possui alta repetibilidade de polarização zero de uma ordem de magnitude. É possível optar por suportar um ou mais firmwares, como pós-processamento IE, GPS externo, odômetro, multifeixe, sonda de profundidade Doppler (DVL), etc.

UF100A grupo inercial de fibra óptica É uma IMU de precisão média e tamanho reduzido, conforme mostrado na Figura 1. Ela é utilizada para detectar a velocidade angular e a aceleração linear do movimento do veículo, fornecendo informações para o controle de atitude e navegação. Possui as vantagens de tamanho reduzido, peso leve, ausência de partes móveis, alta confiabilidade e longa vida útil. Pode ser amplamente utilizada em aviação, aeroespacial, naval, armamentos, medição em minas de carvão, eletrônica automotiva e outros campos.

giroscópio de fibra ópticaO giroscópio U-F3X100, um novo tipo de giroscópio totalmente de estado sólido, apresenta vantagens como inicialização rápida, ampla faixa de medição e alta confiabilidade. Dentre eles, o giroscópio de fibra óptica U-F3X100 (unidade de medição inercial) foi projetado para atender às necessidades de aplicações de média e baixa precisão, utilizando tecnologia compartilhada de três eixos, com baixo custo e desempenho estável. Estruturalmente, adota um encapsulamento integrado de caminho óptico e circuito, com estrutura simples e instalação conveniente. Pode ser aplicado em sistemas de navegação, medição de atitude e controle de mísseis de pequeno porte e bombas guiadas.

giroscópio de fibra ópticaO giroscópio U-F3X90, um novo tipo de giroscópio totalmente de estado sólido, apresenta vantagens como inicialização rápida, ampla faixa de medição e alta confiabilidade. Dentre eles, o giroscópio de fibra óptica U-F3X90 (unidade de medição inercial) foi projetado para aplicações de média e baixa precisão, utilizando tecnologia compartilhada de três eixos, com baixo custo e desempenho estável. Estruturalmente, adota um encapsulamento integrado de caminho óptico e circuito, com estrutura simples e instalação conveniente. Pode ser aplicado em sistemas de navegação, medição de atitude e controle de mísseis de pequeno porte e bombas guiadas.

IMU de fibra óptica (unidade de medição inercial) é um sistema de navegação, medição de atitude e controle para mísseis e bombas guiadas de pequeno porte, desenvolvido a partir de um sistema inercial. Utiliza três giroscópios de fibra óptica de estado sólido, três acelerômetros de quartzo e uma placa de dados para medir a velocidade angular e a aceleração linear do veículo, controlando sua atitude e navegação. Os resultados das medições são transmitidos através da porta serial RS422.