Este artigo trata dos requisitos técnicos específicos da norma IF4010 para a unidade de medição inercial do tipo FOG-40, que pode ser amplamente utilizada em veículos, embarcações, aeronaves e outras aplicações.

Este produto possui giroscópio de fibra óptica de alta precisão integrado de três eixos, acelerômetro flexível de quartzo de alta precisão de três eixos e receptor GNSS multimodo e multifrequencial de nível topográfico móvel com suporte à função Beidou autônoma. Através de um algoritmo avançado de navegação inteligente combinada com filtro de Kalman, ele é otimizado para oclusão GNSS e interferência multicaminho, podendo realizar medições de alta precisão de direção, atitude, velocidade e posição de veículos em movimento. Este sistema de navegação inercial também possui múltiplas interfaces de sensores, como GNSS/odômetro/DVL/altímetro barométrico, que atendem bem aos requisitos de aplicações de navegação de alta precisão e confiabilidade a longo prazo em ambientes complexos, como cânions urbanos, podendo ser utilizado para navegação e controle de diversos sistemas não tripulados. As características do produto incluem: determinação rápida e precisa da direção e atitude iniciais, suporte para saída de direção e atitude em tempo real, receptor integrado de modo duplo GPS e Beidou, suporte para alinhamento rápido dinâmico, design integrado de combinação INS/GNSS, suporte para pós-processamento IE, algoritmo de filtro de Kalman aprimorado e resistência a interferências eletromagnéticas e vibrações. Pode ser utilizado em veículos, aeronaves, navegação marítima, controle de estabilidade e outras aplicações.

Este produto está equipado com um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão com temperatura total de 0,0.01 °/h e um 1Acelerômetro de quartzo de alta precisão de 0ug. Utiliza tecnologia de fusão de dados multissensor para combinar medição inercial com GNSS, permitindo navegação integrada de alta precisão a longo prazo. O produto também possui função de pós-processamento, que pode ser usada para melhorar a precisão de direção, atitude e posição do produto por meio de software de pós-processamento.

O IF3700 adota um circuito fechado de alta precisão. giroscópio de fibra óptica com uma temperatura total de 0,01°/h e um 20 μO acelerômetro de quartzo de alta precisão permite medições de orientação inercial pura de alta precisão. Possui função de bússola autônoma e pode manter a precisão de atitude e direção por longos períodos sem auxílio externo. Pode ser utilizado como equipamento principal de navegação para grandes veículos aéreos não tripulados, navios não tripulados e submarinos não tripulados, sendo amplamente utilizado em áreas como aviação, aeroespacial e navegação.

IF3500 é um produto desenvolvido internamente. sistema de navegação inercial por fibra óptica Com tamanho reduzido e alta precisão, capaz de realizar a autolocalização do norte com uma margem de erro de 0,1.°O sistema consiste em um giroscópio de fibra óptica com estabilidade de polarização zero de 0,015.°/h, um acelerômetro de quartzo de alta precisão e um módulo de satélite multifrequência completo com suporte à função Beidou. Este produto pode realizar buscas independentes para navegação pelo norte e também suporta combinações de antena única e dupla. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, otimizados para situações de oclusão de satélite, interferência multicaminho e outras.

O IF3000 consiste em um integrador de três eixos. giroscópio de fibra ópticaEste produto inclui um acelerômetro de quartzo e um módulo de satélite multifrequência completo que suporta a função Beidou. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, ele fornece informações de navegação estáveis ​​e confiáveis ​​mesmo em caso de perda de sinal do satélite. Após a compensação e calibração de temperatura, a precisão do sistema é garantida em toda a faixa de temperatura. O produto possui diversas interfaces e pode ser conectado a sensores como odometria e DVL. Apresenta boa escalabilidade e permite a personalização de vários protocolos de comunicação.