INS baseado em nevoeiro

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF2700 é um sistema compacto que combina uma unidade de medição inercial (IMU) de fibra óptica triaxial integrada e um sistema de navegação por satélite (GNSS). Ele mede a posição, a velocidade e a atitude do veículo em três eixos, fornecendo também a velocidade angular e a aceleração nos três eixos. O sistema de navegação inercial por fibra óptica inclui um giroscópio de fibra óptica triaxial integrado e um acelerômetro MEMS triaxial integrado. O acelerômetro é sensível e mede o sinal de aceleração triaxial do veículo, enquanto o giroscópio é sensível e mede o sinal de velocidade angular triaxial. Após compensação e cálculo, obtêm-se a posição, a velocidade e a atitude do veículo. Simultaneamente, o filtro de Kalman é utilizado para integrar eficazmente as informações do sistema de navegação inercial (INS) e do sistema de navegação por satélite (GNSS), obtendo estimativas otimizadas de posição, velocidade e atitude, e melhorando a confiabilidade e a estabilidade da navegação inercial por fibra óptica.

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4030 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,5°, 0,25° e 0,15°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4030 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,5°, 0,25° e 0,15°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia

O IF3000 consiste em um integrador de três eixos. giroscópio de fibra ópticaEste produto inclui um acelerômetro de quartzo e um módulo de satélite multifrequência completo que suporta a função Beidou. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, ele fornece informações de navegação estáveis ​​e confiáveis ​​mesmo em caso de perda de sinal do satélite. Após a compensação e calibração de temperatura, a precisão do sistema é garantida em toda a faixa de temperatura. O produto possui diversas interfaces e pode ser conectado a sensores como odometria e DVL. Apresenta boa escalabilidade e permite a personalização de vários protocolos de comunicação.

O IF3000 consiste em um integrador de três eixos. giroscópio de fibra ópticaEste produto inclui um acelerômetro de quartzo e um módulo de satélite multifrequência completo que suporta a função Beidou. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, ele fornece informações de navegação estáveis ​​e confiáveis ​​mesmo em caso de perda de sinal do satélite. Após a compensação e calibração de temperatura, a precisão do sistema é garantida em toda a faixa de temperatura. O produto possui diversas interfaces e pode ser conectado a sensores como odometria e DVL. Apresenta boa escalabilidade e permite a personalização de vários protocolos de comunicação.

 O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF7700 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→Precisão de busca pelo norte de até 0,015°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃～+60℃;→Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V～36V, consumo de energia ＜15W;→ Peso: 8,5 kg;→ Dimensões: 233 mm × 194 mm × 142 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)  

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF7000 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→Precisão de busca pelo norte de até 0,03°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃～+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V～36V, consumo de energia ＜15W;→ Peso: 4,5 kg;→ Dimensões: 167 mm × 116 mm × 128 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF5000 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, cápsulas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Precisão de busca pelo norte de até 0,05°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃～+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V～36V, consumo de energia ＜15W;→ Peso: 2,6 kg; → Dimensões: 132 mm × 116 mm × 119 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)

O sistema de navegação inercial de fibra óptica IF4070 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Precisão de busca pelo norte de até 0,08°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃～+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V～36V, consumo de energia ＜15W;→ Peso: 2,6 kg;→ Dimensões: 132 mm × 116 mm × 119 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4060 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,2°, 0,1° e 0,06°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia

O sistema de navegação inercial de fibra óptica IF4050 é composto principalmente por um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro MEMS, um módulo de navegação por satélite, uma placa de processamento principal, etc. Possui características de tamanho reduzido, peso leve e baixo custo, sendo adequado para diversas aplicações, como veículos aéreos não tripulados de pequeno e médio porte, pods eletro-ópticos, robôs subaquáticos, etc. As principais características são as seguintes:→ Localização automática do Norte com precisão de até 0,5°→ Múltiplos modos de operação, incluindo inércia pura, combinação inércia/satélite, combinação inércia/DVL, combinação inércia/quilômetro, combinação inércia/visão e bússola marítima.→ Localização automática do Norte, alinhamento por transferência, alinhamento dinâmico de base assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e outras funções.→ Integrado com múltiplos protocolos de comunicação, tanto a taxa de transmissão da porta serial quanto o protocolo de saída podem ser configurados.→ Temperatura de trabalho: -45℃ ~ +70 ℃→ Equipado com múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet, entrada/saída PPS, etc.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4030S consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,5°, 0,25° e 0,15°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia