Sensor IMU AHRS INS MEMS de nível tático U4500 para navegação de robôs marítimos e drones.

Os sensores da série U4500 são compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e nível tático, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de análise dinâmica de ruído IMU, algoritmos de estimativa de oscilação vertical, algoritmos de análise do estado de movimento do veículo e algoritmos de fusão GNSS, que podem fornecer aos usuários informações precisas de posição, atitude, velocidade e outras.

Os sensores da série U4500 transmitem dados através de interfaces UART/CAN e possuem diversas opções de configuração para o usuário. (Para a comunicação CAN, é necessário conectar um transceptor externo).

A série U4500 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo, receber a hora UTC e também alinhar o horário com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona.

Um computador de interface gráfica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.

  • Número da peça, :

    U4500
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descrição do produto

Séries e parâmetros do produto

Parâmetros de fusão Doença U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidade
Inclinação/Rotação)①   0,05 (nominal), 0,1 (máximo) °
Resolução   0,01 °
Rumo (VRU/MRU) )①   0,2 (nominal), 0,3 (máximo) °
Título (AHRS) ②   0,5 (nominal), 2 (máximo)
Resolução   0,01
Horário de início IMU/VRU 2 s
  MRU (estático) 60  
  MRU (mar) 180  
Elevar / 5/5%(nom) cm
Período de elevação         1~10(nom) s
Notas:
①: Teste de rotação da plataforma giratória.
②: Medido sob a condição de que não haja interferência de campo magnético ao redor após a calibração geomagnética, e o produto precisa ser configurado no modo AHRS.
Giroscópio Doença U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidade
Faixa de medição   ±300 °/s
Resolução   16 pedaço
Erro linear① 300°/s -40℃-110℃
100°/s -40℃-110℃
±0,15(nom), ±0,3(máx) °/s
Erro no eixo transversal   ±0,15(máx.) %
Largura de banda de 3dB   235 (nominal), 250 (máximo) Hz
Taxa de amostragem   1000 Hz
Densidade de ruído   XY: 0,0004
Z: 0,0006
(°/s)/√Hz
Instabilidade de polarização zero② Variância de Allan 0,3 °/h, 1σ
Estabilidade de polarização zero 10s suaves 0,5 °/h, 1σ
Repetibilidade de viés zero   0,8 °/h, 1σ
Caminhada aleatória angular③ Variância de Allan XY: 0,015
Z: 0,025
°/√Hz, 1σ
temperatura total zero bias -40-85℃ XY: 0,25 (máx.)
Z: 0,01 (nominal), 0,03 (máximo)
°/s
Sensibilidade do acelerômetro Para entrada de gravidade constante 0,00075 °/s/g
Notas:
①: O erro linear é o desvio máximo em um intervalo especificado em relação à linha de melhor ajuste determinada pelos valores medidos.
②: O valor obtido dividindo o valor mínimo da variância de Allan por 0,664. Durante a medição, utiliza-se um filtro passa-baixa de 13 Hz e uma taxa de amostragem de 200 Hz, sendo necessário um período de estabilização de 15 minutos antes do início da coleta de dados para garantir a completa estabilidade térmica.
③: O passeio aleatório angular é um termo de ruído branco estimado a partir do desvio de Allan em uma constante de tempo τ = 1 segundo.
Acelerômetro Doença U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidade
Faixa de medição   ±16 g
Resolução   16 pedaço
Viés inicial zero   2 mg
Erro linear① 8g -40℃-110℃ ±3(nom), ±15(máx) mg
  1g -40℃-110℃    
Erro no eixo transversal   ±0,15(máx.) %
Largura de banda de 3dB   210 (nominal), 235 (máximo) Hz
Taxa de amostragem   1000 Hz
Densidade de ruído   0,0008 m/s²/√Hz, 1σ
Instabilidade de polarização zero② Variância de Allan 0,01 mg
Estabilidade de polarização zero 10s suaves 0,03 mg
Repetibilidade de viés zero   0,04 mg
Caminhada aleatória angular③ Variância de Allan 0,03 m/s√h, 1σ
temperatura total zero bias -40-85℃ 0,5 (nominal), 2 (máximo) mg
Notas:
①: O erro linear é o desvio máximo em um intervalo especificado em relação à linha de melhor ajuste determinada pelos valores medidos.
②: O valor obtido dividindo o valor mínimo da variância de Allan por 0,664. Durante a medição, utiliza-se um filtro passa-baixa de 13 Hz e uma taxa de amostragem de 200 Hz, sendo necessário um período de estabilização de 15 minutos antes do início da coleta de dados para garantir a completa estabilidade térmica.
③: O passeio aleatório angular é um termo de ruído branco estimado a partir do desvio de Allan em uma constante de tempo τ = 1 segundo.
Magnetômetro Doença U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidade
Faixa   / ±20     Gauss
Barulho   / 450     nT
Linearidade   / 20     uT
Sensor de temperatura Doença U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidade
Faixa   -40 – 135
Erro de deslocamento   ±1
Barômetro Doença U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidade
Faixa   / 300 ~ 1200 hPa
Resolução   / 0,006 hPa
Precisão   / ±0,06 hPa
Mecânica/Ambiental Doença U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidade
Fonte de alimentação VDD   3,6 - 5,5 V
Consumo de energia   370 (máx.) mW
VOL   0,4 (máx.) V
VOH   2,6 (min) V
VILA   -0,3 (mín.), 1 (máx.) V
VIH   1,9 (mín.), 3,6 (máx.) V
Temperatura de trabalho   -125
Temperatura de armazenamento   -165
Dimensão   24x24x14 mm
Material e processo da casca   Liga de alumínio CNC  
Proteção ambiental   Diretiva RoHS 2011/65/UE  
EMC   Diretiva LVD 2014/35/UE  
Teste de queda   Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura  
Choque térmico   Aumente a temperatura de -40 °C para 85 °C em 1 hora, 5 vezes.  
MTBF   30000 h
impacto mecânico   10000 g
ESD HBM   2KV JEDEC/ESDA JS-001
Interface   Doença Min Normal Máximo Unidade
UART1/UART2
UART3
PODE
Taxa de transmissão   9600 115200 921600 bps
Posição inicial   0 100 1000 Hz
      115200   bps
Taxa de transmissão   125 500 1000 kbps
Taxa de quadros de saída   0 100 200 Hz

Processo de produção


Dimensões do produto

U4500 Size and Dimension


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo
O IMU MEMS de seis eixos de alta precisão U4500 é adequado para cenários de navegação e controle, como controle de voo de UAVs, medição de atitude de veículos/embarcações e navegação integrada, plataforma de estabilização de antenas e mapeamento móvel.
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Perguntas frequentes

1. Para que serve o U4500?
O U4500 é um sensor MEMS IMU/VRU/MRU/AHRS/INS de nível tático, projetado para referência de atitude de UAVs, robôs não tripulados de baixa velocidade, instrumentos subterrâneos, compensação ativa de ondas, controle de atitude de navios, posicionamento dinâmico, estabilização de plataformas e máquinas de construção.

2. Quais interfaces o U4500 suporta?
O U4500 suporta interfaces UART e CAN. O barramento CAN requer um transceptor CAN externo para uso.

 

3. Quais funções o U4500 pode fornecer?
O U4500 integra múltiplas funções, incluindo IMU, VRU, MRU, AHRS e INS. Ele pode fornecer dados de aceleração, velocidade angular, campo geomagnético, pressão atmosférica, ângulos de Euler, quatérnios, oscilação vertical e, quando conectado a um GNSS externo, informações de posição, velocidade, atitude e tempo.

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