IMU MEMS de alto desempenho com giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de grau industrial
Os produtos da série U3600 são sensores IMU/VRU/AHRS compostos por matriz MEMS-IMU, magnetômetro e barômetro, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, que podem atender à precisão do ângulo de atitude em condições altamente dinâmicas e reduzir a deriva do ângulo de direção.
Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica. Os sensores da série U3600 transmitem dados por meio de uma interface USB e possuem diversas opções de configuração para o usuário. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite avaliar rapidamente os produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.
Número da peça, :
U3600Pedido (MOQ) :
1Séries e parâmetros do produto
| Precisão de Atitude | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidade |
| Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (estático) | 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) | ° | ||||
| Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (dinâmica) | 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) | ° | ||||
| Deriva estática de guinada (±180°) 2 horas (6 graus de liberdade) ① | 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) | ° | ||||
| Deriva dinâmica de guinada (±180°) (6 graus de liberdade) ② | 9 | 5 | ° | |||
| Assistência magnética (AHRS)③ | / | / | 2(nom) 3 (máx.) |
/ | 2(nom) 3 (máx.) |
° |
| Erro de rotação de guinada (6DOF) (rotação inferior a 100°/s)④ | <0,8(nominal) 3(máximo) | <0,8 (nominal) 1,5 (máximo) | ° | |||
| Resolução | 0,01 | ° | ||||
| Notas: ①: O módulo permaneceu imóvel por 2 horas. ②: A medição foi feita após o módulo ter sido movimentado por um robô de limpeza de interiores durante 1 hora. 1σ ③: Após a calibração geomagnética, a medição foi realizada na ausência de interferência do campo magnético circundante, e o produto precisou ser configurado no modo AHRS. ④: A plataforma giratória foi rotacionada continuamente por 10 rotações, resultando em erro cumulativo no ângulo de direção. |
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| Giroscópio | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidade |
| Faixa de medição | ±2000 | ±2000~±4000 | °/s | |||
| Resolução | 16 | 20 | pedaço | |||
| Fator de escala (100°/s)① | <500(nom) 600 (máx.) |
<200(nom) 350 (máx.) |
<100(nom) 200 (máx.) |
ppm | ||
| Não linearidade② | ±0,05 | %Fs | ||||
| Densidade de ruído (Largura de banda de 80Hz) ③ | 0,015 | 0,008 | 0,025 | °/s√Hz | ||
| Largura de banda de 3dB | 80 (nominal), 200 (máximo) | Hz | ||||
| Saída em velocidade zero④ | ±0,1 | °/s | ||||
| Taxa de amostragem | 1000 | Hz | ||||
| Instabilidade de polarização zero (Allan) | 3 | 1.6 | 1.7 | °/h, 1σ | ||
| Estabilidade de polarização zero (10s) | 10 | 5 | 4 | °/h, 1σ | ||
| Repetibilidade de viés zero | 15 | 12 | 3.7 | °/h, 1σ | ||
| Caminhada aleatória de ângulo (Allan) | 0,42 | 0,25 | 0,1 | °/s√Hz, 1σ | ||
| Polarização zero em temperatura total -40-85℃⑤ | Z: 0,015 (nominal), 0,03 (máximo) Y: 0,05 (nominal), 0,18 (máximo) X: 0,03 (nominal), 0,08 (máximo) |
0,07 (nominal), 0,2 (máximo) | °/s, 1σ | |||
| Sensibilidade do acelerômetro (todos os três eixos) | 0,1 | 0,05 | °/s/g | |||
| Notas: ①: Gire a plataforma giratória 10 vezes em ambas as direções e faça a medição média. ②: Desvio máximo da linha reta de melhor ajuste dentro do intervalo especificado. ③: Valor médio das amostras de teste. ④: Após a calibração inicial do viés zero, o viés zero pode ser estimado em tempo real no mecanismo do algoritmo. ⑤: Medido na plataforma giratória da incubadora de laboratório ultra-core, com uma taxa de aumento de temperatura inferior a 3°C/min. |
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| Acelerômetro | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidade |
| Faixa de medição | ±12 | ±8 ~±32 | g | |||
| Resolução | 16 | 20 | pedaço | |||
| Desvio inicial de polarização | 3 (máx.) | 2(nominal), 3(máximo) | mg | |||
| Não-linearidade | 0,5 | 0,01 | %Fs | |||
| Densidade de ruído (Largura de banda de 90Hz) | 0,175 | 0,09 | 0,5 (nominal), 0,7 (máximo) | mg/√Hz | ||
| Largura de banda de 3dB | 145 | 90 (nominal), 200 (máximo) | Hz | |||
| Taxa de amostragem | 1600 | 1000 | Hz | |||
| Instabilidade de polarização zero (Allan) | 0,03 | 0,018 | 0,012 | mg, 1σ | ||
| Estabilidade de polarização zero (10s) | 0,07 | 0,035 | 0,015 | mg, 1σ | ||
| Repetibilidade de viés zero | 0,34 | 0,15 | 0,11 | mg, 1σ | ||
| Caminhada aleatória de ângulo (Allan) | 0,08 | 0,04 | 0,018 | m/s²/√h, 1σ | ||
| Polarização zero em temperatura total -40-85℃ | 2(nominal), 5(máximo) | mg, 1σ | ||||
| Magnetômetro | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidade |
| Faixa | / | / | ±20 | / | ±20 | Gauss |
| Barulho | / | / | 450 | / | 450 | nT |
| Linearidade | / | / | 20 | / | 20 | uT |
| Sensor de temperatura | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidade |
| Faixa | -40 – 85 | ℃ | ||||
| Erro de deslocamento | ±1 | K | ||||
| Barômetro | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidade |
| Faixa | / | / | 300 ~ 1200 | / | 300 ~1200 | hPa |
| Resolução | / | / | 0,006 | / | 0,006 | hPa |
| Precisão | / | / | ±0,06 | / | ±0,06 | hPa |
| Mecânica/Ambiental | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidade |
| Fonte de energia | 5- 5,5 | V | ||||
| Consumo de energia | 215 (máx.) | 310 (máx.) | mW | |||
| Temperatura de trabalho | -40 - 85 | ℃ | ||||
| Alcance do giroscópio | ±125(min) – ±2000(nom/máx) | ±4000 | °/s | |||
| Faixa do acelerômetro | ±3(min) –±12(nom –±24(máx) | ±32 | g | |||
| Horário de início① | 2 | s | ||||
| Tamanho | 25,7*24*12 | mm | ||||
| Peso | <11 | g | ||||
| Material e processo da casca | Liga de alumínio CNC | |||||
| Parafusos de montagem | M2.5 | |||||
| Modelo de conector | Tipo C | |||||
| Antivibração | 1,0 mm (10 Hz - 58 Hz) e ≤ 20 g (58 Hz - 600 Hz) | |||||
| Choque (duração) <1ms) | 2000 | g | ||||
| Proteção ambiental | Diretiva RoHS 2011/65/UE | |||||
| EMC | Diretiva LVD 2014/35/UE | |||||
| Teste de queda | Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura | |||||
| Choque térmico | Aumente a temperatura de -40 °C para 85 °C em 1 hora, 5 vezes. | |||||
| Interface | Doença | Min | Normal | Máximo | Unidade | |
| USB | Taxa de transmissão① | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| Posição inicial | 0 | 1 | pedaço | |||
| Comprimento dos dados | 0 | 8 | pedaços | |||
| Pare um pouco | 1 | pedaço | ||||
| Soma de verificação | Nenhum | pedaço | ||||
| Taxa de quadros de saída② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Observações: ①: A interface USB utiliza uma porta USB-serial, com o modelo de chip sendo CP2102N, e os usuários podem baixar o driver por conta própria. | ||||||
Processo de produção
Dimensões do produto

Cenários de aplicação



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