U3600

Parâmetro

U3600-A

U3600-B

U3600-C

Unidade

Precisão de Atitude

Tom (±90°) /Rolar (±180°) (estático)

0,15 (normal), 0,2 (máximo)

°

Tom (±90°) /Rolar (±180°) (dinâmico)

0,15 (normal), 0,2 (máximo)

°

Guinada (±180°) deriva estática 2 horas (6 graus de liberdade) ①

0,15 (normal), 0,2 (máximo)

°

Guinada (±180°) deriva dinâmica (6DOF) ②

9

5

5

°

Massistência magnética (AHRS)③

2 (normal) 3 (máximo)

°

Erro de rotação de guinada (6DOF) (rotação sob 100°/s)④

<0,8 (normal), 3 (máximo)

<0,8 (normal) 1,5 (máximo)

<0,8 (normal)

1,5 (máx.)

°

Resolução

0,01

°

Observação:

① Módulo horizontalmente estacionário por 2 horas.

② O módulo foi medido após 1 hora de movimento em um robô de interior.,1σ

③ Após a calibração geomagnética, o produto precisa ser configurado no modo AHRS quando não houver interferência do campo magnético na área circundante.

④ A plataforma giratória gira continuamente por 10 voltas, e o erro no ângulo de direção se acumula..

Giroscópio de 3 eixos

U3600-A

U3600-B

U3600-C

Unidade

Mfaixa de medição

±2000 (ajustável)

°/s

Resolução

16

pedaço

Fator de escala(100°/s)① 

<600 (normal)

800 (máx.)

<280 (normal)

350 (máx.)

<280 (normal)

350 (máx.)

ppm

Nonlineidade②

±0,05

%Fs

Largura de banda de 3dB

47(normal) – 116(máx.)

Hz

Amostragem

1000

Hz

Viés zero emestabilidade (Allan)③

5.1

2,5

2,5

°/h

Viés zero repetibilidade (Allan)③

0,09

0,05

0,05

°/s

Caminhada aleatória angular (Allan)③

0,6

0,3

0,3

°/√h

Polarização zero em temperatura total - 40-85℃④

Z: 0,015 (normal) – 0,035 (máx.)

Y: 0,05 (normal) – 0,018 (máx.)

X: 0,03 (normal) – 0,08 (máx.)

°/s

Sensibilidade do acelerômetro (todos os três eixos)

0,1

°/s/g

Notas:

①Gire a plataforma giratória 10 vezes em ambas as direções e faça a medição média.

②Desvio máximo da linha de melhor ajuste dentro do intervalo especificado.

③Consulte o 5.1 ~ 5.3 -Curva de variância de Alan

④A taxa de aumento de temperatura medida pela plataforma giratória da câmara de temperatura no laboratório é inferior a 3.℃/min. Para dados detalhados, consulte a Figura 13 para a curva de compensação de temperatura.

Acelerômetro de 3 eixos

U3600-A

U3600-B

U3600-C

Unidade

Mfaixa de medição

±12 (ajustável)

g

Resolução

16

pedaço

Desvio inicial de polarização①

5 (máx.)

mg

Nonlineidade

0,5 (normal)

%Fs

Largura de banda de 3dB

145

Hz

Amostragem

1600

Hz

Viés zero emestabilidade (Allan)②

0,06

0,03

0,03

mg

Zviés erótico repetibilidade (Allan)②

2,52

1,5

1,5

mg

Caminhada aleatória angular (Allan)②

0,08

0,04

0,04

EM/√h

Polarização zero em temperatura total - 40-85℃③

1(normal) – 2,5 (máx.)

mg

Observaçãos 

①Após a instalação pelo usuário, este valor pode mudar de acordo com as condições reais; consulte 7.8 para o viés zero inicial.

②Consulte o 5.1~5.3 curva de variância de Alan

③A taxa de aumento de temperatura medida pela plataforma giratória da câmara de temperatura no laboratório é inferior a 3.℃/min. Para dados detalhados, consulte a Figura 13 para a curva de compensação de temperatura.

Magnetômetro

U3600-A

U3600-B

U3600-C

Unidade

Faixa

±20 (normal)

Gauss

Resolução (Fs=2G)

1

mGauss

Amostragem

40 (normal)

Hz

Largura de banda

200 (normal)

Hz

Sensor de temperatura

U3600-A

U3600-B

U3600-C

Unidade

Faixa

-104(min) – 150 (máx.)

℃

Erro de deslocamento

±1

K

Barômetro

U3600-A

U3600-B

U3600-C

Unidade

Faixa

300 (normal) – 1200 (máx.)

hPa

Resolução

±0,006 (normal)

hPa

Amostragem

64 (normal)

Hz

Precisão

±0,06 (normal)

hPa

Mecânico/Ambiente

U3600-A

U3600-B

U3600-C

Unidade

Fonte de energia

5- 5,5

V

Consumo de energia

215

310

310

mW

Temperatura de trabalho

-40 - +85

℃

Alcance do giroscópio

±125 (min) –±2000 (normal/máximo)

°/s

Faixa do acelerômetro

±3 (min) –±12 (normal) –±24 (máx.)

g

Horário de início①

2

s

Tamanho

25,7*24*12

mm

Peso

<11

g

Material e processo da casca

Liga de alumínio CNC

Parafusos de montagem

M2.5

Modelo de conector

Tipo C

Antivibração

1,0 mm (10 Hz a 58 Hz) e≤20g (58Hz-600Hz)

Choque (duração) <1ms)

2000

g

Proteção ambiental

Diretiva RoHS 2011/65/UE

EMC

Diretiva LVD 2014/35/UE

Droteste p

Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura

Choque térmico

Aumente a temperatura de -40 para 85. ℃ Em 1 hora, 5 vezes.

Notas:

① O tempo de inicialização refere-se ao tempo necessário para o sistema ser desligado e gerar dados válidos. Durante esse período, o módulo deve permanecer imóvel.

Interface

Min

Normal

Máximo

Unidade

USB

Taxa de transmissão

9600

115200

921600

bps

Sposição inicial

0

1

pedaço

Comprimento dos dados

0

8

pedaços

Pare um pouco

1

pedaço

Soma de verificação

Nenhum

pedaço

Taxa de quadros de saída

0

100

1000

Hz

Notas:

① A interface USB utiliza conversão USB para serial, e o modelo do chip é CH9102. Os usuários podem baixar o driver por conta própria.

Ambiente

Temperatura de trabalho

-40 ~ +80

℃

Temperatura de armazenamento

-40 ~ +95

℃

Antivibração

1,0 mm (10 Hz a 58 Hz) e≤20g (58Hz-600Hz)

Choque (duração) <1ms)

2000

g