Acelerômetro MEMS
Lar IMU baseada em MEMS

IMU MEMS de alto desempenho com giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de grau industrial

IMU MEMS de alto desempenho com giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de grau industrial

Os produtos da série U3600 são sensores IMU/VRU/AHRS compostos por matriz MEMS-IMU, magnetômetro e barômetro, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, que podem atender à precisão do ângulo de atitude em condições altamente dinâmicas e reduzir a deriva do ângulo de direção.

Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica. Os sensores da série U3600 transmitem dados por meio de uma interface USB e possuem diversas opções de configuração para o usuário. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite avaliar rapidamente os produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

  • Número da peça, :

    U3600
  • Pedido (MOQ) :

    1
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  • DESCRIÇÃO

Séries e parâmetros do produto

Precisão de Atitude U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (estático) 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (dinâmica) 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Deriva estática de guinada (±180°) 2 horas (6 graus de liberdade) ① 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Deriva dinâmica de guinada (±180°) (6 graus de liberdade) ② 9 5 °
Assistência magnética (AHRS)③ / / 2(nom)
3 (máx.)
/ 2(nom)
3 (máx.)
°
Erro de rotação de guinada (6DOF) (rotação inferior a 100°/s)④ <0,8(nominal) 3(máximo) <0,8 (nominal) 1,5 (máximo) °
Resolução 0,01     °
Notas:
①: O módulo permaneceu imóvel por 2 horas.
②: A medição foi feita após o módulo ter sido movimentado por um robô de limpeza de interiores durante 1 hora. 1σ
③: Após a calibração geomagnética, a medição foi realizada na ausência de interferência do campo magnético circundante, e o produto precisou ser configurado no modo AHRS.
④: A plataforma giratória foi rotacionada continuamente por 10 rotações, resultando em erro cumulativo no ângulo de direção.
Giroscópio U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa de medição ±2000 ±2000~±4000 °/s
Resolução 16 20 pedaço
Fator de escala (100°/s)① <500(nom)
600 (máx.)
<200(nom)
350 (máx.)
  <100(nom)
200 (máx.)
  ppm
Não linearidade② ±0,05         %Fs
Densidade de ruído (Largura de banda de 80Hz) ③ 0,015 0,008   0,025   °/s√Hz
Largura de banda de 3dB 80 (nominal), 200 (máximo) Hz
Saída em velocidade zero④       ±0,1 °/s
Taxa de amostragem 1000         Hz
Instabilidade de polarização zero (Allan) 3 1.6   1.7   °/h, 1σ
Estabilidade de polarização zero (10s) 10 5   4   °/h, 1σ
Repetibilidade de viés zero 15 12   3.7   °/h, 1σ
Caminhada aleatória de ângulo (Allan) 0,42 0,25   0,1   °/s√Hz, 1σ
Polarização zero em temperatura total -40-85℃⑤ Z: 0,015 (nominal), 0,03 (máximo)
Y: 0,05 (nominal), 0,18 (máximo)
X: 0,03 (nominal), 0,08 (máximo)
0,07 (nominal), 0,2 (máximo) °/s, 1σ
Sensibilidade do acelerômetro (todos os três eixos) 0,1 0,05 °/s/g
Notas:
①: Gire a plataforma giratória 10 vezes em ambas as direções e faça a medição média.
②: Desvio máximo da linha reta de melhor ajuste dentro do intervalo especificado.
③: Valor médio das amostras de teste.
④: Após a calibração inicial do viés zero, o viés zero pode ser estimado em tempo real no mecanismo do algoritmo.
⑤: Medido na plataforma giratória da incubadora de laboratório ultra-core, com uma taxa de aumento de temperatura inferior a 3°C/min.
Acelerômetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa de medição ±12 ±8 ~±32 g
Resolução 16 20 pedaço
Desvio inicial de polarização 3 (máx.) 2(nominal), 3(máximo) mg
Não-linearidade 0,5 0,01 %Fs
Densidade de ruído (Largura de banda de 90Hz) 0,175 0,09 0,5 (nominal), 0,7 (máximo) mg/√Hz
Largura de banda de 3dB 145 90 (nominal), 200 (máximo) Hz
Taxa de amostragem 1600 1000 Hz
Instabilidade de polarização zero (Allan) 0,03 0,018 0,012 mg, 1σ
Estabilidade de polarização zero (10s) 0,07 0,035 0,015 mg, 1σ
Repetibilidade de viés zero 0,34 0,15 0,11 mg, 1σ
Caminhada aleatória de ângulo (Allan) 0,08 0,04 0,018 m/s²/√h, 1σ
Polarização zero em temperatura total -40-85℃ 2(nominal), 5(máximo) mg, 1σ
Magnetômetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa / / ±20 / ±20 Gauss
Barulho / / 450 / 450 nT
Linearidade / / 20 / 20 uT
Sensor de temperatura U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa -40 – 85
Erro de deslocamento ±1 K
Barômetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa / / 300 ~ 1200 / 300 ~1200 hPa
Resolução / / 0,006 / 0,006 hPa
Precisão / / ±0,06 / ±0,06 hPa
Mecânica/Ambiental U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Fonte de energia 5- 5,5 V
Consumo de energia 215 (máx.) 310 (máx.) mW
Temperatura de trabalho -40 - 85
Alcance do giroscópio ±125(min) – ±2000(nom/máx) ±4000 °/s
Faixa do acelerômetro ±3(min) –±12(nom –±24(máx) ±32 g
Horário de início① 2 s
Tamanho 25,7*24*12 mm
Peso <11 g
Material e processo da casca Liga de alumínio CNC  
Parafusos de montagem M2.5  
Modelo de conector Tipo C  
Antivibração 1,0 mm (10 Hz - 58 Hz) e ≤ 20 g (58 Hz - 600 Hz)  
Choque (duração) <1ms) 2000 g
Proteção ambiental Diretiva RoHS 2011/65/UE  
EMC Diretiva LVD 2014/35/UE  
Teste de queda Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura  
Choque térmico Aumente a temperatura de -40 °C para 85 °C em 1 hora, 5 vezes.  
Interface Doença Min Normal Máximo Unidade
USB Taxa de transmissão①   9600 115200 921600 bps
  Posição inicial   0 1   pedaço
  Comprimento dos dados   0 8   pedaços
  Pare um pouco     1   pedaço
  Soma de verificação     Nenhum   pedaço
  Taxa de quadros de saída②   0 100 1000 Hz
Observações: ①: A interface USB utiliza uma porta USB-serial, com o modelo de chip sendo CP2102N, e os usuários podem baixar o driver por conta própria.

Processo de produção


Dimensões do produto

U3600


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo
O IMU MEMS de seis eixos de alta precisão U3600 é adequado para cenários de navegação e controle, como controle de voo de UAVs, medição de atitude de veículos/embarcações e navegação integrada, plataforma de estabilização de antenas e mapeamento móvel.
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Perguntas frequentes

Q1:O que é o produto U3600? Quais são as suas aplicações adequadas?
A: A série U3600 é um sensor IMU/VRU/AHRS, com um conjunto integrado de IMU MEMS + magnetômetro + barômetro, e equipado com um algoritmo proprietário de fusão EKF adaptativo, projetado para aplicações de atitude/direção de alta dinâmica.
 
Q2:Qual é a precisão da atitude?
A: A precisão estática e dinâmica para inclinação/rotação é de 0,15° (típica) / 0,2° (máxima).
 
 
Q3:Quais são o alcance, a taxa de amostragem e a largura de banda do giroscópio?
A: O alcance do giroscópio é de ±2000°/s (ajustável), a taxa de amostragem é de 1000Hz e a largura de banda de 3dB é de 47Hz (típica) a 116Hz (máxima).
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Inertial measurement unit
Sensor IMU AHRS MEMS de alta precisão U4200 de nível tático para navegação de robôs UAV
A s&eacute;rie U4200 &eacute; um sensor IMU/VRU/AHRS composto por um MEMS-IMU de n&iacute;vel t&aacute;tico e um magnet&ocirc;metro. &Eacute; equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de an&aacute;lise din&acirc;mica de ru&iacute;do da IMU e algoritmo de an&aacute;lise do estado de movimento do ve&iacute;culo, o que permite atingir a precis&atilde;o dos &acirc;ngulos de atitude em condi&ccedil;&otilde;es de alta din&acirc;mica e reduzir a deriva dos &acirc;ngulos de dire&ccedil;&atilde;o. Cada sensor passa por uma compensa&ccedil;&atilde;o precisa antes de sair da f&aacute;brica, incluindo temperatura, vi&eacute;s zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da s&eacute;rie U4200 realizam a transmiss&atilde;o de dados atrav&eacute;s de v&aacute;rias interfaces, como RS232, RS422 e CAN, e possuem amplas op&ccedil;&otilde;es de configura&ccedil;&atilde;o para o usu&aacute;rio. A s&eacute;rie U4200 pode ser sincronizada com o sistema atrav&eacute;s de acionamento externo e tamb&eacute;m pode alcan&ccedil;ar o alinhamento temporal com sistemas externos, como radares e c&acirc;meras, atrav&eacute;s da fun&ccedil;&atilde;o de sa&iacute;da s&iacute;ncrona. O computador de bordo multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas fun&ccedil;&otilde;es incluem, entre outras, configura&ccedil;&atilde;o de m&oacute;dulos, exibi&ccedil;&atilde;o de dados, atualiza&ccedil;&atilde;o de firmware, registro de dados, etc.
Sensor IMU AHRS INS MEMS de nível tático U4500 para navegação de robôs marítimos e drones.
Os sensores da s&eacute;rie U4500 s&atilde;o compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e n&iacute;vel t&aacute;tico, e est&atilde;o equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de an&aacute;lise din&acirc;mica de ru&iacute;do IMU, algoritmos de estimativa de oscila&ccedil;&atilde;o vertical, algoritmos de an&aacute;lise do estado de movimento do ve&iacute;culo e algoritmos de fus&atilde;o GNSS, que podem fornecer aos usu&aacute;rios informa&ccedil;&otilde;es precisas de posi&ccedil;&atilde;o, atitude, velocidade e outras. Os sensores da s&eacute;rie U4500 transmitem dados atrav&eacute;s de interfaces UART/CAN e possuem diversas op&ccedil;&otilde;es de configura&ccedil;&atilde;o para o usu&aacute;rio. (Para a comunica&ccedil;&atilde;o CAN, &eacute; necess&aacute;rio conectar um transceptor externo). A s&eacute;rie U4500 pode sincronizar com o sistema atrav&eacute;s de acionamento externo, receber a hora UTC e tamb&eacute;m alinhar o hor&aacute;rio com sistemas externos, como radares e c&acirc;meras, atrav&eacute;s da fun&ccedil;&atilde;o de sa&iacute;da s&iacute;ncrona. Um computador de interface gr&aacute;fica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas fun&ccedil;&otilde;es incluem, entre outras, configura&ccedil;&atilde;o de m&oacute;dulos, exibi&ccedil;&atilde;o de dados, atualiza&ccedil;&atilde;o de firmware, registro de dados, etc.
MEMS IMU
Substituição do IMU MS313C em MEMS de nível automotivo para direção autônoma e controle de atitude.
A U2200, uma unidade de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS de grau automotivo, &eacute; universal e miniaturizada, incorporando informa&ccedil;&otilde;es de girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros de tr&ecirc;s eixos. Ao compensar o vi&eacute;s zero e a escala de cada eixo, bem como o acoplamento entre os dois eixos, sua precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o &eacute; aprimorada. &Eacute; amplamente utilizada em sistemas de dire&ccedil;&atilde;o inteligente automotivos. Este produto &eacute; compat&iacute;vel com o MS313C.
MEMS IMU
Módulo de Medição Inercial (IMU) MEMS de Grau Automotivo com CAN FD e UART para Sistema de Referência de Pose
&nbsp; O U2300, um IMU MEMS de grau automotivo, &eacute; um componente inercial IMU BOX universal e miniaturizado que incorpora informa&ccedil;&otilde;es de girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros de tr&ecirc;s eixos. Sua precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o &eacute; aprimorada pela compensa&ccedil;&atilde;o de temperatura no vi&eacute;s zero e na escala de cada eixo, bem como pela compensa&ccedil;&atilde;o do acoplamento cruzado entre quaisquer dois eixos. &nbsp; &nbsp;
MEMS IMU
IMU MEMS de nível automotivo substituindo o MS313C para controle de orientação e medição de atitude.
A unidade de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o MEMS U2500 de alta din&acirc;mica &eacute; uma unidade inercial de seis eixos MEMS altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mica, amplamente aplic&aacute;vel aos campos de navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o representados pela rob&oacute;tica. As unidades de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o da s&eacute;rie U2500 integram girosc&oacute;pios e aceler&ocirc;metros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os dispositivos passam por compensa&ccedil;&atilde;o para todos os par&acirc;metros de temperatura, ponto zero, fator de escala, erro n&atilde;o ortogonal e termos relacionados &agrave; acelera&ccedil;&atilde;o, garantindo alta precis&atilde;o de medi&ccedil;&atilde;o por um longo per&iacute;odo. Os girosc&oacute;pios MEMS de tr&ecirc;s eixos da unidade de refer&ecirc;ncia de atitude e dire&ccedil;&atilde;o detectam o movimento angular do ve&iacute;culo, enquanto os aceler&ocirc;metros MEMS de tr&ecirc;s eixos detectam a acelera&ccedil;&atilde;o linear do ve&iacute;culo, fornecendo as informa&ccedil;&otilde;es de atitude do ve&iacute;culo por meio da solu&ccedil;&atilde;o de navega&ccedil;&atilde;o.
MEMS IMU
Módulo de medição inercial IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída UART CAN
O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS da s&eacute;rie U2600 &eacute; um m&oacute;dulo de 9 eixos altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mico, com ampla aplica&ccedil;&atilde;o em navega&ccedil;&atilde;o, controle e medi&ccedil;&atilde;o em rob&ocirc;s, ve&iacute;culos, navios e drones. O m&oacute;dulo integra girosc&oacute;pios MEMS de alto desempenho, aceler&ocirc;metros MEMS e sensores magn&eacute;ticos em uma estrutura independente, incorporando algoritmos de atitude para fornecer informa&ccedil;&otilde;es em tempo real sobre velocidade angular, acelera&ccedil;&atilde;o e atitude do dispositivo.
MEMS IMU
Módulo IMU MEMS de 9 eixos de nível industrial com saída EtherCAT para robôs AGV.
O m&oacute;dulo de medi&ccedil;&atilde;o inercial MEMS U2650 &eacute; um m&oacute;dulo de 9 eixos altamente confi&aacute;vel e econ&ocirc;mico, com ampla aplicabilidade em &aacute;reas como rob&ocirc;s humanoides, rob&ocirc;s subaqu&aacute;ticos e AGVs (Ve&iacute;culos Guiados Automaticamente). A s&eacute;rie U2650 de m&oacute;dulos de medi&ccedil;&atilde;o inercial integra girosc&oacute;pios MEMS de alto desempenho, aceler&ocirc;metros MEMS e sensores magn&eacute;ticos em uma &uacute;nica estrutura, e incorpora algoritmos de atitude para fornecer informa&ccedil;&otilde;es em tempo real sobre velocidade angular, acelera&ccedil;&atilde;o e atitude do produto.
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