Aplicações

RS232 (também conhecido como EIA RS-232) é um dos padrões de interface de comunicação serial mais utilizados. Ele usa comunicação full-duplex e requer três linhas: terra, transmissão e recepção. O RS-232 é adequado apenas para comunicação ponto a ponto entre dispositivos. Devido ao seu sinal de terminação única, possui baixa capacidade de rejeição de interferências. Portanto, o RS232 melhora a rejeição de interferências e aumenta a distância de transmissão elevando o nível de tensão. O RS232 utiliza níveis lógicos negativos, com um nível lógico 0 de [3, 15]V e um nível lógico 1 de [-15, -3]V.A distância máxima de transmissão do padrão RS232 é afetada por diversos fatores, dependendo principalmente da taxa de transmissão, das características do cabo, da capacidade de acionamento do chip e das características de transmissão do sinal.1. Taxa de transmissãoA distância de transmissão é inversamente proporcional à taxa de transmissão (baud rate). Quanto maior a taxa de transmissão, maior a atenuação e a distorção do sinal.Com uma taxa de 19,2 kbps, a distância normalmente não ultrapassa 15 metros.Com uma taxa de 9,6 kbps, a distância pode chegar a 30-50 metros.Com taxas de transmissão tão baixas quanto 1,2 kbps, pode alcançar 300 metros (com outras condições otimizadas).2. Características do CaboO padrão RS232C especifica que o driver pode ter uma carga capacitiva de 2500 picofarads. Ao usar um cabo de comunicação com capacitância de 150 picofarads por metro, a distância máxima de comunicação pode atingir 15 metros. Se a capacitância por metro do cabo for reduzida, a distância de comunicação pode, teoricamente, ser aumentada proporcionalmente.3. Capacidade de acionamento de chipsOs primeiros chips tinham capacidades de acionamento mais fracas, enquanto os chips modernos (como o MAX232) podem suportar distâncias maiores com correntes de acionamento que chegam a 1mA.4. Características de transmissão de sinal• O RS232 utiliza um método de transmissão de sinal de terminação única, que apresenta problemas como ruído de terra comum e a incapacidade de suprimir eficazmente a interferência de modo comum, limitando ainda mais a sua distância de transmissão. A utilização de cabos blindados para reduzir a interferência eletromagnética externa também pode aumentar a distância de transmissão.Em aplicações práticas, as linhas de comunicação RS232 são geralmente usadas para comunicação de curta distância, dentro de 20 metros.

A Micro-Magic Inc. anunciou recentemente que seu acelerômetro flexível de quartzo da série AC-4, personalizado para uso em projetos de navegação e controle, foi aplicado com sucesso ao sistema de navegação e controle de um determinado tipo de veículo voador de alta velocidade. O sistema resolve o problema da medição inercial precisa em ambientes com aquecimento aerodinâmico severo e vibrações complexas. Ao voar em altas velocidades, a superfície da fuselagem de tais aeronaves experimenta temperaturas elevadas e constantes devido ao intenso atrito aerodinâmico. Simultaneamente, as complexas manobras de voo e a operação do motor também introduzem fortes vibrações e impactos. Sob tais condições extremas de "composição termovibracional", os sensores inerciais comuns ficam sujeitos à degradação de desempenho ou mesmo à falha, levando à "perda de sinal" dos sistemas de navegação. Este é um dos principais gargalos técnicos no desenvolvimento de todo o sistema. O design do acelerômetro da série AC-4 visa precisamente enfrentar esse desafio. O produto adota um design exclusivo para altas temperaturas e uma estrutura de torque duplo, garantindo estabilidade de desempenho na faixa de temperatura extrema de -55 °C a 180 °C. Sua alta resistência a choques mecânicos de até 1000 g e excelente erro de retificação de vibração (

In industrial applications, to accurately measure temperature values, we typically use a PT100 bridge circuit to sample and convert resistance changes into voltage changes. To obtain different measurement ranges, the sampling resistors are divided into 100 ohms and 50 ohms. Method 1 and Method 2 are the measurement calculation formulas for PT100. The specific differences are as follows: Method 1: (PT100) Reference resistor R3 = 100Ω. This method cannot measure temperatures below zero. The measurement temperature range of Method 1 is >= 0℃. Substitute the values: R1 = R2 = 2000Ω; R3 = 100Ω; R4 = R; Let the measured voltage VT = VTP - VTN as Remove the denominator, Refine expressions Vref is the reference voltage acquired by the AD converter, and VT is the measured voltage. Method 2: (PT100) Reference resistor R3 = 50Ω, measuring resistance offset downwards by 50 ohms, measuring temperature range >=-125℃. Substitute the values: R1 = R2 = 2000Ω; R3 = 50Ω; R4 = R; Let the measured voltage VT = VTP - VTN Remove the denominator, Refine expressions Vref is the reference voltage acquired by the AD converter, and VT is the measured voltage.   Through the calculation process above, we obtained the calculated resistance value of the PT100 by measuring the sampled voltage. To ultimately obtain the relationship between resistance and temperature, typical methods include table lookup and iterative methods.

À medida que os sistemas não tripulados e as aplicações robóticas migram dos laboratórios para cenários industriais e militares, impõem exigências sem precedentes em termos de precisão, confiabilidade e adaptabilidade ambiental dos sensores principais, especialmente as IMUs (Unidades de Medição Inercial). As IMUs MEMS tradicionais de baixo custo são incapazes de executar tarefas de longa duração e alta precisão devido à precisão insuficiente e à grande deriva; no entanto, soluções de ponta, como giroscópios de fibra óptica (FOGs), têm sua aplicação em larga escala limitada por restrições de custo, tamanho e peso. Como uma das principais empresas chinesas de design e fabricação de sensores inerciais, a Micro-Magic Inc. lançou a série U de unidades de medição inercial MEMS de alto desempenho e alta precisão, incluindo os modelos U5000, U6300 e U7000.，que preenchem precisamente essa lacuna de mercado. Esta série de produtos visa mudar completamente o desempenho de navegação, orientação e controle de veículos aéreos não tripulados (VANTs), veículos não tripulados (VANTs), embarcações não tripuladas (VANTs), robôs subaquáticos autônomos (RUAs) e diversas plataformas robóticas, fornecendo suporte essencial para alcançar uma "percepção e tomada de decisão" verdadeiramente autônomas em ambientes complexos. Tomando como exemplo o U6300 da Micro-Magic Inc., a empresa integra giroscópios MEMS triaxiais de alto desempenho e acelerômetros MEMS triaxiais, alcançando avanços significativos em indicadores-chave de desempenho por meio de um projeto preciso em nível de sistema e otimização de algoritmos. A instabilidade de polarização zero do giroscópio pode atingir 0,1°/h.，enquanto a instabilidade de polarização zero do acelerômetro é tão baixa quanto 10 μg. Esse indicador permite que o modelo U6300 atenda às necessidades da maioria das aplicações industriais e até mesmo de algumas aplicações táticas, especialmente durante interrupções do sinal GNSS, reduzindo significativamente os erros de estimativa de posição e alcançando um tempo de navegação autônoma mais longo. O U6300 passou por uma compensação de temperatura abrangente em uma ampla faixa de temperatura, de -40 °C a +85 °C, garantindo estabilidade de saída em condições climáticas extremas. Além disso, suas excelentes capacidades antivibração e antiimpacto permitem que ele se fixe firmemente em plataformas como robôs industriais, veículos terrestres não tripulados (UGVs) off-road ou drones de alta velocidade, operando de forma contínua e estável em condições adversas. O U6300 também suporta saída de dados de alta frequência de 1000 Hz, capaz de capturar com precisão detalhes de movimentos rápidos. Seu tamanho compacto (38,6 x 44,8 x 10 mm) e design leve (50 g) facilitam bastante a integração ao sistema.  O gerente de produto da Micro-Magic Inc. afirmou que o desenvolvimento da série U se baseia na demanda urgente do mercado por IMUs de alta relação custo-benefício e alta confiabilidade. Conseguimos elevar o desempenho dos sensores inerciais MEMS a um novo patamar por meio da otimização dos chips MEMS principais e de algoritmos avançados de compensação de calibração. O produto IMU da série U não é apenas um componente, mas também um passo crucial para fornecer aos nossos clientes a base da "percepção autônoma" para sistemas não tripulados e equipamentos inteligentes.  

No circuito de reset do STM32 mostrado na Figura 1, um diodo de comutação é geralmente conectado em paralelo com o terminal resistivo do circuito de reset RC. A principal função desse diodo é acelerar a liberação da carga do capacitor.Figura 1 Circuito de reset do STM32Figura 2. Circuito de descarga do circuito de reset do STM32Em um circuito de reset RC, um diodo de descarga é indispensável, sendo sua principal função a descarga rápida. Quando a energia é desligada ou ocorre uma queda momentânea de energia devido a interferência, a carga armazenada no capacitor precisa ser liberada por algum caminho para garantir o reset adequado na próxima vez que a energia for ligada. Sem um diodo, quando o pulso de interferência da queda de energia é curto, o capacitor descarrega através do resistor R1, que possui uma alta resistência, resultando em uma baixa velocidade de descarga. O circuito RC não consegue descarregar completamente no momento da falha de energia, e o sistema não consegue reiniciar automaticamente após o restabelecimento da energia. A interferência da queda momentânea de energia pode fazer com que o programa pare de funcionar normalmente, levando a um comportamento errático ou à entrada em um loop infinito. A adição de um diodo fornece um caminho de descarga rápida para o capacitor. Devido à baixíssima resistência de condução do diodo, como mostrado no caminho de descarga do circuito de reset do STM32 na Figura 2, a carga no capacitor C1 descarrega rapidamente através do diodo D1, garantindo a estabilidade e a confiabilidade do circuito de reset. Quando a energia é desligada, o capacitor descarrega rapidamente para o terra através do diodo. Quando a energia é restaurada, o capacitor já está completamente descarregado e pode iniciar imediatamente o processo de carga, acionando a operação de reinicialização. Esse processo de descarga rápida garante que o circuito de reinicialização possa retornar rapidamente ao seu estado inicial após uma queda de energia ou fornecimento de energia anormal.

Na era da guerra moderna em profunda evolução, a orientação autônoma precisa e confiável tornou-se um fator determinante para o sucesso no campo de batalha. Diante de ambientes eletromagnéticos cada vez mais complexos e do severo desafio da vulnerabilidade dos sistemas de navegação por satélite à interferência, o giroscópio de fibra óptica (FOG) para localização do norte, com seu excelente desempenho técnico, oferece uma nova solução de referência direcional para diversas plataformas militares, melhorando significativamente sua adaptabilidade em combate e capacidade de sobrevivência no campo de batalha em ambientes extremamente hostis. O localizador de norte NF3000 FOG, lançado pela Micro-Magic Inc., integra um giroscópio de fibra óptica de alta precisão e uma unidade de medição inercial (IMU), equipado com um mecanismo de indexação preciso e um sistema avançado de cálculo e controle. Apresenta excelente precisão na localização do norte, de ≤ 0,1°/s.ψA tecnologia foi alcançada e o processo completo de localização autônoma do norte pode ser concluído em 3 minutos. Esse indicador de desempenho atingiu o nível avançado internacional. Sua ampla faixa de latitude de operação abrange de -70° a +70°, juntamente com uma faixa de temperatura de operação ultralarga, garantindo que o equipamento possa manter um desempenho operacional estável e confiável na grande maioria das regiões do mundo e em condições climáticas extremas. O NF3000 foi projetado levando em consideração as rigorosas exigências do ambiente de batalha. Seu design estrutural sofisticado permite fácil integração em diversos equipamentos militares, enquanto sua característica de baixo consumo de energia... ≤A potência de 50 W aumenta consideravelmente a aplicabilidade no campo de batalha e a capacidade de combate sustentado do sistema. A tela OLED de alta definição integrada ao equipamento exibe dados essenciais, como azimute, ângulo de rolagem e ângulo de inclinação em tempo real, e fornece resultados de medição precisos através da interface RS-422 de alta velocidade, oferecendo suporte oportuno e confiável de informações de azimute e atitude para o sistema de combate. Em ambientes de batalha extremos, onde a navegação por satélite é limitada ou completamente ineficaz, o NF3000 demonstra um valor de combate único. Sua capacidade de localização do norte totalmente autônoma não depende de sinais externos, fornecendo uma referência de posição sustentada e estável para sistemas de comando e controle, poder de fogo de ataque de precisão e equipamentos de reconhecimento de campo de batalha. A capacidade de medição de atitude de alta precisão do ≤ 0,1° e medição de alcance total a partir de 0° para 360° O equipamento garante que as diversas plataformas de combate mantenham sempre uma orientação precisa em condições de terreno complexas. Merece destaque especial o rápido tempo de inicialização do NF3000. ≤30 segundos, o que atende plenamente aos rigorosos requisitos de capacidade de reação rápida em campos de batalha modernos. Seu design mecânico robusto e interfaces de montagem de precisão, validados por meio de rigorosos testes de adaptabilidade ambiental, garantem estabilidade operacional a longo prazo em condições adversas, incluindo choques e vibrações intensas. O sistema emprega uma arquitetura de conexão elétrica confiável, completa com interfaces dedicadas de alimentação e comunicação, para garantir a integridade do sinal mesmo em ambientes eletromagnéticos complexos. O localizador de norte NF3000 FOG, com seu desempenho excepcional, oferece capacidades de orientação autônoma precisas e confiáveis ​​para diversas plataformas de combate, garantindo eficácia em ambientes eletromagnéticos complexos. Sua resposta rápida e características estáveis ​​e confiáveis ​​permitem que equipamentos militares mantenham capacidades de combate precisas mesmo em condições limitadas de navegação por satélite, fornecendo suporte técnico sólido para aprimorar a eficácia geral em combate.

Ao projetar circuitos de fontes de alimentação chaveadas, normalmente calculamos a ondulação de saída usando a seguinte fórmula:Se o capacitor utilizado for um MLCC (Capacitor Cerâmico Multicamadas), sua ESR (Resistência Série Equivalente) é desprezível devido ao seu valor muito baixo. Portanto, com base na tensão de entrada/saída, na frequência de comutação e na ondulação desejada, a capacitância pode ser calculada utilizando a seguinte fórmula:No entanto, o valor da capacitância calculado usando a fórmula acima resultou em uma ondulação de saída maior durante os testes reais. Por quê? Isso ocorre porque os capacitores MLCC (capacitores cerâmicos multicamadas) têm uma característica de polarização CC: aplicar uma tensão CC ao capacitor reduz sua capacitância. A Figura 1 abaixo mostra a característica de polarização CC do capacitor de 22uF/10V da Murata.Figura 1Como se pode observar, quando uma tensão CC de 5V é aplicada ao capacitor, sua capacitância é reduzida para aproximadamente 50% do seu valor inicial. A característica de polarização CC dos capacitores MLCC é muito pronunciada; quanto maior a capacitância, mais rapidamente ela diminui com o aumento da tensão, o que deve ser considerado no projeto do circuito. Geralmente, as características de polarização CC dos capacitores MLCC apresentam as seguintes características: ① Quanto maior a capacitância, mais pronunciada será a característica de polarização; a capacitância diminui mais com o aumento da tensão. ② Para capacitores com a mesma capacitância, mas com diferentes classificações de tensão, a capacitância diminui aproximadamente da mesma forma sob a mesma tensão (não existe capacitor com uma classificação de tensão alta que diminua menos). ③ Para capacitores com a mesma capacitância e tensão nominal, quanto maior o encapsulamento, mais lentamente a capacitância diminui. A degradação da capacitância dos MLCCs é uma realidade objetiva. O projeto deve ser baseado na capacitância sob a tensão de polarização real, e não na capacitância nominal. Por exemplo, se um circuito requer um capacitor de 10 µF e um MLCC do tipo X7R (classificado para 10 V) é selecionado, com uma tensão de polarização real de 5 V (ponto em que a capacitância decai em aproximadamente 50%), então dois capacitores com capacitância nominal de 10 µF devem ser conectados em paralelo para garantir que a capacitância real atenda ao requisito.

 Recentemente, a Micro-Magic Inc., fornecedora de soluções em tecnologia inercial, lançou oficialmente sua nova geração de giroscópios a laser de anel. Considerada uma nova obra-prima para navegação estratégica e aplicações de medição inercial de alta precisão, o lançamento desta série de produtos representa mais um grande avanço para a empresa no campo da detecção inercial de alta precisão e confiabilidade, visando atender à crescente demanda por desempenho em navegação estratégica nos setores aeroespacial, de tecnologia de defesa, indústria de ponta e outras áreas. Os produtos da série GR RLG integram tecnologia óptica a laser avançada e processos consolidados de controle de temperatura, oferecendo alta estabilidade, ampla faixa dinâmica e excelente desempenho anti-interferência. Apresentam vantagens como inicialização rápida e fator proporcional estável, mantendo a saída estável mesmo em temperaturas extremas (de -40 °C a +70 °C) e ambientes com forte vibração. Além de atender aos rigorosos requisitos de precisão e confiabilidade dos sistemas tradicionais de navegação inercial, também proporcionam capacidade confiável de percepção de movimento angular para a nova geração de plataformas de alta dinâmica. Em aplicações de navegação estratégica, como veículos aéreos não tripulados de longa duração, controle de atitude de satélites, sistemas de navegação inercial de navios e guiamento de mísseis, os produtos RLG da série GR, com seu baixo erro de polarização zero e alta repetibilidade, podem melhorar efetivamente a precisão da navegação autônoma e do controle de atitude do sistema em ambientes complexos. Além disso, seu design estrutural compacto e corpo leve os tornam altamente adequados para plataformas de alta integração com espaço limitado. A série GR lançou quatro produtos (G-R30, G-R50, G-R70, G-R90) com base em diferentes indicadores de desempenho para atender às necessidades dos clientes em diferentes cenários de aplicação.O diretor técnico da Micro-Magic afirmou: “A série GR de RLG não é apenas um produto, é a nossa resposta, fruto de uma profunda compreensão dos desafios enfrentados pelos nossos clientes em aplicações estratégicas. Acreditamos firmemente que, com sua excelente precisão, forte adaptabilidade ambiental e confiabilidade excepcional, os produtos da série GR se tornarão um dos componentes principais mais confiáveis ​​para nossos parceiros na promoção da inovação em sistemas de navegação e autônomos de alta tecnologia”.

Em um conversor chaveado abaixador, a corrente de pico teórica que o indutor de potência pode suportar é I.L,PK=(1+r/2)×IFORAEste é o critério para o valor mínimo da corrente nominal ou corrente de saturação do indutor de potência. O valor real selecionado deve ser maior que o valor teórico da corrente de pico.Uma vez determinados o valor da indutância e outras condições do indutor de potência, a corrente de pico real do indutor é I.pico = Eufora,máx + ∆I_L/2 (onde ∆I_L é a corrente de ondulação real no indutor após a determinação do valor da indutância).A fórmula para calcular o valor mínimo do indutor de potência em um circuito BUCK é a seguinte:Onde VEM, MÁXIMO é a tensão máxima de entrada que o circuito BUCK precisa suportar, VFORA é a tensão de saída típica, FSW é a frequência de comutação, ISAÍDA, MÁXIMO é a corrente de carga máxima que precisa ser suportada, e r é o coeficiente de ondulação da corrente, que normalmente é definido entre 0,3 e 0,5.A fórmula acima serve de base para determinar o valor mínimo da indutância de potência no conversor buck. O valor real não deve ser inferior ao valor calculado teoricamente; caso contrário, a corrente de ondulação real e outros parâmetros do circuito não atenderão aos valores-alvo definidos no projeto.Transformando a fórmula acima, obtemos a fórmula para calcular o valor mínimo da indutância de potência, conforme mostrado abaixo:Portanto, pode-se observar que a tensão de entrada VIN é diretamente proporcional à indutância L; quanto maior a tensão de entrada (a tensão máxima de entrada que precisa ser suportada é V), maior será a tensão de entrada VIN.EM, MÁXIMO), quanto maior for a indutância necessária.Se o circuito BUCK projetado precisar suportar apenas o valor típico de tensão de entrada VEM, TÍPICOOu seja, se a tensão de entrada for um valor fixo, o cálculo da indutância de potência mínima mencionada anteriormente também pode usar V.EM, TÍPICO.

Nas áreas de navegação inercial, aeroespacial e medição industrial de precisão, a aquisição de sinais físicos com alta precisão e sincronização é fundamental para garantir o desempenho do sistema. O circuito de conversão A/D de 32 bits de alta precisão, projetado especificamente para acelerômetros e lançado pela Micro-Magic Inc., é um componente essencial para essas aplicações de ponta. Com seu desempenho excepcional e arquitetura flexível, ele oferece uma base sólida para a construção de sistemas confiáveis ​​de aquisição de sinais de navegação inercial de alta precisão. A principal vantagem desta placa A/D reside na sua excepcional precisão e estabilidade de medição. Com suporte para uma faixa de entrada de corrente de ±50mA, combinada com capacidade de conversão A/D de 32 bits, ela consegue capturar com precisão variações mínimas de corrente emitidas por acelerômetros. Em toda a faixa de temperatura operacional (de -40°C a +70°C), seu coeficiente de temperatura zero é melhor que ±2nA/°C, e o coeficiente de temperatura do fator de escala é inferior a 3,0 ppm/°C. Isso significa que o sistema pode manter uma deriva de medição extremamente baixa mesmo sob flutuações complexas de temperatura ambiente, garantindo precisão a longo prazo em soluções de navegação. Além disso, o produto apresenta estabilidade ultra-alta, com estabilidade zero e estabilidade do fator de escala atingindo os níveis de nA e ppm, respectivamente, garantindo saída de dados repetível e confiável, ao mesmo tempo que reduz efetivamente o ruído de fundo do sistema. Os sistemas de navegação inercial exigem uma sincronização extremamente rigorosa dos dados em múltiplos eixos. Esta placa A/D oferece uma solução de sincronização precisa para garantir a consistência espaço-temporal dos dados.Modo de sincronização interna/externa: pode ser alternado de forma flexível de acordo com as instruções do sistema. No modo de sincronização interna, a placa gera autonomamente um sinal de clock de amostragem; no modo de sincronização externa, os sinais de sincronização diferencial RS422 são recebidos do computador de navegação para obter um tempo de amostragem unificado para todo o sistema, eliminando perfeitamente os erros de temporização entre os canais. ⚪Travamento e disparo: O travamento dos valores A/D de todos os canais na borda de descida do sinal de sincronização garante que os dados de aceleração e temperatura dos eixos X, Y e Z sejam capturados no mesmo instante, fornecendo uma fonte de dados espaço-temporalmente consistente para os algoritmos de navegação subsequentes.Os sistemas de navegação inercial exigem uma sincronização extremamente rigorosa dos dados em múltiplos eixos. Esta placa A/D oferece uma solução de sincronização precisa para garantir a consistência espaço-temporal dos dados.⚪  Modo de sincronização interna/externa: pode ser alternado de forma flexível de acordo com as instruções do sistema. No modo de sincronização interna, a placa gera autonomamente um sinal de clock de amostragem; no modo de sincronização externa, os sinais de sincronização diferencial RS422 são recebidos do computador de navegação para obter um tempo de amostragem unificado para todo o sistema, eliminando perfeitamente os erros de temporização entre os canais.⚪ Travamento e disparo: O travamento dos valores A/D de todos os canais na borda de descida do sinal de sincronização garante que os dados de aceleração e temperatura dos eixos X, Y e Z sejam capturados no mesmo instante, fornecendo uma fonte de dados espaço-temporalmente consistente para os algoritmos de navegação subsequentes.

Figura 1. Topologia do conversor BUCK não síncronoA Figura 1 mostra a topologia de um conversor BUCK assíncrono. Os circuitos integrados de conversores BUCK assíncronos normalmente integram apenas o MOSFET de alta tensão internamente. Um diodo de roda livre precisa ser instalado entre o pino SW e o GND como caminho de roda livre para o indutor de potência quando o MOSFET de alta tensão estiver desligado.A seleção do diodo de roda livre deve atender pelo menos aos seguintes dois critérios rígidos (1)(2) e dois critérios de otimização (3)(4):(1) A tensão de operação reversa VRRM do diodo de roda livre deve ser igual ou maior que a tensão máxima de entrada VIN(máx).(2) A corrente de condução direta IF(AV) do diodo de roda livre não deve ser inferior a Iout(max)*(1-D), onde D é o ciclo de trabalho do conversor buck e Iout(max) é a corrente de carga máxima que o conversor buck pode suportar. Para uma seleção mais rigorosa da capacidade de sobrecorrente do diodo de roda livre, pode-se selecionar um valor maior ou igual à corrente de pico no indutor IOUT+(ΔIL)/2.(3) Quanto menor a queda de tensão direta VF, menor a perda de potência causada por esse parâmetro e maior a eficiência energética. (4) Quanto mais rápida a comutação do estado ligado para o estado desligado (menor o tempo de recuperação reversa trr), menor a perda de recuperação reversa e maior a eficiência energética, melhor.Os diodos de barreira Schottky (SBDs) são escolhas ideais para diodos de roda livre devido à sua pequena queda de tensão direta e rápido tempo de recuperação reversa (tipicamente dezenas de nanossegundos ou até mesmo alguns nanossegundos), reduzindo as perdas de potência no diodo de roda livre.Para projetar um conversor CC-CC abaixador com uma faixa de tensão de entrada CC de 9 a 36 V, uma tensão de entrada típica de 12 V, uma tensão de saída de 5 V e uma capacidade de carga máxima de 5 A, um diodo Schottky com tensão reversa de operação de 40 V e corrente direta superior a 5 A foi selecionado, pois sua tensão máxima de entrada é de 36 V. Como mostrado na Figura 2, o diodo Schottky SS54 apresenta uma tensão reversa de operação de 40 V, uma corrente retificada média de 5 A e uma queda de tensão direta máxima de 0,55 V com uma corrente direta de 5,0 A, atendendo aos requisitos do circuito.Figura 2. Parâmetros elétricos do diodo Schottky SS54Quando a tensão de entrada é de 12 V (valor típico), o ciclo de trabalho é de 5/12 (valor típico) e a corrente média que flui pelo diodo de roda livre é de 5,0 A * (1 - 5/12) = 2,917 A. Quando a tensão de entrada atinge o valor máximo de 36 V, o ciclo de trabalho é de 5/36 (valor mínimo) e a corrente média máxima que flui pelo diodo de roda livre é de 5,0 A * (1 - 5/36) = 4,3 A. Conforme mostrado na Figura 3, o diodo D3 (SS54) no exemplo de projeto de circuito TPS54360DDAR é o diodo de roda livre selecionado.Figura 3. Exemplo de projeto de circuito TPS54360DDAR 

A Micro Magic Inc. anunciou recentemente que seu sistema de navegação inercial de alto desempenho, o IF3700, foi aplicado com sucesso na plataforma de drones industriais de última geração "Tianhang Intelligence", líder do setor. Essa cooperação representa um avanço significativo em indicadores-chave, como adaptabilidade a ambientes complexos e estabilidade a longo prazo para sensores inerciais de alta precisão produzidos internamente, fornecendo uma garantia fundamental para a operação confiável de drones industriais em cenários desafiadores.Em cenários profissionais como inspeção de energia, levantamentos topográficos em grandes altitudes e reconhecimento de emergência, os drones industriais frequentemente enfrentam desafios severos, como forte interferência eletromagnética, variações extremas de temperatura e vibração constante. As flutuações de desempenho dos sensores tradicionais podem facilmente levar a desvios de posicionamento e desalinhamento de atitude, afetando diretamente a segurança operacional e a qualidade dos dados. O diretor técnico da "Tianhang Intelligence" afirmou: "Estávamos buscando um sensor que pudesse fornecer medições estáveis ​​e precisas de direção e atitude durante todo o ciclo da missão, e o lançamento do IF3700 veio em boa hora." A aplicação bem-sucedida do IF3700 se deve ao seu desempenho excepcional em diversos parâmetros-chave, que determinam diretamente a confiabilidade dos sistemas de navegação de drones em condições extremas.O IF3700 adota um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão com temperatura controlada de 0,01°/h e um acelerômetro de quartzo de alta precisão de 20 μg, com função de bússola autônoma. Mesmo em modo puramente inercial, ele consegue atingir uma precisão de atitude de ≤ 0,003° e uma precisão de manutenção de direção de ≤ 0,01°/h, demonstrando forte adaptabilidade ambiental. Ao mesmo tempo, o sistema suporta o modo de navegação integrada inercial/satélite, com precisão de posicionamento em nível centimétrico (modo RTK) e precisão de velocidade melhor que 0,02 m/s, melhorando efetivamente a capacidade operacional de veículos aéreos não tripulados em áreas propensas a interferências de sinal GNSS, como cânions urbanos e áreas florestais. Além disso, o IF3700 possui uma rica configuração de interface e alta taxa de atualização de dados (até 800Hz), o que permite uma interface flexível com sistemas de controle de voo, carga e estações terrestres, atendendo aos rigorosos requisitos de tempo real e integração para drones de nível industrial.O drone "Tianhang Intelligent", equipado com o sistema de navegação inercial IF3700, teve sua eficácia comprovada em diversos cenários adversos. Em missões de levantamento topográfico sobre terrenos complexos de planalto, mesmo com sinais de GPS fracos, o IF3700 manteve a precisão da trajetória de voo em nível centimétrico graças à estabilidade de sua saída, permitindo a modelagem 3D de alta precisão. Durante inspeções em linhas energizadas de alta tensão, mesmo operando em ambientes com forte interferência eletromagnética, o sistema IF3700 permaneceu completamente imune a interferências, fornecendo dados de navegação e atitude robustos e confiáveis, que formaram a base para a detecção autônoma de obstáculos e o voo estacionário preciso. Em operações de entrega de suprimentos de emergência, apesar de suportar variações significativas de temperatura durante missões de longa duração, diurnas e noturnas, o sistema IF3700 demonstrou excepcional estabilidade térmica, garantindo a ausência de degradação na precisão da navegação durante todo o processo. O gerente de produto da Micro Magic afirmou: "O sucesso do sistema IF3700 no setor de drones industriais de alta gama é apenas o começo. Ele demonstra que os sensores nacionais são totalmente capazes de atender às necessidades de desenvolvimento de equipamentos inteligentes. Continuaremos a aprofundar nossa expertise em tecnologia inercial, fornecendo a mais plataformas não tripuladas um 'Centro de Percepção' preciso e confiável."