Sistema de Referência de Atitude e Direção

Os sensores da série U4500 são compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e nível tático, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de análise dinâmica de ruído IMU, algoritmos de estimativa de oscilação vertical, algoritmos de análise do estado de movimento do veículo e algoritmos de fusão GNSS, que podem fornecer aos usuários informações precisas de posição, atitude, velocidade e outras. Os sensores da série U4500 transmitem dados através de interfaces UART/CAN e possuem diversas opções de configuração para o usuário. (Para a comunicação CAN, é necessário conectar um transceptor externo). A série U4500 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo, receber a hora UTC e também alinhar o horário com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Um computador de interface gráfica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.

A série U4200 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por um MEMS-IMU de nível tático e um magnetômetro. É equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, o que permite atingir a precisão dos ângulos de atitude em condições de alta dinâmica e reduzir a deriva dos ângulos de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa antes de sair da fábrica, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U4200 realizam a transmissão de dados através de várias interfaces, como RS232, RS422 e CAN, e possuem amplas opções de configuração para o usuário. A série U4200 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode alcançar o alinhamento temporal com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. O computador de bordo multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos. A série U6488 inclui quatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D e U6488-E. A aparência e o desempenho da interface dos quatro modelos são consistentes. Com exceção do U6488-E, todos eles são equipados com magnetômetros triaxiais e barômetros digitais integrados.

A série A5500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do sensor, o sensor garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés de zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica.