China IF3900 Fabricante

IF3000

O IF3000 consiste em um sistema integrado de três eixos giroscópio de fibra óptica, acelerômetro de quartzo e um módulo de satélite multifrequência de sistema completo que suporta a função Beidou. Este produto está equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, que podem produzir continuamente informações de navegação estáveis e confiáveis, mesmo em caso de perda de bloqueio do satélite. Após compensação e calibração de temperatura, a precisão do sistema é garantida em toda a faixa de temperatura. Este produto possui interfaces ricas e pode ser conectado a sensores como odometria e DVL. Possui boa escalabilidade e pode personalizar vários protocolos de instrução.

SE3500

IF3500 é um sistema autodesenvolvido sistema de navegação inercial de fibra óptica com tamanho pequeno e alta precisão, que pode alcançar o auto-norte em 0,1°. O sistema consiste em um giroscópio de fibra óptica com estabilidade de polarização zero de 0,015°/h, um acelerômetro de quartzo de alta precisão e um módulo de satélite multifrequência de sistema completo que suporta a função Beidou. Este produto pode pesquisar independentemente a navegação norte e também suporta combinações de antenas simples e duplas. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, otimizados para oclusão de satélite, interferência multipercurso e outras situações.

IF3700

IF3700 adota um circuito fechado de alta precisão giroscópio de fibra óptica com uma temperatura total de 0,01°/h e 20 μg acelerômetro de quartzo de alta precisão, que pode alcançar medição de orientação inercial pura de alta precisão. Possui função de bússola autônoma e pode manter a atitude e a precisão do rumo por um longo tempo sem assistência externa. Pode ser usado como principal equipamento de navegação para grandes veículos aéreos não tripulados, navios não tripulados e submarinos não tripulados, e é amplamente utilizado em áreas relacionadas, como aviação, aeroespacial e navegação.

IF3900

This product is equipped with a high-precision closed-loop fiber optic gyroscope with a full temperature of 0.001 °/h and a 10ug high-precision quartz accelerometer. It uses multi-sensor data fusion technology to combine inertial measurement with GNSS, enabling long-term high-precision integrated navigation.  The product also has post-processing function, which can be used to improve the heading, attitude, and position accuracy of the product through post-processing software.

IF3600

This product has built-in three-axis integrated high-precision fiber optic gyroscope, three-axis high-precision quartz flexible accelerometer and mobile surveying-level multi-mode multi-frequency GNSS receiver supporting autonomous Beidou function. Through advanced intelligent combined navigation algorithm and Kalman filter, it is optimized for GNSS occlusion and multipath interference, and can achieve high-precision heading, attitude, speed and position measurement of moving carriers. This inertial navigation system also has multiple sensor interfaces such as GNSS/odometer/DVL/barometric altimeter, which can well meet the long-term, high-precision and high-reliability navigation application requirements in complex environments such as urban canyons, and can be used for navigation and control of various unmanned systems. Product features include: fast and accurate determination of initial heading and attitude, support for real-time heading and attitude output, built-in GPS and Beidou dual-mode receiver, support for dynamic fast alignment, INS/GNSS combination integrated design, support for IE post-processing, enhanced Kalman filter algorithm, and resistance to electromagnetic interference and vibration. It can be used in vehicle-mounted, airborne, ship navigation, stability control and other fields.

IF4010

This is the article for IF4010 related specific technical requirements for the FOG-40 type inertial measurement unit, which type of inertial measurement unit can be widely used in vehicle mounted, shipborne, airborne and other fields.

		IF3900-A	IF3900-B	Unit
System accuracy
Pure inertial alignment accuracy	North finding accuracy	≤0.01°×secφ	≤0.015°×secφ	RMS
Pure inertial alignment accuracy	Attitude accuracy	≤0.002°	≤0.005°	RMS
X`Pure inertia retention accuracy	Heading angle	≤0.01°	≤0.015°	RMS,1h
	Attitude angle	≤0.002°	≤0.005°	RMS,1h
	Position	≤0.2nmile/h	≤1nmile/h	CEP50%
	Velocity	≤0.1m/s	≤0.5m/s	RMS,1h
Inertial/satellite combination accuracy	Course	≤0.01°	≤0.015°	RMS
	Attitude	≤0.002°	≤0.005°	RMS
	Position	Single point positioning: ≤ 1.2m RTK: ≤ 2cm+1ppm	Single point positioning: ≤ 2m RTK: ≤ 2cm+1ppm	RMS
	Velocity	≤0.02m/s	≤0.02m/s	RMS
Inertia/ODO/DVL combination accuracy	Odometer/ DVL combination	≤ 0.3% × D (D is the mileage, depending on DVL accuracy)
Main device indicators
Gyroscope	Range	±500	±500	°/s
Gyroscope	Zero bias stability	≤0.001	≤0.003	°/h(GJB, 1σ)
Accelerometer	Range	±30	±30	g
Accelerometer	Zero bias stability	≤10	≤20	μg (GJB，1σ)
Physical characteristics
Supply voltage	28V	Power waste	≤35W
working temperature	-40℃~+60℃	Protection level	IP65
Physical dimensions	190×190×166mm	Weight	≤8.5kg
Vibration	Meet the vibration requirements of GJB150.16A-2009 and propeller aircraft equipment
Shock	30g, 11ms, 1/2 sine wave
Interface Characteristics
Interface form	1 RS232, 4 RS422, 1 CAN port, 1 Ethernet port, 1 USB port
Data update rate	Integrated navigation data: 1~800Hz (adjustable); GNSS data: 1-5 Hz
transmission speed	9600~921600bps (configurable)

IF3900

Acelerômetro

Giroscópio

IMU

INS

AHRS

Bússola

Inclinação e Inclinômetro

Sensor Buscador Norte

Maritime-Grade Inertial Sensor

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