Sistema de navegação inercial (INS) de ultra-alta precisão baseado em FOG IF7700 – Busca do Norte com precisão de 0,015°

O IF3000 consiste em um integrador de três eixos. giroscópio de fibra ópticaEste produto inclui um acelerômetro de quartzo e um módulo de satélite multifrequência completo que suporta a função Beidou. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, ele fornece informações de navegação estáveis ​​e confiáveis ​​mesmo em caso de perda de sinal do satélite. Após a compensação e calibração de temperatura, a precisão do sistema é garantida em toda a faixa de temperatura. O produto possui diversas interfaces e pode ser conectado a sensores como odometria e DVL. Apresenta boa escalabilidade e permite a personalização de vários protocolos de comunicação.

IF3500 é um produto desenvolvido internamente. sistema de navegação inercial por fibra óptica Com tamanho reduzido e alta precisão, capaz de realizar a autolocalização do norte com uma precisão de 0,1.°O sistema consiste em um giroscópio de fibra óptica com estabilidade de polarização zero de 0,015.°/h, um acelerômetro de quartzo de alta precisão e um módulo de satélite multifrequência completo com suporte à função Beidou. Este produto pode realizar buscas independentes para navegação pelo norte e também suporta combinações de antena única e dupla. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, otimizados para situações de oclusão de satélite, interferência multicaminho e outras.

O IF3700 adota um circuito fechado de alta precisão. giroscópio de fibra óptica com uma temperatura total de 0,01°/h e um 20 μO acelerômetro de quartzo de alta precisão permite medições de orientação inercial pura de alta precisão. Possui função de bússola autônoma e pode manter a precisão de atitude e direção por longos períodos sem auxílio externo. Pode ser utilizado como equipamento principal de navegação para grandes veículos aéreos não tripulados, navios não tripulados e submarinos não tripulados, sendo amplamente utilizado em áreas como aviação, aeroespacial e navegação.

Este produto está equipado com um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão com temperatura total de 0,0.01 °/h e um 1Acelerômetro de quartzo de alta precisão de 0ug. Utiliza tecnologia de fusão de dados multissensor para combinar medição inercial com GNSS, permitindo navegação integrada de alta precisão a longo prazo. O produto também possui função de pós-processamento, que pode ser usada para melhorar a precisão de direção, atitude e posição do produto por meio de software de pós-processamento.

Este produto possui giroscópio de fibra óptica de alta precisão integrado de três eixos, acelerômetro flexível de quartzo de alta precisão de três eixos e receptor GNSS multimodo e multifrequencial de nível topográfico móvel com suporte à função Beidou autônoma. Através de um algoritmo avançado de navegação inteligente combinada com filtro de Kalman, ele é otimizado para oclusão GNSS e interferência multicaminho, podendo realizar medições de alta precisão de direção, atitude, velocidade e posição de veículos em movimento.Este sistema de navegação inercial também possui múltiplas interfaces de sensores, como GNSS/odômetro/DVL/altímetro barométrico, que atendem bem aos requisitos de aplicações de navegação de alta precisão e confiabilidade a longo prazo em ambientes complexos, como cânions urbanos, podendo ser utilizado para navegação e controle de diversos sistemas não tripulados.As características do produto incluem: determinação rápida e precisa da direção e atitude iniciais, suporte para saída de direção e atitude em tempo real, receptor integrado de modo duplo GPS e Beidou, suporte para alinhamento rápido dinâmico, design integrado de combinação INS/GNSS, suporte para pós-processamento IE, algoritmo de filtro de Kalman aprimorado e resistência a interferências eletromagnéticas e vibrações. Pode ser utilizado em veículos, aeronaves, navegação marítima, controle de estabilidade e outras aplicações.

Este artigo trata dos requisitos técnicos específicos da norma IF4010 para a unidade de medição inercial do tipo FOG-40, que pode ser amplamente utilizada em veículos, embarcações, aeronaves e outras aplicações.

 O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4030 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,5°, 0,25° e 0,15°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4030S consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,5°, 0,25° e 0,15°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia

O sistema de navegação inercial de fibra óptica IF4050 é composto principalmente por um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro MEMS, um módulo de navegação por satélite, uma placa de processamento principal, etc. Possui características de tamanho reduzido, peso leve e baixo custo, sendo adequado para diversas aplicações, como veículos aéreos não tripulados de pequeno e médio porte, pods eletro-ópticos, robôs subaquáticos, etc. As principais características são as seguintes:→ Localização automática do Norte com precisão de até 0,5°→ Múltiplos modos de operação, incluindo inércia pura, combinação inércia/satélite, combinação inércia/DVL, combinação inércia/quilômetro, combinação inércia/visão e bússola marítima.→ Localização automática do Norte, alinhamento por transferência, alinhamento dinâmico de base assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e outras funções.→ Integrado com múltiplos protocolos de comunicação, tanto a taxa de transmissão da porta serial quanto o protocolo de saída podem ser configurados.→ Temperatura de trabalho: -45℃ ~ +70 ℃→ Equipado com múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet, entrada/saída PPS, etc.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4060 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,2°, 0,1° e 0,06°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia

O sistema de navegação inercial de fibra óptica IF4070 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Precisão de busca pelo norte de até 0,08°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃～+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V～36V, consumo de energia ＜15W;→ Peso: 2,6 kg;→ Dimensões: 132 mm × 116 mm × 119 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF5000 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, cápsulas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Precisão de busca pelo norte de até 0,05°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃～+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V～36V, consumo de energia ＜15W;→ Peso: 2,6 kg; → Dimensões: 132 mm × 116 mm × 119 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF7000 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→Precisão de busca pelo norte de até 0,03°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃～+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V～36V, consumo de energia ＜15W;→ Peso: 4,5 kg;→ Dimensões: 167 mm × 116 mm × 128 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)

 O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF7700 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→Precisão de busca pelo norte de até 0,015°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃～+60℃;→Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V～36V, consumo de energia ＜15W;→ Peso: 8,5 kg;→ Dimensões: 233 mm × 194 mm × 142 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)