Sistema de Navegação Inercial baseado em Neblina com integração GNSS

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF2700 é um sistema compacto que combina uma unidade de medição inercial (IMU) de fibra óptica triaxial integrada e um sistema de navegação por satélite (GNSS). Ele mede a posição, a velocidade e a atitude do veículo em três eixos, fornecendo também a velocidade angular e a aceleração nos três eixos. O sistema de navegação inercial por fibra óptica inclui um giroscópio de fibra óptica triaxial integrado e um acelerômetro MEMS triaxial integrado. O acelerômetro é sensível e mede o sinal de aceleração triaxial do veículo, enquanto o giroscópio é sensível e mede o sinal de velocidade angular triaxial. Após compensação e cálculo, obtêm-se a posição, a velocidade e a atitude do veículo. Simultaneamente, o filtro de Kalman é utilizado para integrar eficazmente as informações do sistema de navegação inercial (INS) e do sistema de navegação por satélite (GNSS), obtendo estimativas otimizadas de posição, velocidade e atitude, e melhorando a confiabilidade e a estabilidade da navegação inercial por fibra óptica.

Este produto está equipado com um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão com temperatura total de 0,0.01 °/h e um 1Acelerômetro de quartzo de alta precisão de 0ug. Utiliza tecnologia de fusão de dados multissensor para combinar medição inercial com GNSS, permitindo navegação integrada de alta precisão a longo prazo. O produto também possui função de pós-processamento, que pode ser usada para melhorar a precisão de direção, atitude e posição do produto por meio de software de pós-processamento.