Giroscópio de fibra óptica de alta precisão INS IF4030 – Busca Norte de 0,15° a 0,5° segφ

 

O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4030 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:

→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,5°, 0,25° e 0,15°, respectivamente.

→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.

→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.

→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.

→ Temperatura de operação: -45℃~+70℃

→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.

→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia <12W

→ Peso: 0,9 kg

→ Dimensões: 80 mm × 80 mm × 84 mm

 

 

  • Número da peça, :

    IF4030
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descrição do produto

Séries e parâmetros do produto

  IF4030-AIF4030-BIF4030-C
Precisão de alinhamento da direção (1σ)0,05° (após manobra da antena dupla estática (linha de base de 2 m) ou da antena única)
Auto-buscador do Norte)
Precisão do alinhamento de atitude0,01° (1σ, auto-orientação para o norte), 0,008° (1σ, base móvel)
precisão de manutenção de rumo 0,2°/h (inércia pura)
0,08°/h (combinado)
0,15°/h (inércia pura)
0,05°/h (combinado)
0,1°/h (inércia pura)
0,03°/h (combinado)
Precisão de manutenção da pose (RMS)0,03° (inércia pura)
0,008° (combinação de satélites)
0,02° (inércia pura)
0,008° (combinação de satélites)
0,02° (inércia pura)
0,008° (combinação de satélites)
Precisão de velocidade (RMS)0,02 m/s (RMS, navegação integrada, velocidade do porta-aviões inferior a 500 m/s)
4 m/s (inércia pura)3 m/s (inércia pura)2 m/s (inércia pura)
Precisão de posicionamento (CEP)Horizontal <1,5 m, elevação <3m (RMS, navegação integrada, posicionamento por satélite de ponto único, sinal bom)
Horizontal <1cm+1ppm, vertical <2cm+1ppm (RMS, com boa ligação diferencial de fase da portadora de satélite)
6 milhas náuticas/hora (inércia pura)4 milhas náuticas/hora (inércia pura)2,5 milhas náuticas/h (inércia pura)
Tempo de alinhamento 4,5 minutos (localização do norte por conta própria), 1 minuto (orientação assistida por antena dupla), 15 minutos (base móvel)
Giroscópio
desempenho
Faixa500°/s
Estabilidade de polarização zero0,2°/h (10s, suave)0,1°/h (10s, suave)0,06°/h (10s, suave)
resolução0,01°/h
largura de banda400Hz
Acelerômetro
desempenho
Faixa30g
Estabilidade de polarização zero50ug
Temperatura de operação-45℃~70℃
Compatibilidade eletromagnéticaAtender aos requisitos relevantes da norma GJB151B para aeronaves da força aérea.
InterfaceO modelo da tomada de alimentação e comunicação é J30J-25ZK, apresentando interfaces como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS, com a opção de personalizar uma interface CAN.
O conector da antena é SMA×2.
Taxa de atualização de dadosDados de navegação: até 200 Hz, dados da IMU: até 1 kHz
Fonte de energiaTensão nominal de 28V CC, adaptável a 12V~36V
Consumo de energia<12W
Dimensões gerais80 mm × 80 mm × 84 mm (excluindo a tomada e o encosto)
Peso0,9 kg

Processo de produção


Dimensões do produto

FOG INS

 


Cenários de aplicação

FOG INS aplicativo
O Sistema de Navegação Inercial (INS) baseado em FOG É adequado para cenários de navegação e orientação de alta precisão, tais como: Navegação de UAV/VTOL e aeronaves, Referência de atitude e direção do veículo/navio e navegação integrada GNSS/INS, plataformas de estabilização de antena/radar/eletro-óptica, e Mapeamento móvel e georreferenciamento com precisão topográfica—entregando Deriva ultrabaixa, excelente estabilidade de polarização e forte robustez contra vibração/EMI. Para ambientes exigentes e de longa duração.
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Perguntas frequentes

1. Quais são os principais cenários de aplicação do Sistema de Navegação Inercial IF4030?
O IF4030 é um sistema de navegação inercial de alta precisão baseado em giroscópios de fibra óptica. Caracterizado por seu tamanho compacto, design leve e alta precisão, é ideal para plataformas não tripuladas de ponta — como UAVs de pequeno a médio porte, pods eletro-ópticos e robôs subaquáticos — e é particularmente adequado para aplicações com requisitos rigorosos de precisão de navegação.
 
2. Quais são os níveis de precisão disponíveis para o IF4030?
O IF4030 está disponível em três níveis de precisão: A, B e C. Todos os níveis compartilham dimensões físicas e configurações de interface idênticas, com as seguintes precisões de busca do norte, respectivamente:
Grau A: 0,5° × segφ
Grau B: 0,25° × segφ
Grau C: 0,15° × segφ
 
3. Qual é a precisão do alinhamento do cabeçalho do produto?
Alinhamento estático de antena dupla (linha de base de 2 m) ou alinhamento cinemático de antena única: 0,05°
Precisão de autolocalização em direção ao norte (Graus A/B/C): 0,5° – 0,15° × segφ5° para inclinação e rotação durante o alinhamento inicial.
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