Sistema INS IF4060 de nível tático baseado em FOG – Viés giroscópico de 0,03°/h (modelo C)
O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4060 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:
→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,2°, 0,1° e 0,06°, respectivamente.
→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.
→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.
→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.
→ Temperatura de operação: -45℃~+70℃
→Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.
→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia <12W
→ Peso: 1,8 kg
→ Dimensões: 118 mm × 104 mm × 117 mm
Número da peça, :
IF4060Pedido (MOQ) :
1Séries e parâmetros do produto
| IF4060-A |
| 0,1seg Busca automática pelo norte) | 0,01seg Busca automática pelo norte) | |||
| Precisão do alinhamento de atitude | 0,005° (1σ, auto-orientação para o norte), 0,008° (1σ, base móvel) | |||||
| precisão de manutenção de rumo | 0,1°/h (inércia pura) | 0,05°/h (inércia pura) | 0,03°/h (inércia pura) | |||
| Precisão de manutenção da pose (RMS) | 0,02° (inércia pura) | 0,015° (inércia pura) | 0,01° (inércia pura) | |||
| 0,008° (combinação de satélites) | 0,008° (combinação de satélites) | 0,008° (combinação de satélites) | ||||
| Precisão de velocidade (RMS) | 0,02 m/s (RMS, navegação integrada, velocidade do porta-aviões inferior a 500 m/s) | |||||
| 3 m/s (inércia pura) | 1,5 m/s (inércia pura) | 1 m/s (inércia pura) | ||||
| Precisão de posicionamento (CEP) | Horizontal <1,5 m, elevação <3m (RMS, navegação integrada, posicionamento por satélite de ponto único, sinal bom) | |||||
| Horizontal <1cm+1ppm, vertical <2cm+1ppm (RMS, com boa ligação diferencial de fase da portadora de satélite) | ||||||
| 4 milhas náuticas/hora (inércia pura) | 2 milhas náuticas/h (inércia pura) | 1 milha náutica/h (inércia pura) | ||||
| Tempo de alinhamento | 5 minutos (localização do norte por conta própria), 1 minuto (orientação assistida por antena dupla), 15 minutos (base móvel) | |||||
| Giroscópio desempenho | Faixa | 500°/s | ||||
| Estabilidade de polarização zero | 0,2°/h (10s, suave) | 0,1°/h (10s, suave) | 0,06°/h (10s, suave) | |||
| resolução | 0,01°/h | |||||
| largura de banda | 400Hz | |||||
| Acelerômetro desempenho | Faixa | 30g | ||||
| Estabilidade de polarização zero | 50ug | |||||
| Temperatura de operação | -45℃~70℃ | |||||
| Compatibilidade eletromagnética | Atender aos requisitos relevantes da norma GJB151B para aeronaves da força aérea. | |||||
| Interface | O modelo da tomada de alimentação e comunicação é J30J-25ZK, apresentando interfaces como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS, com a opção de personalizar uma interface CAN. | |||||
| O conector da antena é SMA×2. | ||||||
| Taxa de atualização de dados | Dados de navegação: até 200 Hz | |||||
| Fonte de energia | Tensão nominal de 28V CC, adaptável a 12V~36V | |||||
| Consumo de energia | <12W | |||||
| Dimensões gerais | 118 mm × 104 mm × 117 mm (excluindo a tomada e o encosto) | |||||
| Peso | 1,8 kg | |||||
Processo de produção
Dimensões do produto

Cenários de aplicação



Perguntas frequentes
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