Acelerômetro MEMS
Lar INS baseado em nevoeiro

Sistema de navegação inercial de alto desempenho baseado em giroscópio de fibra óptica para aplicações em drones, navios e aeronaves: preciso, confiável e robusto.

Sistema de navegação inercial de alto desempenho baseado em giroscópio de fibra óptica para aplicações em drones, navios e aeronaves: preciso, confiável e robusto.

Este artigo trata dos requisitos técnicos específicos da norma IF4010 para a unidade de medição inercial do tipo FOG-40, que pode ser amplamente utilizada em veículos, embarcações, aeronaves e outras aplicações.

  • Número da peça, :

    IF4010
  • Pedido (MOQ) :

    1
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  • DESCRIÇÃO

Séries e parâmetros do produto

Requisitos de precisão para medição de velocidade angular
Faixa de medição da velocidade angular± 300 °/s
Estabilidade de polarização zero à temperatura ambiente (suavização de 1σ em 10s)≤ 0,8 °/h
Estabilidade de polarização zero em temperaturas altas e baixas (suavização de 1σ em 10s)≤ 1,0 °/h
Repetibilidade de polarização zero à temperatura ambiente (1σ):≤ 0,5 °/h
Repetibilidade de polarização zero em temperatura total (1σ): ≤ 0,8 °/h;≤ 0,8 °/h;
Fator de escala não linear à temperatura ambiente≤ 500 ppm;
repetibilidade do fator de escala da temperatura ambiente≤ 300 ppm;
Largura de banda do giroscópio≥300Hz (garantia de projeto)
tempo de inicialização de precisão do giroscópio10 segundos.
Requisitos de precisão para medição de velocidade linear
Faixa de medição de aceleração± 20g (seleção garantida) (produto opcional de 50g, precisão ligeiramente menor);
Estabilidade de polarização zero à temperatura ambiente (suavização de 1σ em 10s)≤ 200ug;
Repetibilidade de polarização zero à temperatura ambiente (1σ)≤ 200ug;
Hora de início10 segundos.
Requisitos iniciais de precisão de alinhamento
Método de alinhamento inicialPode realizar o alinhamento inicial da base vibratória, o alinhamento inicial do sistema de amarração e o alinhamento inicial entre viagens assistidas por informações externas.
Precisão inicial de alinhamento automático da base vibratória≤1,5 ° * segL (L é a latitude local)
Precisão inicial de alinhamento automático da inclinação da base vibratória≤0,05 °
Precisão inicial de autoalinhamento da base vibratória≤0,05 °
Tempo inicial de autoalinhamento para agitar a base5 minutos (modificações adaptativas podem ser feitas, e o tempo inicial recomendado para o alinhamento do sistema de amarração é de 10 minutos)
Requisitos para indicadores de navegação puramente inercial em caso de falha de satélite
Precisão da manutenção do ângulo de rumo (deriva) da navegação inercial≤1,5 °/h (pico)
Precisão de manutenção do ângulo de inclinação (deriva) da orientação inercial≤1,0 °/h (pico)
Precisão de manutenção do ângulo de rolamento inercial (deriva)≤1,0 °/h (pico)
Faixa de medição do ângulo de direção0 °~360 °
Faixa de medição do ângulo de elevação-90 °~+90 °
faixa de medição do ângulo de inclinação-180 °~+180 °
Requisitos para indicadores de navegação combinados eficazes de satélites
Precisão da medição do ângulo de direção da navegação integrada por satélite (manobrabilidade suficiente)≤0,3 ° (1 σ)
Precisão da medição do ângulo de elevação da navegação integrada por satélite (totalmente manobrável):≤0,08 ° (1 σ)
Precisão da medição do ângulo de inclinação para navegação integrada por satélite (totalmente manobrável)≤0,08 ° (1 σ);
Precisão do posicionamento horizontal da navegação integrada por satélite (posicionamento por ponto único via satélite, ambiente aberto)≤1,5 metros (1 σ)
5. Precisão do posicionamento de elevação por navegação integrada por satélite (posicionamento por ponto único via satélite, ambiente aberto)≤2,0 metros (1 σ)
Suporte para recebimento de dados RTCM3.X para permitir que o satélite opere em modo RTK.
Produtos opcionais que suportam orientação de antena dupla.
Adaptabilidade ambiental
Adaptabilidade da temperatura de trabalho-40 ℃~+60 ℃
Adaptabilidade da temperatura de armazenamento-40 ℃~+60 ℃

Processo de produção


Dimensões do produto

FOG INS

 


Cenários de aplicação

FOG INS aplicativo
O Sistema de Navegação Inercial (INS) baseado em FOG É adequado para cenários de navegação e orientação de alta precisão, tais como: Navegação de UAV/VTOL e aeronaves, Referência de atitude e direção do veículo/navio e navegação integrada GNSS/INS, plataformas de estabilização de antena/radar/eletro-óptica, e Mapeamento móvel e georreferenciamento com precisão topográfica—entregando Deriva ultrabaixa, excelente estabilidade de polarização e forte robustez contra vibração/EMI. Para ambientes exigentes e de longa duração.
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Perguntas frequentes

P1: Para que serve o Sistema de Navegação Inercial IF4010?
A: O IF4010 é um sistema de navegação inercial de alto desempenho baseado em giroscópio de fibra óptica, usado principalmente em aplicações veiculares, navais e aéreas. Ele fornece dados de navegação precisos, como velocidade angular, velocidade linear e informações de posicionamento.

Q2: Quais são as principais características do sistema IF4010?
A: Saída de alta velocidade de informações sobre velocidade angular e linear.
Capacidades de alinhamento inicial e autoteste.
Navegação inercial com integração de satélite.
Capaz de operar em condições ambientais extremas (faixa de temperatura: -40°C a +60°C).
Design compacto e leve para fácil integração.
 
Q3: Qual é a precisão do sistema IF4010?
A: Precisão da velocidade angular: ≤ 0,8°/h à temperatura ambiente.
Precisão da velocidade linear: ≤ 200 μg à temperatura ambiente.
Precisão dos ângulos de direção, inclinação e rolamento: ≤ 1,5° para direção e ≤ 0,05° para inclinação e rolamento durante o alinhamento inicial.
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Sistema INS IF4060 de nível tático baseado em FOG – Viés giroscópico de 0,03°/h (modelo C)
O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4060 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,2°, 0,1° e 0,06°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃~+70℃→Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia
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O sistema de navegação inercial de fibra óptica IF4070 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Precisão de busca pelo norte de até 0,08°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃~+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia <15W;→ Peso: 2,6 kg;→ Dimensões: 132 mm × 116 mm × 119 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)
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O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF5000 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, cápsulas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Precisão de busca pelo norte de até 0,05°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃~+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia <15W;→ Peso: 2,6 kg; → Dimensões: 132 mm × 116 mm × 119 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)
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Sistema de navegação inercial baseado em FOG IF7000 – Busca de Norte com precisão de 0,03°
O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF7000 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→Precisão de busca pelo norte de até 0,03°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃~+60℃;→ Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia <15W;→ Peso: 4,5 kg;→ Dimensões: 167 mm × 116 mm × 128 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)
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 O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF7700 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→Precisão de busca pelo norte de até 0,015°;→ Suporta múltiplos modos de operação, incluindo modo inercial puro, modo integrado inercial/satélite, modo integrado inercial/DVL, modo integrado inercial/odômetro, modo integrado inercial/visão e modo giroscópio marítimo;→ Equipado com funções como busca automática do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel auxiliado por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical;→ Amortecedor integrado para adaptação a ambientes com vibração;→ Cartão de memória integrado para armazenamento de dados de medição, acessível via porta USB ou de rede;→ Incorpora múltiplos protocolos de comunicação; a taxa de transmissão da porta serial e o protocolo de saída são configuráveis;→ Temperatura de operação: -45℃~+60℃;→Equipado com múltiplas interfaces, incluindo RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS;→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia <15W;→ Peso: 8,5 kg;→ Dimensões: 233 mm × 194 mm × 142 mm (excluindo conectores e suportes de montagem)  
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