SÉRIE I6700 é MEMS sistema de navegação integrado utiliza giroscópios de alta precisão, acelerômetros, sensores magnéticos, sensores de temperatura, barômetros, receptores de satélite e outros sensores, que podem substituir produtos avançados com desempenho semelhante na Europa e na América, bem como produtos de navegação integrados por fibra óptica com precisão equivalente. Serviços customizados podem ser fornecidos de acordo com as necessidades do usuário. Ao mesmo tempo, pode receber informações da estação de referência do sistema diferencial de satélite e usar algoritmos de navegação de alto desempenho para fundir informações multisensores. Ele pode gerar informações de navegação de alta precisão, como inclinação, rotação, direção, velocidade, posição, etc. do transportador, adequadas para veículos, aeronaves, robôs, veículos de superfície e outros transportadores. Nos ambientes mais desafiadores, ele pode fornecer dados de atitude e navegação muito superiores.
Parte não, :
I6700Pedido (quantidade mínima) :
11. Especificação do produto
1.1 Indicadores de desempenho do sistema
Rolar | ≤ 0,05° | ||
Pcoceira | ≤ 0,05° | ||
Cabeçalho | <0,1° (>2m da linha de base) | ||
Levantar | Real-tempo pesado: 5cm ciclo de levantamento: 0-15s | ||
Precisão de posicionamento de ponto único | Nível: 2m Elevação: 3m | ||
Precisão de posicionamento diferencial | Nível: 0,01 m + 1 ppm (Diferencial RTK) Elevação: 0,015m+1ppm (Diferencial RTK) | ||
Precisão de velocidade | < 0,03m/s | ||
Informações da interface | Sensores auxiliares | GNSS, RTCM, hodômetro | |
Ofrequência de saída | 1～200Hz | ||
Protocolo | Protocolo Binário, NMEA, ASCII | ||
Cinterface de comunicação | RS-232&PODE ou RS-422&PODE | ||
PODE interface | 1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s | ||
Interface mecânica | Mmodelo | I6700-D2 & I6700-D3 | I6700-D7 |
Dimensão | 87×64×34mm | 87×64×44mm | |
Woito | <= 190g | <= 230g | |
PI nível de proteção | IP67 | ||
Elétrica e Eambiental parâmetros | Wtemperatura de trabalho | -40 ~ +60℃ (personalizável -55 ~ +85℃) | |
Wtensão de trabalho | 9～36 V DC | ||
Presíduos de flores | < 5W | ||
Ilimite de impacto | 200g | ||
Trabalharing vibração | 8g，RMS (20Hz-2kHz) | ||
1.2 Parâmetros do giroscópio
índice | I6700-D2 | I6700-D3 | I6700-D7 | Rmarcas |
faixa de medição | 500 | 500 | 400 | °/s, personalizável |
Estabilidade de polarização zero | ≤ 3 | ≤ 2 | ≤ 0,3 | °/h (10s suave, 1σ） |
Estabilidade de polarização zero | ≤ 0,5 | ≤ 0,3 | ≤ 0,03 | °/h (Alán Curva, 1σ) |
Repetibilidade de polarização zero | ≤ 5 | ≤ 2 | ≤ 0,3 | °/h |
Acoplamento cruzado | ≤ 0,5 | ≤ 0,5 | ≤ 0,5 | % |
≤ 100 | ≤ 100 | ≤ 100 | ppm | |
Caminhada aleatória em velocidade angular | ≤ 0,25 | ≤ 0,125 | ≤ 0,03 | °/√h |
Balargura | 200 | 250 (personalizável) | 300 | hertz |
Barulho | 0,2 | 0,125 | 0,1 | °/s |
1.3 Parâmetros do acelerômetro
Iíndice | I6700-D2 | I6700-D3 | I6700-D7 | Rmarcas |
faixa de medição | 20 | g (personalizável) | ||
Não linearidade de escala | ＜500 | ppm | ||
Estabilidade de polarização zero | 100 | 30 | 30 | ug (10s suave, 1σ) |
Resolção | 2,5 | ei | ||
Be largura | 100 | Hz (ajustável) | ||
Acoplamento cruzado | 0,5 | % | ||
1.4 Parâmetros do magnetômetro
Parâmetros | Iíndice | Rmarcas |
Faixa de medição (Gauss) | 8 |
|
Estabilidade do fator de escala (%) | 0,5 |
|
Linearidade (% of FS) | 0,5 |
|
Barulho (mGauss) | 3 | 1+25Hz largura de banda |
Estabilidade de polarização zero (mGauss) | 1 |
|
Largura de banda (Hz) | 22 |
|
Resolução (mGauss) | 1,5 |
|
Frequência de amostragem (Hz) | 100 |
|
Ortogonalidade (°) | 0,1 | Após calibração magnética |
2. Dimensão do produto
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