Sistema de navegação INS/GNSS integrado de alta precisão I6700 MEMS com antena dupla RTK, saída de 200Hz, 9-36V ≤4W

I3500 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:

I3700 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:

O sistema de navegação integrado MEMS da série I6700 é de alta precisão, alta confiabilidade e baixo custo. sistema de navegação integrada inercial MEMS, que pode ser amplamente utilizado nos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. O sistema de navegação integrado da série I6700 integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e chips receptores de satélite GNSS. Ao detectar a taxa angular de rotação e a aceleração da Terra, ele obtém a direção real do movimento do veículo através do autoalinhamento estático e integra a velocidade, a posição e a direção tridimensionais obtidas do receptor GNSS do satélite para navegação integrada. O sistema de navegação integrado realiza a compensação da deriva térmica com base no viés zero e a compensação de escala completa de temperatura no módulo IMU interno para garantir a confiabilidade do produto. O produto oferece vários modos de configuração para acomodar diferentes tipos de veículos, como aéreos, veiculares e navais. Os modos de cenário apropriados ajudam a garantir a precisão da medição da atitude do veículo a longo prazo.

O sistema de navegação integrado I4500 possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho embutidos, que podem receber dados GNSS externos, realizar fusão multissensor e algoritmo de navegação integrado, além de possuir capacidade de navegação inercial de curto prazo quando o GNSS estiver inválido. O produto apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Com a integração de diferentes softwares, pode ser amplamente utilizado em áreas como veículos aéreos não tripulados táticos e industriais, veículos não tripulados, embarcações não tripuladas, bombas guiadas para aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscadores e plataformas estáveis. O produto está dividido em uma versão de configuração básica (I4500-A) e uma versão de configuração avançada (I4500-B). Os dois produtos possuem precisão e preço diferentes, o que facilita a escolha do usuário de acordo com suas necessidades específicas.

O I6000 é um sistema de navegação integrado MEMS em nível de módulo, desenvolvido independentemente pela Lins Technology. Ele incorpora uma IMU (Unidade de Medição Inercial) MEMS e um GNSS de alta precisão com antena dupla. Utilizando um algoritmo de fusão de filtro de Kalman multissource, ele pode fornecer informações de posicionamento e navegação contínuas e confiáveis ​​de alta precisão em ambientes complexos. O produto é amplamente aplicado em áreas como comunicação via satélite, drones, topografia e mapeamento, e direção autônoma.     Características do produto ⚪ Suporte completo a sistemas com múltiplas frequências, incluindo BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3. ⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica. ⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo ⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM) ⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM ⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS① ⚪ Até 32 GB de armazenamento interno (opcional)   Aplicativo ⚪ Condução autônoma ⚪ Estabilidade e controle da plataforma ⚪ Maquinaria automatizada ⚪ Controle de robô  

O I5000 contém um módulo GNSS de alta precisão e uma IMU calibrada de fábrica, permitindo o fornecimento contínuo de informações de alta precisão sobre posição, velocidade e atitude em alta frequência. Mesmo em condições desafiadoras, como cânions urbanos, áreas sombreadas e túneis, o I5000 mantém a disponibilidade e a confiabilidade autoavaliada graças a diversos algoritmos, como o filtro de Kalman multissource.   Características do produto ⚪ Suporte completo a sistemas com múltiplas frequências, incluindo BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3. ⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica. ⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo ⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM) ⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM ⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①     Aplicativo ⚪ Condução autônoma ⚪ Estabilidade e controle da plataforma ⚪ Maquinaria automatizada ⚪ Controle de robô  

Hardware - Matriz IMU de alto desempenho - Calibrado de fábrica com compensação de temperatura de -40 a 85℃, com fator de escala, eixo transversal e polarização zero calibrados. - A instabilidade de polarização zero do giroscópio chega a 2,5°/h A instabilidade de polarização zero do acelerômetro chega a 30 µg. - Múltiplas interfaces, como UART (TTL)/CAN - Sensor de temperatura integrado - Pacote compacto para montagem em superfície, fácil de integrar - Certificação RoHS e CE Sistema RTK-GNSS de constelação completa e frequência completa, com localização de direção por antena dupla. Software - Algoritmo adaptativo de fusão de Kalman estendido, capaz de gerar até 100 Hz com baixa latência. - Antena dupla direcional de 0,2° com linha de base de 1 m - Possui excelente efeito de supressão na aceleração linear. - Precisão de temporização de 20ns - Posicionamento de ponto único com precisão de 1,5 metros - A precisão de posicionamento RTK é de 1 cm. - Precisão de velocidade: 0,03 m/s - Tempo de inicialização a frio < anos 30 - Tempo de inicialização rápida < 2s - Suporta múltiplos protocolos, como binário, NMEA, J1939 e outros. - Instruções detalhadas de configuração do usuário - Interface gráfica multifuncional, fácil de operar - Suporta múltiplas rotinas como ROS e C