Fabricante da China I3500

I3500

I3500 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:

I3700

I3700 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:

Sistema de navegação INS/GNSS integrado de alta precisão I6700 MEMS com antena dupla RTK, saída de 200Hz, 9-36V ≤4W

O sistema de navegação integrado MEMS da série I6700 é de alta precisão, alta confiabilidade e baixo custo. sistema de navegação integrada inercial MEMS, que pode ser amplamente utilizado nos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. O sistema de navegação integrado da série I6700 integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e chips receptores de satélite GNSS. Ao detectar a taxa angular de rotação e a aceleração da Terra, ele obtém a direção real do movimento do veículo através do autoalinhamento estático e integra a velocidade, a posição e a direção tridimensionais obtidas do receptor GNSS do satélite para navegação integrada. O sistema de navegação integrado realiza a compensação da deriva térmica com base no viés zero e a compensação de escala completa de temperatura no módulo IMU interno para garantir a confiabilidade do produto. O produto oferece vários modos de configuração para acomodar diferentes tipos de veículos, como aéreos, veiculares e navais. Os modos de cenário apropriados ajudam a garantir a precisão da medição da atitude do veículo a longo prazo.

I4500

O sistema de navegação integrado I4500 possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho embutidos, que podem receber dados GNSS externos, realizar fusão multissensor e algoritmo de navegação integrado, além de possuir capacidade de navegação inercial de curto prazo quando o GNSS estiver inválido. O produto apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Com a integração de diferentes softwares, pode ser amplamente utilizado em áreas como veículos aéreos não tripulados táticos e industriais, veículos não tripulados, embarcações não tripuladas, bombas guiadas para aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscadores e plataformas estáveis. O produto está dividido em uma versão de configuração básica (I4500-A) e uma versão de configuração avançada (I4500-B). Os dois produtos possuem precisão e preço diferentes, o que facilita a escolha do usuário de acordo com suas necessidades específicas.

I6000

O I6000 é um sistema de navegação integrado MEMS em nível de módulo, desenvolvido independentemente pela Lins Technology. Ele incorpora uma IMU (Unidade de Medição Inercial) MEMS e um GNSS de alta precisão com antena dupla. Utilizando um algoritmo de fusão de filtro de Kalman multissource, ele pode fornecer informações de posicionamento e navegação contínuas e confiáveis de alta precisão em ambientes complexos. O produto é amplamente aplicado em áreas como comunicação via satélite, drones, topografia e mapeamento, e direção autônoma.     Características do produto ⚪ Suporte completo a sistemas com múltiplas frequências, incluindo BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3. ⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica. ⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo ⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM) ⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM ⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS① ⚪ Até 32 GB de armazenamento interno (opcional)   Aplicativo ⚪ Condução autônoma ⚪ Estabilidade e controle da plataforma ⚪ Maquinaria automatizada ⚪ Controle de robô  

I5000

O I5000 contém um módulo GNSS de alta precisão e uma IMU calibrada de fábrica, permitindo o fornecimento contínuo de informações de alta precisão sobre posição, velocidade e atitude em alta frequência. Mesmo em condições desafiadoras, como cânions urbanos, áreas sombreadas e túneis, o I5000 mantém a disponibilidade e a confiabilidade autoavaliada graças a diversos algoritmos, como o filtro de Kalman multissource.   Características do produto ⚪ Suporte completo a sistemas com múltiplas frequências, incluindo BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3. ⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica. ⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo ⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM) ⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM ⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①     Aplicativo ⚪ Condução autônoma ⚪ Estabilidade e controle da plataforma ⚪ Maquinaria automatizada ⚪ Controle de robô  

I3800

Hardware - Matriz IMU de alto desempenho - Calibrado de fábrica com compensação de temperatura de -40 a 85℃, com fator de escala, eixo transversal e polarização zero calibrados. - A instabilidade de polarização zero do giroscópio chega a 2,5°/h A instabilidade de polarização zero do acelerômetro chega a 30 µg. - Múltiplas interfaces, como UART (TTL)/CAN - Sensor de temperatura integrado - Pacote compacto para montagem em superfície, fácil de integrar - Certificação RoHS e CE Sistema RTK-GNSS de constelação completa e frequência completa, com localização de direção por antena dupla. Software - Algoritmo adaptativo de fusão de Kalman estendido, capaz de gerar até 100 Hz com baixa latência. - Antena dupla direcional de 0,2° com linha de base de 1 m - Possui excelente efeito de supressão na aceleração linear. - Precisão de temporização de 20ns - Posicionamento de ponto único com precisão de 1,5 metros - A precisão de posicionamento RTK é de 1 cm. - Precisão de velocidade: 0,03 m/s - Tempo de inicialização a frio < anos 30 - Tempo de inicialização rápida < 2s - Suporta múltiplos protocolos, como binário, NMEA, J1939 e outros. - Instruções detalhadas de configuração do usuário - Interface gráfica multifuncional, fácil de operar - Suporta múltiplas rotinas como ROS e C  

Tempo de bloqueio perdido	Modo de posicionamento	Precisão de posicionamento	Velocidade e precisão	Precisão de inclinação/rotação	Hprecisão de leitura
3s	Acesso ao odômetro	1 cm	0,03 m/s	0,1°	0.2°
10s		1m	0,1 m/s	0,1°	0.2°
anos 60		6m	0,1 m/s	0.2°	0.35°

IMU	Acelerômetro	Giroscópio	Gcampo eomagnético	Observação
Faixa de medição	±6g	500°/s	±8 Gauss
Rresolução	0,001g	0,001°/s	0,25 mg
Be largura	150Hz	120Hz	A definir	1σ
Estabilidade do viés	30uG	2,5°/h	A definir
Rcaminhada aleatória	0,028 m/s√h	0,3°/√h	A definir
mudança de polarização zero em temperatura total	<0,2 mg/℃	<0,015°/s/℃	A definir	1σ

Iíndice	descrever	Observação
Ailha	1408 canais
Freqüência	BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5
Partida a frio
Início Rápido	<2s
Hora de início do RTK	<5s
Precisão de posicionamento de ponto único RMS	Nível 1,5m Elevação 2,5m
SBAS	Nível 0,4 m Elevação 0,8 m
Precisão de posicionamento RTK RMS	Horizontal 0,8 cm + 1 ppm Altura 1,5 cm + 1 ppm
Precisão de orientação	0,2° /1m linha de base
taxa de atualização	20Hz
Velocidade máxima	500 m/s
altura máxima	50000m

Parâmetro	Doença
Tensão de entrada	25℃	6-36V CC
Consumo de energia	25℃	<1,8 W
Tamanho	Interface de plugue de aviação	75X60X25,2mm
Peso	Interface de plugue de aviação	180g
Material da concha		Liga de alumínio
Temperatura de operação		-40-85℃
Certificação		CE、 RoHS、 IP68

Paparato	Ddescrever
COM1	Interface de entrada e saída de dados do sensor, conectada ao host do usuário.
COM2	Interface de entrada de dados diferencial com saída GPGGA
RS-422	Interface de entrada e saída de dados do sensor, conectada ao host do usuário.
CAN1	Entrada e saída de dados do sensor, entrada de dados do odômetro
CAN2	reserva
PPS	Ciclo de trabalho do sinal de temporização PPS: 50%
SINCRONIZAR	Pinos de entrada e saída síncronos
Interface de hardware	Conector de aviação de 12 pinos
Atualização de dados	Máximo 100Hz (IMU), 100Hz (GNSS/INS)

I3500

Acelerômetro

Giroscópio

IMU

INS

AHRS

Bússola

Inclinômetro e medidor de inclinação

Sensor de busca do norte

Sensor inercial de grau marítimo

Equipamentos e sistemas de teste

Produtos Relacionados

Paparato	Ddescrever
Dsaída de dados	Protocolo binário NMEA/RTCM/Novtel SPAN
Conteúdo dos dados	Ângulos de Euler, quatérnios, velocidade, posição, aceleração, velocidade angular, etc.
Algoritmo de fusão	EKF
Suporte para sensores externos	Odômetro, GNSS, DTU, etc.

Paparato	Ccondição	Mvalor mínimo	Valor típico	Mvalor máximo	Unit
Interface RS-232
Tensão de entrada		-13,6	-	13.6	V
Limiar de tensão de entrada V_IL		0,6	1.2	-	V
Limiar de tensão de entrada V_IH		-	1,5	2.4	V
Iresistência de entrada		3	5	7	kΩ
Impedância de saída		300	-	-	Ω
Btaxa de dólar		9600/115200/230400/256000/460800/921600 Padrão 115200
Interface CAN2.0
Otensão de saída	PODE H	2,75	3,5	4,5	V
Otensão de saída	CAN L	0,5	1,5	2,25	V
tensão de saída diferencial		1,5	-	3	V
Tensão de saída furtiva		2	2,5	3	V
tensão máxima de entrada	CAN H, CAN L	-42	-	42	V
Btaxa de dólar		125K/250K/500K/1000K (padrão 500K)
Interface RS-422
tensão de saída diferencial		2	-	3.2	V
tensão de saída de modo comum		-	-	3	V
Limiar de entrada diferencial		-0,2	-	0,2	V
Iatraso de entrada		-	25	-	mV
Iresistência de entrada		12	15	-	kΩ
SINCRONIZAR IN
Tensão de entrada		-	-	3.6	V
ESD		-15	-	15	kV
SAÍDA DE SINCRONIZAÇÃO/PPS
Otensão de saída		-	3.3	-	V
Corrente de saída		-	30	-	mA