I3500

Tempo de bloqueio perdido

Modo de posicionamento

Precisão de posição

Precisão de velocidade

Precisão de inclinação/rotação

Precisão do rumo

3s

Acesso ao odômetro

1 cm

0,03m/s

0,1°

0,1°

10s

1m

0,1m/s

0,1°

0,1°

anos 60

6m

0,1m/s

0,2°

0,2°

IMU

Acelerômetro

Giroscópio

Campo geomagnético

Observação

Faixa de medição

±6g

500°/s

±8Gauss

Resolução

0,001g

0,001°/s

0,25mg

Largura de banda

150Hz

120Hz

A definir

1σ

Estabilidade de polarização

30uG

2,5°/h

A definir

Caminhada aleatória

0,028m/s√h

0,3°/√h

A definir

Mudança de polarização zero de temperatura total

<0,015°/s/℃

<0,2mg/℃

A definir

1σ

Índice

descrever

Observação

Corredor

1408 canais

Freqüência

BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5

Partida a frio

<30 anos

Início quente

<2s

Hora de início do RTK

<5s

Precisão de posicionamento de ponto único RMS

Nível 1,5m Elevação 2,5m

SBAS

Nível 0,4m Elevação 0,8m

Precisão de posicionamento RTK RMS

Horizontal 0,8cm+1ppm Altura 1,5cm+1ppm

Precisão de orientação

Linha de base de 0,2° /1m

taxa de atualização

20Hz

Velocidade máxima

500m/s

altura máxima

50.000 m

Parâmetro

Doença

U310D

Tensão de entrada

25℃

6-36V CC

Consumo de energia

25℃

<1,8 W

Tamanho

Interface de plugue de aviação

75X60X25,2mm

Peso

Interface de plugue de aviação

180g

Material da casca

Liga de alumínio

Temperatura operacional

-40-85℃

Certificação

CE、 ROHS、 IP68

Parâmetro

Descrever

COM1

Interface de entrada e saída de dados do sensor, conectada ao host do usuário

COM2

Saída de interface de entrada de dados diferencial GPGGA

RS-422

Interface de entrada e saída de dados do sensor, conectada ao host do usuário

CAN1

Entrada e saída de dados do sensor, entrada de dados do odômetro

CAN2

reserva

PPS

Ciclo de trabalho PPS do sinal de temporização 50%

SINCRONIZAR

Pinos de entrada e saída síncronos

Interface de hardware

Plugue de aviação de 12 pinos

Atualização de dados

Máximo 100 Hz (IMU), 100 Hz (GNSS/INS)

Parâmetro

Descrever

Saída de dados

Protocolo binário NMEA/RTCM/Novtel SPAN

Conteúdo de dados

Ângulos de Euler, quatérnios, velocidade, posição, aceleração, velocidade angular, etc.

Algoritmo de fusão

EKF

Suporte para sensor externo

Odômetro, GNSS, DTU, etc.

Parâmetro

Doença

Valor mínimo

Valor típico

Valor máximo

Unidade

Interface RS-232

Tensão de entrada

-13,6

-

13.6

V

Limite de tensão de entrada V_IL

0,6

1.2

-

V

Limite de tensão de entrada V_IH

-

1,5

2.4

V

Resistência de entrada

3

5

7

kΩ

Impedância de saída

300

-

-

Ω

Taxa de transmissão

9600/115200/230400/256000/460800/921600 Padrão 115200

Interface CAN2.0

Tensão de saída

PODE H

2,75

3.5

4,5

V

Tensão de saída

POSSO

0,5

1,5

2,25

V

Tensão de saída diferencial

1,5

-

3

V

Tensão de saída furtiva

2

2,5

3

V

Tensão máxima de entrada

PODE H, PODE L

-42

-

42

V

Taxa de transmissão

125K/250K/500K/1000K (padrão 500K)

Interface RS-422

Tensão de saída diferencial

2

-

3.2

V

Tensão de saída de modo comum

-

-

3

V

Limite de entrada diferencial

-0,2

-

0,2

V

Atraso de entrada

-

25

-

mV

Resistência de entrada

12

15

-

kΩ

SINCRONIZAR IN

Tensão de entrada

-

-

3.6

V

ESD

-15

-

15

kV

SINCRONIZAR/PPS

Tensão de saída

-

3.3

-

V

Corrente de saída

-

30

-

mA