Sistema de Navegação Integrado GNSS/INS RTK de Antena Dupla | RTK de 1 cm | Rumo de 0,1° | 200 Hz | Ethernet/CAN/RS232
O I6000 é um sistema de navegação integrado MEMS em nível de módulo, desenvolvido independentemente pela Lins Technology. Ele incorpora uma IMU (Unidade de Medição Inercial) MEMS e um GNSS de alta precisão com antena dupla. Utilizando um algoritmo de fusão de filtro de Kalman multissource, ele pode fornecer informações de posicionamento e navegação contínuas e confiáveis de alta precisão em ambientes complexos. O produto é amplamente aplicado em áreas como comunicação via satélite, drones, topografia e mapeamento, e direção autônoma.
Características do produto
⚪ Suporte completo a sistemas multifrequenciais como BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3.
⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica.
⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo
⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM)
⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM
⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①
⚪ Até 32 GB de armazenamento interno (opcional)
Aplicativo
⚪ Condução autônoma
⚪ Estabilidade e controle da plataforma
⚪ Maquinaria automatizada
⚪ Controle de robô
Número da peça, :
I6000Pedido (MOQ) :
1Séries e parâmetros do produto
| Parâmetros | Típico | Descrição | |
| Hora de início | Inicialização a frio do GNSS | <25 s | |
| Tempo de inicialização do GNSS RTK | <5 s | ||
| Tempo de alinhamento da navegação integrada | | Antenas duplas em céu aberto, incluindo partida a frio. | | |
| Rastreamento de sinal de satélite | Ponto de frequência | BDS B1I/B2I | |
| GPS L1/L2 | |||
| GLONASS L1/L2 | |||
| GALILEO E1/E5b | |||
| Precisão da direção | GNSS eficaz | 0,1 ° | Antena dupla com linha de base de 2 m; antena única requer alinhamento dinâmico. |
| Mantenha a precisão | 0,15 °/min | Falha no GNSS | |
| Precisão de atitude | GNSS eficaz | 0,1 ° | RTK/Ponto Único de Dupla Frequência |
| Mantenha a precisão | 0,1 ° | Falha no GNSS por 5 minutos | |
| Precisão de posicionamento horizontal | GNSS eficaz | 1,2 m | Ponto único com dupla frequência |
| 1 cm + 1 ppm | RTK | ||
| Mantenha a precisão | 0,1% × D | Com odômetro, 60 km/h, em 120 segundos. | |
| Precisão da velocidade horizontal | GNSS eficaz | 0,03 m/s | |
| Precisão do serviço de tempo | GNSS eficaz | 20 ns | |
| Giroscópio | Faixa | ±400 °/s | |
| Instabilidade de viés | 0,5 °/h | Variância de Allan | |
| Fator de escala não linear | 100 ppm | ||
| Acelerômetro | Faixa | ±20g | |
| Instabilidade de viés | 20ug | Variância de Allan | |
| Fator de escala não linear | 100 ppm | ±1 g | |
| Frequência de saída | Resultado GNSS | 10 Hz | Posição/Velocidade/Rumo/Informações de dados originais |
| Dados originais da IMU | 200 Hz | ||
| Resultado INS | 200 Hz | ||
| Interface de comunicação | RS-232 | 4 canais | 2 para INS, 2 para GNSS |
| PPS | 1 Chanel | ||
| Evento | 1 Chanel | ||
| PODE | 2 canais | O protocolo de dados é personalizado. | |
| Ethernet de 100M | 1 Chanel | ||
| Características elétricas | Tensão | 9 ~ 36 VCC | |
| Consumo de energia | ≤ 6 W | ||
| Características mecânicas | Tamanho | 98 × 94 × 31 mm | Excluindo as dimensões dos conectores |
| < 98 × 102 × 31 mm | Incluindo as dimensões dos conectores | ||
| Peso | ≤ 310 g | ||
| Características do ambiente | Temperatura de trabalho | -40 ℃ ~ +85 ℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -55 ℃ ~ +95 ℃ | ||
| Vibração | 6,06 g 20~2000 Hz | ||
| Chocante | 40 g 11 ms | ||
| Observação: | |||
| Indicadores sem métodos estatísticos são estatísticas RMS; | |||
Processo de produção
Dimensões do produto

Cenários de aplicação



Perguntas frequentes
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