I3700 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade e autodesenvolvido pode gerar a velocidade, posição, atitude e outras informações da transportadora medida em tempo real. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. O pacote tipo concha à prova d'água IP68 pode ser facilmente integrado ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:
Parte não, :
I3700Pedido (quantidade mínima) :
1
3) Parâmetros GNSS
Índice | descrever | Observação |
Corredor | 1408 canais |
|
Freqüência | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5 |
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Partida a frio | <30 anos |
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Início quente | <2s |
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Hora de início do RTK | <5s |
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Precisão de posicionamento de ponto único RMS | Nível 1,5m Elevação 2,5m |
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SBAS | Nível 0,4m Elevação 0,8m |
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Precisão de posicionamento RTK RMS | Horizontal 0,8cm+1ppm Altura 1,5cm+1ppm |
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Precisão de orientação | Linha de base de 0,2° /1m |
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taxa de atualização | 20Hz |
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Velocidade máxima | 500m/s |
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altura máxima | 50.000 m |
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4) Parâmetros mecânicos e elétricos
Parâmetro | Doença | U310D |
Tensão de entrada | 25℃ | 6-36V CC |
Consumo de energia | 25℃ | <1,8W |
Tamanho | Interface de plugue de aviação | 75X60X25,2mm |
Peso | Interface de plugue de aviação | 180g |
Material da casca |
| Liga de alumínio |
Temperatura operacional |
| -40-85℃ |
Certificação |
| CE、 ROHS、 IP68 |
5) Recursos de interface
Parâmetro | Descrever |
COM1 | Interface de entrada e saída de dados do sensor, conectada ao host do usuário |
COM2 | Saída de interface de entrada de dados diferencial GPGGA |
RS-422 | Interface de entrada e saída de dados do sensor, conectada ao host do usuário |
CAN1 | Entrada e saída de dados do sensor, entrada de dados do odômetro |
CAN2 | reserva |
PPS | Ciclo de trabalho PPS do sinal de temporização 50% |
SINCRONIZAR | Pinos de entrada e saída síncronos |
Interface de hardware | Plugue de aviação de 12 pinos |
Atualização de dados | Máximo 100 Hz (IMU), 100 Hz (GNSS/INS) |
Os usuários podem escolher a interface de hardware apropriada de acordo com os requisitos do produto
6) Entrada/saída de dados
Parâmetro | Descrever |
Saída de dados | Protocolo binário NMEA/RTCM/Novtel SPAN |
Conteúdo de dados | Ângulos de Euler, quatérnios, velocidade, posição, aceleração, velocidade angular, etc. |
Algoritmo de fusão | EKF |
Suporte para sensor externo | Odômetro, GNSS, DTU, etc. |
7) Parâmetros elétricos de interface
Parâmetro | Doença | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade |
Interface RS-232 | |||||
Tensão de entrada |
| -13,6 | - | 13.6 | V |
Limite de tensão de entrada VIL |
| 0,6 | 1.2 | - | V |
Limite de tensão de entrada VIH |
| - | 1,5 | 2.4 | V |
Resistência de entrada |
| 3 | 5 | 7 | kΩ |
Impedância de saída |
| 300 | - | - | Ω |
Taxa de transmissão |
| 9600/115200/230400/256000/460800/921600 Padrão 115200 | |||
Interface CAN2.0 | |||||
Tensão de saída | PODE H | 2,75 | 3.5 | 4,5 | V |
Tensão de saída | POSSO | 0,5 | 1,5 | 2,25 | V |
Tensão de saída diferencial |
| 1,5 | - | 3 | V |
Tensão de saída furtiva |
| 2 | 2,5 | 3 | V |
Tensão máxima de entrada | PODE H, PODE L | -42 | - | 42 | V |
Taxa de transmissão |
| 125K/250K/500K/1000K (padrão 500K) | |||
Interface RS-422 | |||||
Tensão de saída diferencial |
| 2 | - | 3.2 | V |
Tensão de saída de modo comum |
| - | - | 3 | V |
Limite de entrada diferencial |
| -0,2 | - | 0,2 | V |
Atraso de entrada |
| - | 25 | - | mV |
Resistência de entrada |
| 12 | 15 | - | kΩ |
SINCRONIZAR IN | |||||
Tensão de entrada |
| - | - | 3.6 | V |
ESD |
| -15 | - | 15 | kV |
SINCRONIZAR/PPS | |||||
Tensão de saída |
| - | 3.3 | - | V |
Corrente de saída |
| - | 30 | - | mA |
2. Dimensão do produto
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