MEMS Integrated Navigation System GNSS INS for UAV Drone Positioning and Attitude Measurement

I3500 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:

I3700 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:

O sistema de navegação integrado MEMS da série I6700 é de alta precisão, alta confiabilidade e baixo custo. sistema de navegação integrada inercial MEMS, que pode ser amplamente utilizado nos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones.O sistema de navegação integrado da série I6700 integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e chips receptores de satélite GNSS. Ao detectar a taxa angular de rotação e a aceleração da Terra, ele obtém a direção real do movimento do veículo através do autoalinhamento estático e integra a velocidade, a posição e a direção tridimensionais obtidas do receptor GNSS do satélite para navegação integrada. O sistema de navegação integrado realiza a compensação da deriva térmica com base no viés zero e a compensação de escala completa de temperatura no módulo IMU interno para garantir a confiabilidade do produto.O produto oferece vários modos de configuração para acomodar diferentes tipos de veículos, como aéreos, veiculares e navais. Os modos de cenário apropriados ajudam a garantir a precisão da medição da atitude do veículo a longo prazo.

O sistema de navegação integrado I4500 possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho embutidos, que podem receber dados GNSS externos, realizar fusão multissensor e algoritmo de navegação integrado, além de possuir capacidade de navegação inercial de curto prazo quando o GNSS estiver inválido.O produto apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Com a integração de diferentes softwares, pode ser amplamente utilizado em áreas como veículos aéreos não tripulados táticos e industriais, veículos não tripulados, embarcações não tripuladas, bombas guiadas para aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscadores e plataformas estáveis.O produto está dividido em uma versão de configuração básica (I4500-A) e uma versão de configuração avançada (I4500-B). Os dois produtos possuem precisão e preço diferentes, o que facilita a escolha do usuário de acordo com suas necessidades específicas.

O I6000 é um sistema de navegação integrado MEMS em nível de módulo, desenvolvido independentemente pela Lins Technology. Ele incorpora uma IMU (Unidade de Medição Inercial) MEMS e um GNSS de alta precisão com antena dupla. Utilizando um algoritmo de fusão de filtro de Kalman multissource, ele pode fornecer informações de posicionamento e navegação contínuas e confiáveis ​​de alta precisão em ambientes complexos. O produto é amplamente aplicado em áreas como comunicação via satélite, drones, topografia e mapeamento, e direção autônoma.  Características do produto⚪ Suporte completo a sistemas multifrequenciais como BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3.⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica.⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM)⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①⚪ Até 32 GB de armazenamento interno (opcional) Aplicativo⚪ Condução autônoma⚪ Estabilidade e controle da plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Controle de robô 

O I5000 contém um módulo GNSS de alta precisão e uma IMU calibrada de fábrica, permitindo o fornecimento contínuo de informações de alta precisão sobre posição, velocidade e atitude em alta frequência. Mesmo em condições desafiadoras, como cânions urbanos, áreas sombreadas e túneis, o I5000 mantém a disponibilidade e a confiabilidade autoavaliada graças a diversos algoritmos, como o filtro de Kalman multissource. Características do produto⚪ Suporte completo a sistemas multifrequenciais como BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3.⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica.⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM)⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①  Aplicativo⚪ Condução autônoma⚪ Estabilidade e controle da plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Controle de robô 

Hardware- Matriz IMU de alto desempenho- Calibrado de fábrica com compensação de temperatura de -40 a 85℃, com fator de escala, eixo transversal e polarização zero calibrados.- A instabilidade de polarização zero do giroscópio chega a 2,5°/hA instabilidade de polarização zero do acelerômetro chega a 30 µg.- Múltiplas interfaces, como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Pacote compacto para montagem em superfície, fácil de integrar- Certificação RoHS e CESistema RTK-GNSS de constelação completa e frequência completa, com localização de direção por antena dupla.Software- Algoritmo adaptativo de fusão de Kalman estendido, capaz de gerar até 100 Hz com baixa latência.- Antena dupla direcional de 0,2° com linha de base de 1 m- Possui excelente efeito de supressão na aceleração linear.- Precisão de temporização de 20ns- Posicionamento de ponto único com precisão de 1,5 metros- A precisão de posicionamento RTK é de 1 cm.- Precisão de velocidade: 0,03 m/s- Tempo de inicialização a frio < anos 30- Tempo de inicialização rápida < 2s- Suporta múltiplos protocolos, como binário, NMEA, J1939 e outros.- Instruções detalhadas de configuração do usuário- Interface gráfica multifuncional, fácil de operar- Suporta múltiplas rotinas como ROS e C 

The I3200 micro-integrated navigation system is a compact and cost-effective MEMS-based integrated navigation system, primarily targeting the fields of navigation, control, and measurement represented by mobile communication and unmanned aerial vehicles. The system highly integrates MEMS sensors and full-frequency satellite receiver chips within a small size, enabling positioning and attitude measurement in a compact package.

The I3300 MEMS integrated navigation system is a highly reliable and cost-effective MEMS inertial integrated navigation system, which can be widely used in navigation, control, and measurement fields represented by vehicles, ships, and drones. The product offers different configuration modes, and specifically incorporates a high-precision gyroscope in the Z-axis to ensure the measurement accuracy of heading for extended periods.

The I7200 high-precision integrated navigation system is an inertial/satellite integrated navigation system that is high-precision, high-reliability, and cost-effective. It can integrate external information such as odometry and is widely used in navigation, control, and measurement fields represented by vehicles, ships, and drones. The high-precision product of the system possesses self-north-finding capability and offers various configuration modes to accommodate different carrier applications.