Correção de Deriva em Sistemas de Navegação Inercial

O sistema de navegação microinercial I7100 consiste principalmente em giroscópios MEMS, acelerômetros, circuitos de processamento de sinal e módulos de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e baixo custo, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones pequenos e microdrones, antenas de comunicação móvel e pods eletro-ópticos. As principais características são as seguintes:→ É possível utilizar o alinhamento de direção com antena dupla ou o alinhamento de manobra com base móvel.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro de curto prazo, combinação inercial/satélite, combinação inercial/visão e indicador de atitude horizontal.→ Possui funções como pós-processamento de alta precisão e medição de peso.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232 e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 6V~36V, consumo de energia

I3500 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes: