Unidade de Medição Inercial para Estabilização de Plataforma

IMU de fibra óptica (unidade de medição inercial) é um sistema de navegação, medição de atitude e controle para mísseis e bombas guiadas de pequeno porte, desenvolvido a partir de um sistema inercial. Utiliza três giroscópios de fibra óptica de estado sólido, três acelerômetros de quartzo e uma placa de dados para medir a velocidade angular e a aceleração linear do veículo, controlando sua atitude e navegação. Os resultados das medições são transmitidos através da porta serial RS422.

giroscópio de fibra ópticaO giroscópio U-F3X90, um novo tipo de giroscópio totalmente de estado sólido, apresenta vantagens como inicialização rápida, ampla faixa de medição e alta confiabilidade. Dentre eles, o giroscópio de fibra óptica U-F3X90 (unidade de medição inercial) foi projetado para aplicações de média e baixa precisão, utilizando tecnologia compartilhada de três eixos, com baixo custo e desempenho estável. Estruturalmente, adota um encapsulamento integrado de caminho óptico e circuito, com estrutura simples e instalação conveniente. Pode ser aplicado em sistemas de navegação, medição de atitude e controle de mísseis de pequeno porte e bombas guiadas.

giroscópio de fibra ópticaO giroscópio U-F3X100, um novo tipo de giroscópio totalmente de estado sólido, apresenta vantagens como inicialização rápida, ampla faixa de medição e alta confiabilidade. Dentre eles, o giroscópio de fibra óptica U-F3X100 (unidade de medição inercial) foi projetado para atender às necessidades de aplicações de média e baixa precisão, utilizando tecnologia compartilhada de três eixos, com baixo custo e desempenho estável. Estruturalmente, adota um encapsulamento integrado de caminho óptico e circuito, com estrutura simples e instalação conveniente. Pode ser aplicado em sistemas de navegação, medição de atitude e controle de mísseis de pequeno porte e bombas guiadas.

UF100A grupo inercial de fibra óptica É uma IMU de precisão média e tamanho reduzido, conforme mostrado na Figura 1. Ela é utilizada para detectar a velocidade angular e a aceleração linear do movimento do veículo, fornecendo informações para o controle de atitude e navegação. Possui as vantagens de tamanho reduzido, peso leve, ausência de partes móveis, alta confiabilidade e longa vida útil. Pode ser amplamente utilizada em aviação, aeroespacial, naval, armamentos, medição em minas de carvão, eletrônica automotiva e outros campos.

A série UF300 é a mais econômica. unidade de medição inercial de fibra óptica Com precisão média a alta, o sistema pode ser usado para navegação, controle e medição dinâmica. Adota um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado integrado de três eixos de alta confiabilidade, com desempenho abrangente superior ao do KVH1750 importado. Pode ser pós-processado e substituir o POS MV importado. O giroscópio possui alta repetibilidade de polarização zero de uma ordem de magnitude. É possível optar por suportar um ou mais firmwares, como pós-processamento IE, GPS externo, odômetro, multifeixe, sonda de profundidade Doppler (DVL), etc.

O UF500 é um giroscópio de fibra óptica de alto desempenho e baixo custo, baseado em uma IMU (Unidade de Medição Inercial) combinada com um acelerômetro flexível de quartzo ou um acelerômetro MEMS, que pode ser usado para navegação, controle e medição dinâmica. Possui as vantagens de tamanho reduzido, peso leve, ausência de partes móveis, alta confiabilidade e longa vida útil. Pode ser amplamente utilizado em aviação, aeroespacial, naval, armamentos, medição em minas de carvão, eletrônica automotiva e outros campos.

A unidade de medição inercial (doravante denominada "produto") utiliza um giroscópio de fibra óptica integrado de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos como dispositivos sensíveis para velocidade angular e aceleração visual, respectivamente, para medir as informações de velocidade angular e aceleração de cada eixo do sistema de coordenadas do portador. As informações de velocidade angular e aceleração são enviadas ao circuito de aquisição e processamento e, após amostragem, filtragem e compensação de erros, são emitidas para o ambiente externo.O produto possui alta precisão, tamanho reduzido, peso leve e grande adaptabilidade, sendo adequado para controle de atitude e navegação inercial. Pode ser amplamente utilizado em áreas como direção autônoma, veículos aéreos não tripulados, pods eletro-ópticos, submersíveis e sistemas de navegação de mísseis.

TEste documento descreve as especificações técnicas, os parâmetros de hardware, as interfaces mecânicas, as interfaces de comunicação e outros aspectos da unidade de navegação inercial IMU, o que facilita a sua aplicação rápida e prática pelos usuários.