U16488 Sensor IMU de Saída Digital de Alta Precisão MEMS, Módulo Inercial Tático de 10 Eixos para Sistemas de Navegação e Autônomos

O U16488-D MEMS é uma unidade de medição inercial de 10 eixos com tamanho reduzido e alta precisão. É adequado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. O módulo de medição inercial da série U16488-D integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS, magnetômetros MEMS e barômetros MEMS em sua estrutura. O giroscópio, o acelerômetro, o magnetômetro MEMS e o barômetro MEMS selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precisão a velocidade angular, a aceleração, o campo magnético e a pressão (altitude) de veículos em movimento em ambientes adversos.

  • Número da peça, :

    U16488
  • Produto de substituição :

    ADIS 16488
  • Descrição do produto

Séries e parâmetros do produto

Parâmetro Condições U16488-C U16488-D Unidade
Giroscópio Faixa   ±450 ±500 °/s
Polarização zero em temperatura total ≤100 ≤100 °/h
Estabilidade de polarização zero suavização de 10s 5 5 °/h
Instabilidade de polarização zero Variância de Allan 0,8 1 °/h
Repetibilidade de viés zero Temperatura constante 5 5 °/h
caminhada aleatória em ângulo   0,03 0,2 °/√h
não linearidade do fator de escala   ≤100 ≤100 ppm
Acoplamento cruzado   0,001 0,001 Rad
Largura de banda   200 200 Hz
Acelerômetro Faixa   ±20 ±16 g
Polarização zero em temperatura total ≤3 ≤3 mg
Estabilidade de polarização zero suavização de 10s 0,1 0,1 mg
Instabilidade de polarização zero Variância de Allan 0,02 0,03 mg
Repetibilidade de viés zero Temperatura constante 0,1 0,1 mg
caminhada aleatória de velocidade   0,04 0,04 m/s/√h
não linearidade do fator de escala ±1g 200 200 ppm
Acoplamento cruzado   0,001 0,001 Rad
Largura de banda   200 200 Hz
Magnetômetro Faixa   ±8   Gs
Resolução   200   μGs
Densidade de ruído   50   μGs
Largura de banda   200   Hz
Barômetro Faixa   300~1100   mbar
Erro total   4,5   mbar
Erro absoluto   1,5   mbar
Não-linearidade   0,1   %FS
Resolução   0,1   mbar
Interface de comunicação SPI   10   MHz
UART   9,6/460,8/921,6   kbps
Características elétricas Tensão de trabalho   3.3   V
Consumo de energia   0,5   W
Ondas pico a pico 100   mV
Hora de inicialização     2   s
Características estruturais Tamanho   47,0 × 44,0 × 14,0   mm
Peso     50 g
Ambiente operacional Temperatura de operação   -40 80
Temperatura de armazenamento   -55 85
Vibração   10-2000Hz, 6,06g    
Choque   30g, 11ms    
Sobrecarga Meia onda senoidal 1000g    
Confiabilidade MTBF   20000   h
Horário de trabalho contínuo   120   h
Nota: Os valores típicos representam os valores estatísticos de 1σ de múltiplos conjuntos de indicadores de teste de produto.

Processo de produção


Dimensões do produto

MEMS Inertial Sensor


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo

Em temperaturas de -40 °C a +80 °C, U16488-DA calibração/compensação de temperatura completa permite a excitação rotacional de um único eixo para medir e calibrar com precisão o desvio zero do giroscópio desse eixo, a deriva de temperatura e o fator de escala.

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Perguntas frequentes

P1: O que é a IMU U16488?
A: O U16488 é uma unidade de medição inercial (IMU) MEMS de alta precisão com 10 eixos, que integra um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um barômetro. Ele oferece alta estabilidade, baixa deriva de polarização e saída digital para sistemas de navegação e autônomos.

Q2: Quais são as principais características?
A: Giroscópio MEMS de nível tático: instabilidade de polarização de 0,8°/h, variação aleatória de 0,1°/√h
Acelerômetro MEMS: instabilidade de polarização de 10 μg
Calibração completa de temperatura (–40℃ ~ +85℃)
Resistência ao impacto: 2000g / Resistência à vibração: 10g (10–2000Hz)
Tamanho compacto: 47 × 44 × 14 mm, 32,2 g
Interfaces digitais: UART / SPI, saída de até 200Hz
 
Q3: Para quais aplicações é adequado?
A: Condução autônoma: carros, robôs, veículos de engenharia, sistemas subaquáticos
Plataformas estáveis: cardãs, antenas de comunicação dinâmicas
Controle de navegação: UAVs, robótica, sistemas de autocontrole
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