Filtragem de Kalman para algoritmos de fusão de sensores

O módulo de medição inercial MEMS U2650 é um módulo de 9 eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicabilidade em áreas como robôs humanoides, robôs subaquáticos e AGVs (Veículos Guiados Automaticamente). A série U2650 de módulos de medição inercial integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e sensores magnéticos em uma única estrutura, e incorpora algoritmos de atitude para fornecer informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude do produto.

O módulo de medição inercial MEMS da série U2600 é um módulo de 9 eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicação em navegação, controle e medição em robôs, veículos, navios e drones. O módulo integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e sensores magnéticos em uma estrutura independente, incorporando algoritmos de atitude para fornecer informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude do dispositivo.

A unidade de referência de atitude e direção MEMS U2500 de alta dinâmica é uma unidade inercial de seis eixos MEMS altamente confiável e econômica, amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados pela robótica. As unidades de referência de atitude e direção da série U2500 integram giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os dispositivos passam por compensação para todos os parâmetros de temperatura, ponto zero, fator de escala, erro não ortogonal e termos relacionados à aceleração, garantindo alta precisão de medição por um longo período. Os giroscópios MEMS de três eixos da unidade de referência de atitude e direção detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo, fornecendo as informações de atitude do veículo por meio da solução de navegação.

  O U2300, um IMU MEMS de grau automotivo, é um componente inercial IMU BOX universal e miniaturizado que incorpora informações de giroscópios e acelerômetros de três eixos. Sua precisão de medição é aprimorada pela compensação de temperatura no viés zero e na escala de cada eixo, bem como pela compensação do acoplamento cruzado entre quaisquer dois eixos.    

A U2200, uma unidade de medição inercial MEMS de grau automotivo, é universal e miniaturizada, incorporando informações de giroscópios e acelerômetros de três eixos. Ao compensar o viés zero e a escala de cada eixo, bem como o acoplamento entre os dois eixos, sua precisão de medição é aprimorada. É amplamente utilizada em sistemas de direção inteligente automotivos. Este produto é compatível com o MS313C.

O U16488-D MEMS é uma unidade de medição inercial de 10 eixos com tamanho reduzido e alta precisão. É adequado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. O módulo de medição inercial da série U16488-D integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS, magnetômetros MEMS e barômetros MEMS em sua estrutura. O giroscópio, o acelerômetro, o magnetômetro MEMS e o barômetro MEMS selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precisão a velocidade angular, a aceleração, o campo magnético e a pressão (altitude) de veículos em movimento em ambientes adversos.