IMU MEMS de alto desempenho com giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de grau industrial

Os produtos da série U3600 são sensores IMU/VRU/AHRS compostos por matriz MEMS-IMU, magnetômetro e barômetro, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, que podem atender à precisão do ângulo de atitude em condições altamente dinâmicas e reduzir a deriva do ângulo de direção.

Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica. Os sensores da série U3600 transmitem dados por meio de uma interface USB e possuem diversas opções de configuração para o usuário. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite avaliar rapidamente os produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

  • Número da peça, :

    U3600
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descrição do produto

Séries e parâmetros do produto

Precisão de Atitude U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (estático) 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (dinâmica) 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Deriva estática de guinada (±180°) 2 horas (6 graus de liberdade) ① 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Deriva dinâmica de guinada (±180°) (6 graus de liberdade) ② 9 5 °
Assistência magnética (AHRS)③ / / 2(nom)
3 (máx.)
/ 2(nom)
3 (máx.)
°
Erro de rotação de guinada (6DOF) (rotação inferior a 100°/s)④ <0,8(nominal) 3(máximo) <0,8 (nominal) 1,5 (máximo) °
Resolução 0,01     °
Notas:
①: O módulo permaneceu imóvel por 2 horas.
②: A medição foi feita após o módulo ter sido movimentado por um robô de limpeza de interiores durante 1 hora. 1σ
③: Após a calibração geomagnética, a medição foi realizada na ausência de interferência do campo magnético circundante, e o produto precisou ser configurado no modo AHRS.
④: A plataforma giratória foi rotacionada continuamente por 10 rotações, resultando em erro cumulativo no ângulo de direção.
Giroscópio U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa de medição ±2000 ±2000~±4000 °/s
Resolução 16 20 pedaço
Fator de escala (100°/s)① <500(nom)
600 (máx.)
<200(nom)
350 (máx.)
  <100(nom)
200 (máx.)
  ppm
Não linearidade② ±0,05         %Fs
Densidade de ruído (Largura de banda de 80Hz) ③ 0,015 0,008   0,025   °/s√Hz
Largura de banda de 3dB 80 (nominal), 200 (máximo) Hz
Saída em velocidade zero④       ±0,1 °/s
Taxa de amostragem 1000         Hz
Instabilidade de polarização zero (Allan) 3 1.6   1.7   °/h, 1σ
Estabilidade de polarização zero (10s) 10 5   4   °/h, 1σ
Repetibilidade de viés zero 15 12   3.7   °/h, 1σ
Caminhada aleatória de ângulo (Allan) 0,42 0,25   0,1   °/s√Hz, 1σ
Polarização zero em temperatura total -40-85℃⑤ Z: 0,015 (nominal), 0,03 (máximo)
Y: 0,05 (nominal), 0,18 (máximo)
X: 0,03 (nominal), 0,08 (máximo)
0,07 (nominal), 0,2 (máximo) °/s, 1σ
Sensibilidade do acelerômetro (todos os três eixos) 0,1 0,05 °/s/g
Notas:
①: Gire a plataforma giratória 10 vezes em ambas as direções e faça a medição média.
②: Desvio máximo da linha reta de melhor ajuste dentro do intervalo especificado.
③: Valor médio das amostras de teste.
④: Após a calibração inicial do viés zero, o viés zero pode ser estimado em tempo real no mecanismo do algoritmo.
⑤: Medido na plataforma giratória da incubadora de laboratório ultra-core, com uma taxa de aumento de temperatura inferior a 3°C/min.
Acelerômetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa de medição ±12 ±8 ~±32 g
Resolução 16 20 pedaço
Desvio inicial de polarização 3 (máx.) 2(nominal), 3(máximo) mg
Não-linearidade 0,5 0,01 %Fs
Densidade de ruído (Largura de banda de 90Hz) 0,175 0,09 0,5 (nominal), 0,7 (máximo) mg/√Hz
Largura de banda de 3dB 145 90 (nominal), 200 (máximo) Hz
Taxa de amostragem 1600 1000 Hz
Instabilidade de polarização zero (Allan) 0,03 0,018 0,012 mg, 1σ
Estabilidade de polarização zero (10s) 0,07 0,035 0,015 mg, 1σ
Repetibilidade de viés zero 0,34 0,15 0,11 mg, 1σ
Caminhada aleatória de ângulo (Allan) 0,08 0,04 0,018 m/s²/√h, 1σ
Polarização zero em temperatura total -40-85℃ 2(nominal), 5(máximo) mg, 1σ
Magnetômetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa / / ±20 / ±20 Gauss
Barulho / / 450 / 450 nT
Linearidade / / 20 / 20 uT
Sensor de temperatura U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa -40 – 85
Erro de deslocamento ±1 K
Barômetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Faixa / / 300 ~ 1200 / 300 ~1200 hPa
Resolução / / 0,006 / 0,006 hPa
Precisão / / ±0,06 / ±0,06 hPa
Mecânica/Ambiental U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidade
Fonte de energia 5- 5,5 V
Consumo de energia 215 (máx.) 310 (máx.) mW
Temperatura de trabalho -40 - 85
Alcance do giroscópio ±125(min) – ±2000(nom/máx) ±4000 °/s
Faixa do acelerômetro ±3(min) –±12(nom –±24(máx) ±32 g
Horário de início① 2 s
Tamanho 25,7*24*12 mm
Peso <11 g
Material e processo da casca Liga de alumínio CNC  
Parafusos de montagem M2.5  
Modelo de conector Tipo C  
Antivibração 1,0 mm (10 Hz - 58 Hz) e ≤ 20 g (58 Hz - 600 Hz)  
Choque (duração) <1ms) 2000 g
Proteção ambiental Diretiva RoHS 2011/65/UE  
EMC Diretiva LVD 2014/35/UE  
Teste de queda Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura  
Choque térmico Aumente a temperatura de -40 °C para 85 °C em 1 hora, 5 vezes.  
Interface Doença Min Normal Máximo Unidade
USB Taxa de transmissão①   9600 115200 921600 bps
  Posição inicial   0 1   pedaço
  Comprimento dos dados   0 8   pedaços
  Pare um pouco     1   pedaço
  Soma de verificação     Nenhum   pedaço
  Taxa de quadros de saída②   0 100 1000 Hz
Observações: ①: A interface USB utiliza uma porta USB-serial, com o modelo de chip sendo CP2102N, e os usuários podem baixar o driver por conta própria.

Processo de produção


Dimensões do produto

U3600


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo
O IMU MEMS de seis eixos de alta precisão U3600 é adequado para cenários de navegação e controle, como controle de voo de UAVs, medição de atitude de veículos/embarcações e navegação integrada, plataforma de estabilização de antenas e mapeamento móvel.
Contate-nos
quartz accelerometer for Aerospace
Aeroespacial
quartz accelerometer for Aviation
Aviação
quartz accelerometer for Weapon
Arma

Perguntas frequentes

Q1:O que é o produto U3600? Quais são as suas aplicações adequadas?
A: A série U3600 é um sensor IMU/VRU/AHRS, com um conjunto integrado de IMU MEMS + magnetômetro + barômetro, e equipado com um algoritmo proprietário de fusão EKF adaptativo, projetado para aplicações de atitude/direção de alta dinâmica.
 
Q2:Qual é a precisão da atitude?
A: A precisão estática e dinâmica para inclinação/rotação é de 0,15° (típica) / 0,2° (máxima).
 
 
Q3:Quais são o alcance, a taxa de amostragem e a largura de banda do giroscópio?
A: O alcance do giroscópio é de ±2000°/s (ajustável), a taxa de amostragem é de 1000Hz e a largura de banda de 3dB é de 47Hz (típica) a 116Hz (máxima).
Deixe um recado
Se você estiver interessado em nossos produtos e quiser saber mais detalhes, deixe uma mensagem aqui e responderemos assim que possível.

Produtos relacionados

Sensor IMU digital de alta precisão MEMS com módulo inercial tático de 10 eixos para navegação e sistemas autônomos.

O U16488 é um módulo sensor inercial MEMS de 10 eixos que desenvolvemos com dedicação. Composto por um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um barômetro. Alta precisão e resolução, capaz de captar vibrações e inclinações sutis. A saída de um programa robusto permite a percepção de ações em grandes dinâmicas. Todos os módulos são equipados com compensação de temperatura de precisão em uma faixa de temperatura ultralarga e calibração independente antes de saírem da fábrica, permitindo que cada módulo funcione de forma estável sob diversas condições extremas de trabalho, garantindo um desempenho altamente consistente do produto.

VER MAIS
Sensor inercial MEMS IMU U3700 à prova d'água de alta precisão com protocolos Canopen Modbus.

A série U3700 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma matriz de MEMS-IMU e um magnetômetro. Equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3700 transmitem dados através de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 e CAN, e oferecem amplas opções de configuração pelo usuário. A série U3700 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo e também alinhar-se com sistemas externos, como radares e câmeras, por meio da função de saída síncrona. A interface gráfica multifuncional (GUI) permite uma avaliação rápida dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial (IMU) de Alto Desempenho Sistema de Navegação Inercial Sensor IMU

A U6300 IMU é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada na tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS). Possui um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos integrados de alto desempenho, e suporta a saída de informações como velocidade angular, aceleração e ângulos de atitude. O U6300 apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental, sendo um excelente substituto para o STIM300. Ele passou pelos testes mais rigorosos e demonstra excelente desempenho em termos de ruído, estabilidade do ponto zero, não linearidade e deriva térmica. Este produto pode ser amplamente aplicado em áreas como direção autônoma, engenharia, drones civis e para fins especiais, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), ferrovias, comunicação móvel e navegação de pessoal.

VER MAIS
Sensor MEMS IMU/VRU/AHRS com instabilidade de polarização do giroscópio de 0,3°/h e polarização do acelerômetro de 20 μg.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos. A série U6488 inclui quatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D e U6488-E. A aparência e o desempenho da interface dos quatro modelos são consistentes. Com exceção do U6488-E, todos eles são equipados com magnetômetros triaxiais e barômetros digitais integrados.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial (IMU) de baixo ruído com alcance de 450°/s para aeronaves não tripuladas (Mems IMU).

Série U7000 de alta precisão MEMS-IMU É uma combinação de sensores inerciais MEMS de seis eixos altamente confiável e com excelente custo-benefício, que pode ser amplamente utilizada em áreas como navegação, controle e medição, representadas por navegação inercial e estabilidade de atitude. Esta série de unidades de medição inercial MEMS pode ser configurada com diferentes softwares e hardwares de acordo com as necessidades do usuário. Para algumas aplicações de navegação inercial, os giroscópios podem ser substituídos por giroscópios MEMS de alta precisão ou alta dinâmica para atender às necessidades de diferentes usuários da melhor forma possível.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial MEMS Adequada para Ambientes Dinâmicos

O módulo de medição inercial MEMS U5000 é um MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico. módulo de medição inercialA série U5000 de módulos de medição inercial é amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. Integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período. O módulo de medição inercial da série U5000 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.

VER MAIS
Chip giroscópio MEMS para design compacto IMU Ins

A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3500 transmitem dados através da interface UART e oferecem diversas opções de configuração para o usuário. Caso seja necessária uma interface CAN, o usuário deverá integrar o circuito transceptor CAN. A série U3500 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode ser sincronizada com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite a rápida avaliação dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração do módulo, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS

Deixe um recado

Deixe um recado
Se você estiver interessado em nossos produtos e quiser saber mais detalhes, deixe uma mensagem aqui e responderemos assim que possível.

Lar

Produtos

whatsApp

contato

CARRINHO DE COMPRAS
item.name
[[ item.product_name ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!