Chip giroscópio MEMS para design compacto IMU Ins

A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção.

Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal.

Os sensores da série U3500 transmitem dados através da interface UART e oferecem diversas opções de configuração para o usuário. Caso seja necessária uma interface CAN, o usuário deverá integrar o circuito transceptor CAN. A série U3500 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode ser sincronizada com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite a rápida avaliação dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração do módulo, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

  • Número da peça, :

    U3500
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descrição do produto

Séries e parâmetros do produto

Precisão de Atitude U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidade
Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (estático) 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Inclinação (±90°) / Rotação (±180°) (dinâmica) 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Deriva estática de guinada (±180°) 2 horas (6 graus de liberdade) ① 0,15 (nominal), 0,2 (máximo) °
Deriva dinâmica de guinada (±180°) (6 graus de liberdade) ② 9 5 °
Assistência magnética (AHRS)③ / / / 2(nom),
3 (máx.)
/ 2(nom),
3 (máx.)
°
Erro de rotação de guinada (6DOF) (rotação inferior a 100°/s)④ 3 (máx.) <0,8 (nominal), 1,5 (máximo) 1 (máx.) °
Resolução 0,01 °
Notas:              
①: O módulo permaneceu imóvel por 2 horas.
②: A medição foi feita após o módulo ter sido movimentado por um robô de limpeza de interiores durante 1 hora. 1σ
③: Após a calibração geomagnética, a medição foi realizada na ausência de interferência do campo magnético circundante, e o produto precisou ser configurado no modo AHRS.
④: A plataforma giratória foi rotacionada continuamente por 10 rotações, resultando em erro cumulativo no ângulo de direção.

 

Giroscópio U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidade
Faixa de medição ±2000 ±400
±2000(máx.)
±4000 °/s
Resolução 16 20 pedaço
Fator de escala (100°/s)① <600(nom)
800 (máx.)
< 280(nom)
300 (máx.)
< 250(nom)
300 (máx.)
ppm
Não linearidade② ±0,05 %Fs
Largura de banda de 3dB 80 80(nom)
400 (máx.)
Hz
Taxa de amostragem 1000 Hz
Instabilidade de polarização zero (Allan, 1σ) 3 X,Y: 3
Z: 2
X,Y: 1,6
Z: 2
1,5 °/h
Estabilidade de polarização zero (10s, 1σ) 10 X,Y: 10
Z: 4,2
X,Y: 5
Z: 4,2
3,5 °/h
Repetibilidade de viés zero (1σ) 14,5 X,Y: 14,5
Z: 5,5
X,Y: 8,2
Z: 5,5
  3 °/h
Caminhada aleatória angular (Allan, 1σ) 0,42 X,Y: 0,42
Z: 0,07
X,Y: 0,25
Z: 0,07
  0,08 °/√h
Polarização zero em temperatura total -40~85℃ 0,1 (nominal), 0,3 (máximo)  
Sensibilidade do acelerômetro 0,1 0,05 °/s/g
Notas:
①: Gire a plataforma giratória 10 vezes em ambas as direções e faça a medição média.
②: Desvio máximo da linha de melhor ajuste dentro do intervalo especificado
Acelerômetro U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidade
Faixa de medição 12 8
32 (máx.)
  g
Resolução 16 20 pedaço
Desvio inicial de polarização① 5 (máx.) 2(nom)
5 (máx.)
mg
Não-linearidade 0,5 0,01 %Fs
Largura de banda de 3dB 145 90(nom)
400 (máx.)
Hz
Taxa de amostragem 1600 1000 Hz
Instabilidade de polarização zero (Allan, 1σ) 0,03 0,018 0,01 mg
Estabilidade de polarização zero (10s, 1σ) 0,07 0,035 0,012 mg
Repetibilidade de viés zero (1σ) 0,24 0,13 0,09 mg
Caminhada aleatória angular (Allan, 1σ) 0,08 0,04 0,017 m/s/√h
Temperatura máxima com polarização zero -40-85℃ 3(nominal) ~10(máximo) mg
Notas:
①: Este valor será alterado após a instalação pelo usuário, e o valor real prevalecerá.
Magnetômetro U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidade
Faixa / / / 20 / 20 Gauss
Amostragem / / / 200 / 200 Hz
Linearidade / / / 0,1 / 0,1 Fs%
Sensor de temperatura U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidade
Faixa -104 (mín.) – 150 (máx.)
Erro de deslocamento ±1 K
Mecânica/Ambiental U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidade
Fonte de energia 3,3 - 5,5/ 6,5 (máx.) V
E/S para GND -0,3 ~ 5 V
Consumo de energia 240 245 300 200 mW
Temperatura de trabalho/armazenamento -40 ~ +85
Alcance do giroscópio ±2000 Z: ±400①
XY: ±2000
±2000(nom)
±4000(nom)
°/s
Faixa do acelerômetro ±12(nom)
±24(máx.)
±8(nom)
±32(máx.)
g
Horário de início② 2 s
Tamanho Interface Molex: 22*22*10
Interface placa a placa: 22*22*9
mm
Peso <8 g
Material e processo da casca Liga de alumínio CNC  
Parafusos de montagem M2.5  
Modelo de conector Conector Molex: Molex 5015680807
Conector placa a placa: espaçamento entre pinos de 2x8P de 1 mm
 
Antivibração 1,0 mm (10 Hz - 58 Hz) e ≤ 20 g (58 Hz - 600 Hz)  
Choque (duração) <1ms) 2000 g
Proteção ambiental Diretiva RoHS 2011/65/UE  
EMC Diretiva LVD 2014/35/UE  
Teste de queda Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura  
Choque térmico Aumente a temperatura de -40 °C para 85 °C em 1 hora, 5 vezes.  
Notas:
①: Os modelos U3500-B/C/D estão equipados com um giroscópio de eixo único de alta resistência à vibração e apresentam melhor desempenho quando o alcance é <400°/s.
②: O tempo de inicialização refere-se ao período entre o momento em que o sistema é ligado e o momento em que dados válidos são emitidos. Durante esse período, o módulo deve permanecer imóvel.
Interface Parâmetro Doença Min Normal Máximo Unidade
UART (TTL) Taxa de transmissão   9600 115200 921600 bps
Posição inicial   0 1   pedaço
Comprimento dos dados   0 8   pedaços
Pare um pouco     1   pedaço
Soma de verificação   Nenhum     pedaço
Taxa de quadros de saída①   0 100 1000 Hz
Tensão lógica Alto
Baixo
2 3.3 3.6
0,6
V
PODE Taxa de transmissão②   125 500 1000 kbps
Taxa de quadros de saída③   5 100 200 Hz
Tensão lógica Alto
Baixo
2 3.3 3.6
0,6
V
IO Tensão lógica Alto
Baixo
2   0,6 V
Atraso (função de disparo)④ geração de gatilho fr para transmissão de dados     800 us
Notas:
①: O sensor suporta saída de dados em 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500 e 1000 Hz.
②: As taxas de transmissão suportadas pela comunicação CAN são 125K, 250K, 500K e 1000K.
③: A comunicação CAN do sensor suporta saída de dados em 5, 10, 50, 100, 200 e 1000 Hz.
④: Para operações e configurações de E/S multifuncionais, consulte o manual de instruções e programação.

Processo de produção


Dimensões do produto

U3500

 


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo
O IMU MEMS de seis eixos de alta precisão U3500 é adequado para cenários de navegação e controle, como controle de voo de UAVs, medição de atitude de veículos/embarcações e navegação integrada, plataforma de estabilização de antenas e mapeamento móvel.
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Perguntas frequentes

Q1: Qual é a precisão de atitude da IMU U3500?
A: O U3500 oferece precisão de inclinação/rolagem de 0,1° (normal) e precisão de guinada de 0,1–2°, dependendo do modo (AHRS ou 6DOF).

P2: O U3500 pode funcionar em ambientes hostis?
R: Sim. Possui temperatura de operação de -40℃ a +80℃, certificação RoHS e CE, alta resistência à vibração e suporta choques de até 2000g.
 
Q3: Quais são as principais aplicações da IMU U3500?
A: Navegação por drones, robôs não tripulados, instrumentos de precisão, estabilização de plataformas, instrumentos subterrâneos e máquinas de construção.
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