Fusão de sensores IMU para estimativa de orientação

O U16495-B MEMS é uma unidade de medição inercial de 6 eixos de tamanho reduzido e alta precisão. É adequado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. Os módulos de medição inercial da série U16495-B integram giroscópios e acelerômetros MEMS em sua estrutura. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, apresentando alta confiabilidade e robustez, e podem medir com precisão a velocidade angular e a aceleração de veículos em movimento em ambientes adversos.

O U16495-A MEMS é uma unidade de medição inercial de 9 eixos compacta e de alta precisão. É adequado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. O módulo de medição inercial da série U16495-A integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS e magnetômetros MEMS em sua estrutura. O giroscópio, o acelerômetro e o magnetômetro MEMS selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precisão a velocidade angular, a aceleração e os dados magnéticos de veículos em movimento, mesmo em ambientes adversos.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos.

A unidade de medição inercial U3130 é um dispositivo de medição inercial de pequeno volume e alta resistência à sobrecarga. A instabilidade do giroscópio é de 2°/h (Allan) e a do acelerômetro é de 20µg (Allan). Pode ser utilizada para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. Esta série de produtos adota dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, que possuem alta confiabilidade e robustez, e a capacidade de medir com precisão as informações de velocidade angular e aceleração de veículos em movimento em ambientes adversos.

O Módulo de Medição Inercial MEMS U1925 é um módulo de medição inercial MEMS de seis eixos altamente confiável, resistente a sobrecargas e com excelente custo-benefício, amplamente aplicável em áreas como navegação e controle embarcados em mísseis. A série U1925 de módulos de medição inercial integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma única estrutura. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em tecnologia MEMS para dispositivos inerciais. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por longos períodos.

O Módulo de Medição Inercial MEMS U1925 é um módulo de medição inercial MEMS de seis eixos altamente confiável, resistente a sobrecargas e com excelente custo-benefício, amplamente aplicável em áreas como navegação e controle embarcados em mísseis. A série U1925 de módulos de medição inercial integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma única estrutura. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em tecnologia MEMS para dispositivos inerciais. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por longos períodos.

Os sensores da série U4500 são compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e nível tático, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de análise dinâmica de ruído IMU, algoritmos de estimativa de oscilação vertical, algoritmos de análise do estado de movimento do veículo e algoritmos de fusão GNSS, que podem fornecer aos usuários informações precisas de posição, atitude, velocidade e outras.Os sensores da série U4500 transmitem dados através de interfaces UART/CAN e possuem diversas opções de configuração para o usuário. (Para a comunicação CAN, é necessário conectar um transceptor externo).A série U4500 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo, receber a hora UTC e também alinhar o horário com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona.Um computador de interface gráfica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.

Os sensores da série U4500 são compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e nível tático, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de análise dinâmica de ruído IMU, algoritmos de estimativa de oscilação vertical, algoritmos de análise do estado de movimento do veículo e algoritmos de fusão GNSS, que podem fornecer aos usuários informações precisas de posição, atitude, velocidade e outras.Os sensores da série U4500 transmitem dados através de interfaces UART/CAN e possuem diversas opções de configuração para o usuário. (Para a comunicação CAN, é necessário conectar um transceptor externo).A série U4500 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo, receber a hora UTC e também alinhar o horário com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona.Um computador de interface gráfica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.

Os sensores da série U4500 são compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e nível tático, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de análise dinâmica de ruído IMU, algoritmos de estimativa de oscilação vertical, algoritmos de análise do estado de movimento do veículo e algoritmos de fusão GNSS, que podem fornecer aos usuários informações precisas de posição, atitude, velocidade e outras.Os sensores da série U4500 transmitem dados através de interfaces UART/CAN e possuem diversas opções de configuração para o usuário. (Para a comunicação CAN, é necessário conectar um transceptor externo).A série U4500 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo, receber a hora UTC e também alinhar o horário com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona.Um computador de interface gráfica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.