Sistema de Navegação Inercial

O sistema de navegação microinercial I7100 consiste principalmente em giroscópios MEMS, acelerômetros, circuitos de processamento de sinal e módulos de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e baixo custo, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones pequenos e microdrones, antenas de comunicação móvel e pods eletro-ópticos. As principais características são as seguintes:→ É possível utilizar o alinhamento de direção com antena dupla ou o alinhamento de manobra com base móvel.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro de curto prazo, combinação inercial/satélite, combinação inercial/visão e indicador de atitude horizontal.→ Possui funções como pós-processamento de alta precisão e medição de peso.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232 e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 6V~36V, consumo de energia

O sistema de navegação integrado de alta precisão I7200 é um sistema inercial/satélite que oferece alta precisão, alta confiabilidade e excelente custo-benefício. Ele integra informações externas, como odometria, e é amplamente utilizado em navegação, controle e medição em veículos, embarcações e drones. Este produto de alta precisão possui capacidade de autolocalização (busca do norte) e oferece diversos modos de configuração para atender a diferentes aplicações.

O sistema de navegação integrado MEMS I3300 é um sistema de navegação inercial MEMS altamente confiável e econômico, que pode ser amplamente utilizado em navegação, controle e medição em veículos, embarcações e drones. O produto oferece diferentes modos de configuração e incorpora especificamente um giroscópio de alta precisão no eixo Z para garantir a precisão da medição de direção por períodos prolongados.

O sistema de navegação microintegrado I3200 é um sistema compacto e econômico baseado em MEMS, voltado principalmente para as áreas de navegação, controle e medição representadas por comunicações móveis e veículos aéreos não tripulados. O sistema integra sensores MEMS e chips receptores de satélite de frequência total em um formato reduzido, permitindo posicionamento e medição de atitude em um pacote compacto.

Hardware- Matriz IMU de alto desempenho- Calibrado de fábrica com compensação de temperatura de -40 a 85℃, com fator de escala, eixo transversal e polarização zero calibrados.- A instabilidade de polarização zero do giroscópio chega a 2,5°/hA instabilidade de polarização zero do acelerômetro chega a 30 µg.- Múltiplas interfaces, como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Pacote compacto para montagem em superfície, fácil de integrar- Certificação RoHS e CESistema RTK-GNSS de constelação completa e frequência completa, com localização de direção por antena dupla.Software- Algoritmo adaptativo de fusão de Kalman estendido, capaz de gerar até 100 Hz com baixa latência.- Antena dupla direcional de 0,2° com linha de base de 1 m- Possui excelente efeito de supressão na aceleração linear.- Precisão de temporização de 20ns- Posicionamento de ponto único com precisão de 1,5 metros- A precisão de posicionamento RTK é de 1 cm.- Precisão de velocidade: 0,03 m/s- Tempo de inicialização a frio < anos 30- Tempo de inicialização rápida < 2s- Suporta múltiplos protocolos, como binário, NMEA, J1939 e outros.- Instruções detalhadas de configuração do usuário- Interface gráfica multifuncional, fácil de operar- Suporta múltiplas rotinas como ROS e C 

O I5000 contém um módulo GNSS de alta precisão e uma IMU calibrada de fábrica, permitindo o fornecimento contínuo de informações de alta precisão sobre posição, velocidade e atitude em alta frequência. Mesmo em condições desafiadoras, como cânions urbanos, áreas sombreadas e túneis, o I5000 mantém a disponibilidade e a confiabilidade autoavaliada graças a diversos algoritmos, como o filtro de Kalman multissource. Características do produto⚪ Suporte completo a sistemas multifrequenciais como BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3.⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica.⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM)⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①  Aplicativo⚪ Condução autônoma⚪ Estabilidade e controle da plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Controle de robô 

O I6000 é um sistema de navegação integrado MEMS em nível de módulo, desenvolvido independentemente pela Lins Technology. Ele incorpora uma IMU (Unidade de Medição Inercial) MEMS e um GNSS de alta precisão com antena dupla. Utilizando um algoritmo de fusão de filtro de Kalman multissource, ele pode fornecer informações de posicionamento e navegação contínuas e confiáveis ​​de alta precisão em ambientes complexos. O produto é amplamente aplicado em áreas como comunicação via satélite, drones, topografia e mapeamento, e direção autônoma.  Características do produto⚪ Suporte completo a sistemas multifrequenciais como BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3.⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica.⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM)⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①⚪ Até 32 GB de armazenamento interno (opcional) Aplicativo⚪ Condução autônoma⚪ Estabilidade e controle da plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Controle de robô 

O sistema de navegação integrado I4500 possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho embutidos, que podem receber dados GNSS externos, realizar fusão multissensor e algoritmo de navegação integrado, além de possuir capacidade de navegação inercial de curto prazo quando o GNSS estiver inválido.O produto apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Com a integração de diferentes softwares, pode ser amplamente utilizado em áreas como veículos aéreos não tripulados táticos e industriais, veículos não tripulados, embarcações não tripuladas, bombas guiadas para aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscadores e plataformas estáveis.O produto está dividido em uma versão de configuração básica (I4500-A) e uma versão de configuração avançada (I4500-B). Os dois produtos possuem precisão e preço diferentes, o que facilita a escolha do usuário de acordo com suas necessidades específicas.

Este produto possui giroscópio de fibra óptica de alta precisão integrado de três eixos, acelerômetro flexível de quartzo de alta precisão de três eixos e receptor GNSS multimodo e multifrequencial de nível topográfico móvel com suporte à função Beidou autônoma. Através de um algoritmo avançado de navegação inteligente combinada com filtro de Kalman, ele é otimizado para oclusão GNSS e interferência multicaminho, podendo realizar medições de alta precisão de direção, atitude, velocidade e posição de veículos em movimento.Este sistema de navegação inercial também possui múltiplas interfaces de sensores, como GNSS/odômetro/DVL/altímetro barométrico, que atendem bem aos requisitos de aplicações de navegação de alta precisão e confiabilidade a longo prazo em ambientes complexos, como cânions urbanos, podendo ser utilizado para navegação e controle de diversos sistemas não tripulados.As características do produto incluem: determinação rápida e precisa da direção e atitude iniciais, suporte para saída de direção e atitude em tempo real, receptor integrado de modo duplo GPS e Beidou, suporte para alinhamento rápido dinâmico, design integrado de combinação INS/GNSS, suporte para pós-processamento IE, algoritmo de filtro de Kalman aprimorado e resistência a interferências eletromagnéticas e vibrações. Pode ser utilizado em veículos, aeronaves, navegação marítima, controle de estabilidade e outras aplicações.

Este produto está equipado com um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão com temperatura total de 0,0.01 °/h e um 1Acelerômetro de quartzo de alta precisão de 0ug. Utiliza tecnologia de fusão de dados multissensor para combinar medição inercial com GNSS, permitindo navegação integrada de alta precisão a longo prazo. O produto também possui função de pós-processamento, que pode ser usada para melhorar a precisão de direção, atitude e posição do produto por meio de software de pós-processamento.

A unidade de medição inercial (doravante denominada "produto") utiliza um giroscópio de fibra óptica integrado de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos como dispositivos sensíveis para velocidade angular e aceleração visual, respectivamente, para medir as informações de velocidade angular e aceleração de cada eixo do sistema de coordenadas do portador. As informações de velocidade angular e aceleração são enviadas ao circuito de aquisição e processamento e, após amostragem, filtragem e compensação de erros, são emitidas para o ambiente externo.O produto possui alta precisão, tamanho reduzido, peso leve e grande adaptabilidade, sendo adequado para controle de atitude e navegação inercial. Pode ser amplamente utilizado em áreas como direção autônoma, veículos aéreos não tripulados, pods eletro-ópticos, submersíveis e sistemas de navegação de mísseis.

O IF3700 adota um circuito fechado de alta precisão. giroscópio de fibra óptica com uma temperatura total de 0,01°/h e um 20 μO acelerômetro de quartzo de alta precisão permite medições de orientação inercial pura de alta precisão. Possui função de bússola autônoma e pode manter a precisão de atitude e direção por longos períodos sem auxílio externo. Pode ser utilizado como equipamento principal de navegação para grandes veículos aéreos não tripulados, navios não tripulados e submarinos não tripulados, sendo amplamente utilizado em áreas como aviação, aeroespacial e navegação.