The I6700 series MEMS integrated navigation system is a high-precision, high-reliability, and cost-effective MEMS inertial integrated navigation system, which can be widely used in navigation, control, and measurement fields represented by vehicles, ships, and drones.
The I6700 series integrated navigation system integrates high-performance MEMS gyroscopes, MEMS accelerometers, and GNSS satellite receiver chips. By sensing the Earth's rotation angular rate and acceleration, it achieves true heading of the current carrier's motion through static self-alignment, and integrates with the three-dimensional velocity, position, and heading obtained from the satellite GNSS receiver for integrated navigation. The integrated navigation system performs temperature drift of zero bias compensation and full-temperature scale compensation on the internal IMU module to ensure product reliability.
The product offers various configuration modes to accommodate different carriers, such as airborne, vehicular, and shipborne. Appropriate scenario modes help ensure long-term measurement accuracy of the carrier's attitude.
Número da peça, :
I6700Pedido (MOQ) :
1leading time :
25Product Series and Parameters
| Parameter | Technical Indicators |
| I6700-A | |
| Gyroscope | |
| Range（°/s） | ±200 |
| Full-temperature zero bias（°/h，3σ） | ≤0.3 |
| Zero bias stability（°/h，10s ） | ≤0.1 |
| Zero bias instability（°/h，allan，typ） | ≤0.02 |
| Zero bias repeatability（°/h） | ≤0.1 |
| Angle random walk（°/√h） | ≤0.01 |
| Scale factor nonlinearity（ppm） | ≤100 |
| Axis cross-coupling（rad） | ≤0.001 |
| Bandwidth（Hz） | ≥50 |
| Accelerometer | |
| Range（g） | ±10 |
| Full-temperature zero bias（mg，3σ） | ≤0.5 |
| Zero bias stability（μg，10s） | ≤20 |
| Zero bias instability（μg，allan，typ） | ≤10 |
| Zero bias repeatability（ug） | ≤20 |
| Velocity Random Walk（m/s/√h） | ≤0.02 |
| Scale factor nonlinearity（ppm，±1g） | ≤100 |
| Axis cross-coupling（rad） | ≤0.001 |
| Bandwidth（Hz） | ≥50 |
| Navigation Accuracy | |
| North seeking accuracy (°，1σ) | ≤0.5 |
| Pure inertial accuracy after loss of lock（1σ，60s，Ignoring initial error） | ≤3m/60s |
| Heave measurement accuracy | ≤5cm |
| Combined Horizontal position （m，1σ） | ≤2（single point） |
| ≤0.02+1ppm（RTK） | |
| Combined Skyward position （m，1σ） | ≤3（single point）， |
| ≤0.03+1ppm（RTK） | |
| Combined Horizontal velocity （m/s，1σ） | ≤0.05 |
| Combined Skyward velocity （m/s，1σ） | ≤0.1 |
| Combined Heading（°，1σ，real-time） | ≤0.1（2m baseline dual-antenna） |
| ≤0.15（single point, dynamic） | |
| ≤0.05（RTK，dynamic） | |
| ≤0.03（post-processing） | |
| Combined Horizontal attitude （°，1σ，real-time） | ≤0.015（single point, dynamic） |
| ≤0.01（RTK，dynamic） | |
| ≤0.007（post-processing） | |
| Physical Characteristics | |
| Power supply（V） | 9~36 |
| steady-state power(W) | ≤4 |
| Startup time（s） | ≤2 |
| Data Rate（Hz，max） | 200 |
| Size（mm×mm×mm） | 87×72×56 |
| Weight（g） | 370±20 |
| Operating Environment | |
| Operating temperature（℃） | -40～+80 |
| Storage temperature（℃） | -55～+85 |
| Vibration（g，RMS） | 20~2000HZ，6.06 |
| Shock（g） | 500g/1ms |
Production process
Product dimension
Application Scenarios
FAQ
O sistema de navegação microintegrado I3200 é um sistema compacto e econômico baseado em MEMS, voltado principalmente para as áreas de navegação, controle e medição representadas por comunicações móveis e veículos aéreos não tripulados. O sistema integra sensores MEMS e chips receptores de satélite de frequência total em um formato reduzido, permitindo posicionamento e medição de atitude em um pacote compacto.
VER MAIS
Hardware- Matriz IMU de alto desempenho- Calibrado de fábrica com compensação de temperatura de -40 a 85℃, com fator de escala, eixo transversal e polarização zero calibrados.- A instabilidade de polarização zero do giroscópio chega a 2,5°/hA instabilidade de polarização zero do acelerômetro chega a 30 µg.- Múltiplas interfaces, como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Pacote compacto para montagem em superfície, fácil de integrar- Certificação RoHS e CESistema RTK-GNSS de constelação completa e frequência completa, com localização de direção por antena dupla.Software- Algoritmo adaptativo de fusão de Kalman estendido, capaz de gerar até 100 Hz com baixa latência.- Antena dupla direcional de 0,2° com linha de base de 1 m- Possui excelente efeito de supressão na aceleração linear.- Precisão de temporização de 20ns- Posicionamento de ponto único com precisão de 1,5 metros- A precisão de posicionamento RTK é de 1 cm.- Precisão de velocidade: 0,03 m/s- Tempo de inicialização a frio < anos 30- Tempo de inicialização rápida < 2s- Suporta múltiplos protocolos, como binário, NMEA, J1939 e outros.- Instruções detalhadas de configuração do usuário- Interface gráfica multifuncional, fácil de operar- Suporta múltiplas rotinas como ROS e C
VER MAIS
O I5000 contém um módulo GNSS de alta precisão e uma IMU calibrada de fábrica, permitindo o fornecimento contínuo de informações de alta precisão sobre posição, velocidade e atitude em alta frequência. Mesmo em condições desafiadoras, como cânions urbanos, áreas sombreadas e túneis, o I5000 mantém a disponibilidade e a confiabilidade autoavaliada graças a diversos algoritmos, como o filtro de Kalman multissource. Características do produto⚪ Suporte completo a sistemas multifrequenciais como BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3.⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica.⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM)⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS① Aplicativo⚪ Condução autônoma⚪ Estabilidade e controle da plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Controle de robô
VER MAIS
O I6000 é um sistema de navegação integrado MEMS em nível de módulo, desenvolvido independentemente pela Lins Technology. Ele incorpora uma IMU (Unidade de Medição Inercial) MEMS e um GNSS de alta precisão com antena dupla. Utilizando um algoritmo de fusão de filtro de Kalman multissource, ele pode fornecer informações de posicionamento e navegação contínuas e confiáveis de alta precisão em ambientes complexos. O produto é amplamente aplicado em áreas como comunicação via satélite, drones, topografia e mapeamento, e direção autônoma. Características do produto⚪ Suporte completo a sistemas multifrequenciais como BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3.⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica.⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM)⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①⚪ Até 32 GB de armazenamento interno (opcional) Aplicativo⚪ Condução autônoma⚪ Estabilidade e controle da plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Controle de robô
VER MAIS
O sistema de navegação integrado I4500 possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho embutidos, que podem receber dados GNSS externos, realizar fusão multissensor e algoritmo de navegação integrado, além de possuir capacidade de navegação inercial de curto prazo quando o GNSS estiver inválido.O produto apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Com a integração de diferentes softwares, pode ser amplamente utilizado em áreas como veículos aéreos não tripulados táticos e industriais, veículos não tripulados, embarcações não tripuladas, bombas guiadas para aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscadores e plataformas estáveis.O produto está dividido em uma versão de configuração básica (I4500-A) e uma versão de configuração avançada (I4500-B). Os dois produtos possuem precisão e preço diferentes, o que facilita a escolha do usuário de acordo com suas necessidades específicas.
VER MAIS
O sistema de navegação integrado MEMS da série I6700 é de alta precisão, alta confiabilidade e baixo custo. sistema de navegação integrada inercial MEMS, que pode ser amplamente utilizado nos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones.O sistema de navegação integrado da série I6700 integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e chips receptores de satélite GNSS. Ao detectar a taxa angular de rotação e a aceleração da Terra, ele obtém a direção real do movimento do veículo através do autoalinhamento estático e integra a velocidade, a posição e a direção tridimensionais obtidas do receptor GNSS do satélite para navegação integrada. O sistema de navegação integrado realiza a compensação da deriva térmica com base no viés zero e a compensação de escala completa de temperatura no módulo IMU interno para garantir a confiabilidade do produto.O produto oferece vários modos de configuração para acomodar diferentes tipos de veículos, como aéreos, veiculares e navais. Modos de cenário apropriados ajudam a garantir a precisão da medição da atitude do veículo a longo prazo.
VER MAIS
I3700 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:
VER MAIS
I3500 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:
VER MAISDeixe um recado
Escaneie para o WeChat :
