Sistema de Navegação Inercial

O sistema de navegação integrado I4500 possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho embutidos, que podem receber dados GNSS externos, realizar fusão multissensor e algoritmo de navegação integrado, além de possuir capacidade de navegação inercial de curto prazo quando o GNSS estiver inválido.O produto apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Com a integração de diferentes softwares, pode ser amplamente utilizado em áreas como veículos aéreos não tripulados táticos e industriais, veículos não tripulados, embarcações não tripuladas, bombas guiadas para aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscadores e plataformas estáveis.O produto está dividido em uma versão de configuração básica (I4500-A) e uma versão de configuração avançada (I4500-B). Os dois produtos possuem precisão e preço diferentes, o que facilita a escolha do usuário de acordo com suas necessidades específicas.

Este produto possui giroscópio de fibra óptica de alta precisão integrado de três eixos, acelerômetro flexível de quartzo de alta precisão de três eixos e receptor GNSS multimodo e multifrequencial de nível topográfico móvel com suporte à função Beidou autônoma. Através de um algoritmo avançado de navegação inteligente combinada com filtro de Kalman, ele é otimizado para oclusão GNSS e interferência multicaminho, podendo realizar medições de alta precisão de direção, atitude, velocidade e posição de veículos em movimento.Este sistema de navegação inercial também possui múltiplas interfaces de sensores, como GNSS/odômetro/DVL/altímetro barométrico, que atendem bem aos requisitos de aplicações de navegação de alta precisão e confiabilidade a longo prazo em ambientes complexos, como cânions urbanos, podendo ser utilizado para navegação e controle de diversos sistemas não tripulados.As características do produto incluem: determinação rápida e precisa da direção e atitude iniciais, suporte para saída de direção e atitude em tempo real, receptor integrado de modo duplo GPS e Beidou, suporte para alinhamento rápido dinâmico, design integrado de combinação INS/GNSS, suporte para pós-processamento IE, algoritmo de filtro de Kalman aprimorado e resistência a interferências eletromagnéticas e vibrações. Pode ser utilizado em veículos, aeronaves, navegação marítima, controle de estabilidade e outras aplicações.

Este produto está equipado com um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão com temperatura total de 0,0.01 °/h e um 1Acelerômetro de quartzo de alta precisão de 0ug. Utiliza tecnologia de fusão de dados multissensor para combinar medição inercial com GNSS, permitindo navegação integrada de alta precisão a longo prazo. O produto também possui função de pós-processamento, que pode ser usada para melhorar a precisão de direção, atitude e posição do produto por meio de software de pós-processamento.

A unidade de medição inercial (doravante denominada "produto") utiliza um giroscópio de fibra óptica integrado de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos como dispositivos sensíveis para velocidade angular e aceleração visual, respectivamente, para medir as informações de velocidade angular e aceleração de cada eixo do sistema de coordenadas do portador. As informações de velocidade angular e aceleração são enviadas ao circuito de aquisição e processamento e, após amostragem, filtragem e compensação de erros, são emitidas para o ambiente externo.O produto possui alta precisão, tamanho reduzido, peso leve e grande adaptabilidade, sendo adequado para controle de atitude e navegação inercial. Pode ser amplamente utilizado em áreas como direção autônoma, veículos aéreos não tripulados, pods eletro-ópticos, submersíveis e sistemas de navegação de mísseis.

O IF3700 adota um circuito fechado de alta precisão. giroscópio de fibra óptica com uma temperatura total de 0,01°/h e um 20 μO acelerômetro de quartzo de alta precisão permite medições de orientação inercial pura de alta precisão. Possui função de bússola autônoma e pode manter a precisão de atitude e direção por longos períodos sem auxílio externo. Pode ser utilizado como equipamento principal de navegação para grandes veículos aéreos não tripulados, navios não tripulados e submarinos não tripulados, sendo amplamente utilizado em áreas como aviação, aeroespacial e navegação.

IF3500 é um produto desenvolvido internamente. sistema de navegação inercial por fibra óptica Com tamanho reduzido e alta precisão, capaz de realizar a autolocalização do norte com uma precisão de 0,1.°O sistema consiste em um giroscópio de fibra óptica com estabilidade de polarização zero de 0,015.°/h, um acelerômetro de quartzo de alta precisão e um módulo de satélite multifrequência completo com suporte à função Beidou. Este produto pode realizar buscas independentes para navegação pelo norte e também suporta combinações de antena única e dupla. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, otimizados para situações de oclusão de satélite, interferência multicaminho e outras.

O IF3000 consiste em um integrador de três eixos. giroscópio de fibra ópticaEste produto inclui um acelerômetro de quartzo e um módulo de satélite multifrequência completo que suporta a função Beidou. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, ele fornece informações de navegação estáveis ​​e confiáveis ​​mesmo em caso de perda de sinal do satélite. Após a compensação e calibração de temperatura, a precisão do sistema é garantida em toda a faixa de temperatura. O produto possui diversas interfaces e pode ser conectado a sensores como odometria e DVL. Apresenta boa escalabilidade e permite a personalização de vários protocolos de comunicação.

O sistema de navegação integrado MEMS da série I6700 é de alta precisão, alta confiabilidade e baixo custo. sistema de navegação integrada inercial MEMS, que pode ser amplamente utilizado nos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones.O sistema de navegação integrado da série I6700 integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e chips receptores de satélite GNSS. Ao detectar a taxa angular de rotação e a aceleração da Terra, ele obtém a direção real do movimento do veículo através do autoalinhamento estático e integra a velocidade, a posição e a direção tridimensionais obtidas do receptor GNSS do satélite para navegação integrada. O sistema de navegação integrado realiza a compensação da deriva térmica com base no viés zero e a compensação de escala completa de temperatura no módulo IMU interno para garantir a confiabilidade do produto.O produto oferece vários modos de configuração para acomodar diferentes tipos de veículos, como aéreos, veiculares e navais. Modos de cenário apropriados ajudam a garantir a precisão da medição da atitude do veículo a longo prazo.

I3700 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:

I3500 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes: