O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF2700 é um sistema compacto que combina uma unidade de medição inercial (IMU) de fibra óptica triaxial integrada e um sistema de navegação por satélite (GNSS). Ele mede a posição, a velocidade e a atitude do veículo em três eixos, fornecendo também a velocidade angular e a aceleração nos três eixos. O sistema de navegação inercial por fibra óptica inclui um giroscópio de fibra óptica triaxial integrado e um acelerômetro MEMS triaxial integrado. O acelerômetro é sensível e mede o sinal de aceleração triaxial do veículo, enquanto o giroscópio é sensível e mede o sinal de velocidade angular triaxial. Após compensação e cálculo, obtêm-se a posição, a velocidade e a atitude do veículo. Simultaneamente, o filtro de Kalman é utilizado para integrar eficazmente as informações do sistema de navegação inercial (INS) e do sistema de navegação por satélite (GNSS), obtendo estimativas otimizadas de posição, velocidade e atitude, e melhorando a confiabilidade e a estabilidade da navegação inercial por fibra óptica.
Número da peça, :
IF2700Pedido (MOQ) :
1Séries e parâmetros do produto
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| IF2700-A | IF2700-B | Unidade |
parâmetros do giroscópio de fibra óptica | |||
faixa dinâmica | ±500 | ±500 | °/s |
Estabilidade de polarização zero | ≤0,2 | ≤0,1 | °/h (1 σ,10s) |
Repetibilidade de viés zero | ≤0,2 | ≤0,1 | °/h (1 σ,10s) |
repetibilidade do fator de escala | ≤100 | ≤100 | ppm |
não linearidade do fator de escala | ≤100 | ≤100 | ppm |
Coeficiente de caminhada aleatória | ≤0,05 | ≤0,05 | ° /h1 /2 |
Largura de banda | ≥400 | ≥400 | Hz |
Parâmetros do acelerômetro MEMS | |||
Estabilidade do viés (Temperatura ambiente, 100s, 1 σ) | ≤0,1 | ≤0,1 | mg |
repetibilidade do viés (Temperatura ambiente) | ≤0,1 | ≤0,1 | mg |
faixa dinâmica | ±20 | ±20 | g |
Não linearidade do fator de escala (1 σ) | ≤100 | ≤100 | ppm |
Parâmetros de navegação integrados | |||
Tempo de alinhamento inicial (após a ligação da posição inicial) | ≤10min | ||
Precisão da direção | autoalinhamento inicial ≤1°/h (1σ) Manter ≤0,5°/h (1σ) | ||
Precisão de direção (efetiva do GPS) | Ao combinar GNSS com antena dupla: ≤ 0,2 °/L, onde L é o comprimento da linha de base. | ||
Precisão de velocidade (1 σ) | ≤ 0,2 m/s | ||
Posição horizontal | ≤3m (1σ, posicionamento por ponto único via satélite) ≤0,1 m (1σ, precisão de posicionamento diferencial RTK via satélite de 0,05 m | ||
Altura | ≤10m (1σ, posicionamento por ponto único via satélite) ≤0,2 m (1σ, precisão de posicionamento diferencial RTK por satélite: 0,05 m) ≤ 0,05 (°)/h1/2 | ||
Taxa de saída de dados | ≥100Hz | ||
Outros parâmetros | |||
Dimensões externas | 70*65*54 | mm | |
Hora de início | ≤1 | min | |
Peso | ≤500 | g | |
Entrada de energia | +12~+36 | V | |
Temperatura de trabalho | -40~+60 | ℃ | |
Temperatura de armazenamento | -55~+85 | ℃ | |
Ondulação de potência (Vpp) | ≤50 | mV | |
Consumo máximo de energia | < 8 | W | |
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Processo de produção
Dimensões do produto

Cenários de aplicação



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