Sensor IMU AHRS INS MEMS de nível tático U4500-C para navegação de robôs marítimos e drones.

Os sensores da série U4500 são compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e nível tático, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de análise dinâmica de ruído IMU, algoritmos de estimativa de oscilação vertical, algoritmos de análise do estado de movimento do veículo e algoritmos de fusão GNSS, que podem fornecer aos usuários informações precisas de posição, atitude, velocidade e outras.

Os sensores da série U4500 transmitem dados através de interfaces UART/CAN e possuem diversas opções de configuração para o usuário. (Para a comunicação CAN, é necessário conectar um transceptor externo).

A série U4500 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo, receber a hora UTC e também alinhar o horário com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona.

Um computador de interface gráfica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.

  • Número da peça, :

    U4500-C
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • tempo de liderança :

    5
  • Descrição do produto

Séries e parâmetros do produto

Parâmetros de fusãoDoençaU4500-CUnidade
Inclinação/Rotação)① 0,05 (nominal), 0,1 (máximo)°
Resolução 0,01°
Rumo (VRU/MRU) )① 0,2 (nominal), 0,3 (máximo)°
Título (AHRS) ② 0,5 (nominal), 2 (máximo)
Resolução 0,01
Horário de inícioIMU/VRU2s
 MRU (estático)60 
 MRU (mar)180 
Elevar/5/5%(nom)cm
Período de elevação  s
Notas:
①: Teste de rotação da plataforma giratória.
②: Medido sob a condição de que não haja interferência de campo magnético ao redor após a calibração geomagnética, e o produto precisa ser configurado no modo AHRS.
GiroscópioDoençaU4500-CUnidade
Faixa de medição ±300°/s
Resolução 16pedaço
Erro linear①300°/s -40℃-110℃
100°/s -40℃-110℃
±0,15(nom), ±0,3(máx)°/s
Erro no eixo transversal ±0,15(máx.)%
Largura de banda de 3dB 235 (nominal), 250 (máximo)Hz
Taxa de amostragem 1000Hz
Densidade de ruído XY: 0,0004
Z: 0,0006
(°/s)/√Hz
Instabilidade de polarização zero②Variância de Allan0,3°/h, 1σ
Estabilidade de polarização zero10s suaves0,5°/h, 1σ
Repetibilidade de viés zero 0,8°/h, 1σ
Caminhada aleatória angular③Variância de AllanXY: 0,015
Z: 0,025
°/√Hz, 1σ
temperatura total zero bias-40-85℃XY: 0,25 (máx.)
Z: 0,01 (nominal), 0,03 (máximo)
°/s
Sensibilidade do acelerômetroPara entrada de gravidade constante0,00075°/s/g
Notas:
①: O erro linear é o desvio máximo em um intervalo especificado em relação à linha de melhor ajuste determinada pelos valores medidos.
②: O valor obtido dividindo o valor mínimo da variância de Allan por 0,664. Durante a medição, utiliza-se um filtro passa-baixa de 13 Hz e uma taxa de amostragem de 200 Hz, sendo necessário um período de estabilização de 15 minutos antes do início da coleta de dados para garantir a completa estabilidade térmica.
③: O passeio aleatório angular é um termo de ruído branco estimado a partir do desvio de Allan em uma constante de tempo τ = 1 segundo.
AcelerômetroDoençaU4500-CUnidade
Faixa de medição ±16g
Resolução 16pedaço
Viés inicial zero 2mg
Erro linear①8g -40℃-110℃±3(nom), ±15(máx)mg
 1g -40℃-110℃  
Erro no eixo transversal ±0,15(máx.)%
Largura de banda de 3dB 210 (nominal), 235 (máximo)Hz
Taxa de amostragem 1000Hz
Densidade de ruído 0,0008m/s²/√Hz, 1σ
Instabilidade de polarização zero②Variância de Allan0,01mg
Estabilidade de polarização zero10s suaves0,03mg
Repetibilidade de viés zero 0,04mg
Caminhada aleatória angular③Variância de Allan0,03m/s√h, 1σ
temperatura total zero bias-40-85℃0,5 (nominal), 2 (máximo)mg
Notas:
①: O erro linear é o desvio máximo em um intervalo especificado em relação à linha de melhor ajuste determinada pelos valores medidos.
②: O valor obtido dividindo o valor mínimo da variância de Allan por 0,664. Durante a medição, utiliza-se um filtro passa-baixa de 13 Hz e uma taxa de amostragem de 200 Hz, sendo necessário um período de estabilização de 15 minutos antes do início da coleta de dados para garantir a completa estabilidade térmica.
③: O passeio aleatório angular é um termo de ruído branco estimado a partir do desvio de Allan em uma constante de tempo τ = 1 segundo.
MagnetômetroDoençaU4500-CUnidade
Faixa  Gauss
Barulho  nT
Linearidade  uT
Sensor de temperaturaDoençaU4500-CUnidade
Faixa -40 – 135℃
Erro de deslocamento ±1℃
BarômetroDoençaU4500-CUnidade
Faixa 300 ~ 1200hPa
Resolução 0,006hPa
Precisão ±0,06hPa
Mecânica/AmbientalDoençaU4500-CUnidade
Fonte de alimentação VDD 3,6 - 5,5V
Consumo de energia 370 (máx.)mW
VOL 0,4 (máx.)V
VOH 2,6 (min)V
VILA -0,3 (mín.), 1 (máx.)V
VIH 1,9 (mín.), 3,6 (máx.)V
Temperatura de trabalho -125℃
Temperatura de armazenamento -165℃
Dimensão 24x24x14mm
Material e processo da casca Liga de alumínio CNC 
Proteção ambiental Diretiva RoHS 2011/65/UE 
EMC Diretiva LVD 2014/35/UE 
Teste de queda Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura 
Choque térmico Aumente a temperatura de -40 °C para 85 °C em 1 hora, 5 vezes. 
MTBF 30000h
impacto mecânico 10000g
ESD HBM 2KVJEDEC/ESDA JS-001
Interface DoençaMinNormalMáximoUnidade
UART1/UART2
UART3
PODE
Taxa de transmissão 9600115200921600bps
Posição inicial 01001000Hz
   115200 bps
Taxa de transmissão 1255001000kbps
Taxa de quadros de saída 0100200Hz

Processo de produção


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Dimensões do produto

U4500 Size and Dimension


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo
O IMU MEMS de seis eixos de alta precisão U4500 é adequado para cenários de navegação e controle, como controle de voo de UAVs, medição de atitude de veículos/embarcações e navegação integrada, plataforma de estabilização de antenas e mapeamento móvel.
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Perguntas frequentes

1. Para que serve o U4500?
O U4500 é um sensor MEMS IMU/VRU/MRU/AHRS/INS de nível tático, projetado para referência de atitude de UAVs, robôs não tripulados de baixa velocidade, instrumentos subterrâneos, compensação ativa de ondas, controle de atitude de navios, posicionamento dinâmico, estabilização de plataformas e máquinas de construção.

2. Quais interfaces o U4500 suporta?
O U4500 suporta interfaces UART e CAN. O barramento CAN requer um transceptor CAN externo para uso.

 

3. Quais funções o U4500 pode fornecer?
O U4500 integra múltiplas funções, incluindo IMU, VRU, MRU, AHRS e INS. Ele pode fornecer dados de aceleração, velocidade angular, campo geomagnético, pressão atmosférica, ângulos de Euler, quatérnios, oscilação vertical e, quando conectado a um GNSS externo, informações de posição, velocidade, atitude e tempo.

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