Princípio de detecção de IMU de pipeline e processamento de dados

Pontos-chave

• Produto: IMU para inspeção de dutos

  Principais recursos:

  • Componentes: Equipados com giroscópios e acelerômetros MEMS para medição de velocidade angular e aceleração.
  • Função: Monitora as condições da tubulação detectando curvas, variações de diâmetro e limpeza por meio de medições precisas de movimento e orientação.
  • Aplicações: Usado em inspeção de tubulações, incluindo identificação de deformação, medição de diâmetro e processos de limpeza.
  • Processamento de dados: coleta e processa dados para avaliação precisa da integridade, curvatura e tensão do pipeline.
  • Conclusão: Fornece insights críticos para manutenção de dutos, melhorando a eficiência e confiabilidade nas operações de inspeção e manutenção.

1.Princípio de medição IMU

IMU (Unidade de Medição Inercial) é um dispositivo que pode medir a velocidade angular e a aceleração de um objeto no espaço tridimensional. Seus componentes principais geralmente incluem um giroscópio de três eixos e um acelerômetro de três eixos. Os giroscópios são usados para medir a velocidade angular de um objeto em torno de três eixos ortogonais, enquanto os acelerômetros são usados para medir a aceleração de um objeto ao longo de três eixos ortogonais. Ao integrar essas medições, as informações de velocidade, deslocamento e atitude do objeto podem ser obtidas.

2. Identificação da tensão de flexão do tubo

Na inspeção de dutos, o IMU pode ser usado para identificar a tensão de flexão do duto. Quando uma IMU é instalada em um pig ou outro dispositivo móvel e se move dentro de uma tubulação, ela pode detectar mudanças na aceleração e na velocidade angular causadas pela flexão da tubulação. Ao analisar esses dados, o grau e a localização das curvaturas dos tubos podem ser identificados.

3. Medição de diâmetro e processo de limpeza de tubos

O processo de medição e limpeza do diâmetro é uma parte importante da manutenção da tubulação. Neste processo, um paquímetro equipado com um IMU é usado para se mover ao longo do oleoduto, medir o diâmetro interno do oleoduto e registrar a forma e o tamanho do oleoduto. Esses dados podem ser usados para avaliar a saúde dos dutos e prever possíveis necessidades de manutenção.

4. Processo de limpeza com escova de aço

O processo de pigging com escova de aço é usado para remover sujeira e sedimentos das paredes internas das tubulações. Nesse processo, um pig com escova de aço e IMU se movimenta ao longo da tubulação, limpando a parede interna da tubulação por meio de escovação e lavagem. A IMU pode registrar as informações geométricas e a limpeza do duto durante esse processo.

5. Processo de detecção de IMU

O processo de inspeção da IMU é uma etapa fundamental no uso da IMU para coleta e medição de dados durante a manutenção da tubulação. O IMU é instalado em um pig ou equipamento similar e se move dentro do duto enquanto registra aceleração, velocidade angular e outros parâmetros. Esses dados podem ser usados para analisar a saúde do oleoduto, identificar possíveis problemas e fornecer uma base para manutenção e gerenciamento subsequentes.

6. Aquisição e pós-processamento de dados

Após a conclusão do processo de detecção da IMU, os dados coletados precisam ser coletados e pós-processados. A aquisição de dados envolve a transferência de dados brutos do dispositivo IMU para um computador ou outro dispositivo de processamento de dados. O pós-processamento envolve limpeza, calibração, análise e visualização dos dados. Através do pós-processamento, informações úteis podem ser extraídas dos dados originais, como formato, tamanho, grau de curvatura, etc.

7. Medição de velocidade e atitude

O IMU pode calcular a velocidade e atitude de um objeto medindo a aceleração e a velocidade angular. Na inspeção de oleodutos, a medição da velocidade e atitude é fundamental para avaliar a saúde do oleoduto e identificar possíveis problemas. Ao monitorar as mudanças de velocidade e atitude do pig na tubulação, a forma, o grau de curvatura e os possíveis obstáculos da tubulação podem ser inferidos.

8. Avaliação de curvatura e deformação do tubo

Usando os dados medidos pela IMU, a curvatura e a deformação do gasoduto podem ser avaliadas. Ao analisar os dados de aceleração e velocidade angular, o raio de curvatura e o ângulo de curvatura do tubo em diferentes locais podem ser calculados. Ao mesmo tempo, combinado com as propriedades do material e as condições de carga do tubo, o nível de deformação e a distribuição de tensão do tubo na curva também podem ser avaliados. Esta informação é importante para prever a vida útil das tubulações, avaliar a segurança e desenvolver planos de manutenção.

Resumir

Resumindo, a IMU desempenha um papel importante na inspeção de dutos. Ao medir parâmetros como aceleração e velocidade angular, é possível obter uma avaliação abrangente e manutenção da integridade do oleoduto. Com o avanço contínuo da tecnologia e a expansão dos campos de aplicação, a aplicação do IMU na inspeção de dutos se tornará cada vez mais extensa. O MEMS IMU desenvolvido independentemente pela Micro-Magic Inc tem precisão relativamente alta, como U5000 e U7000, que são mais precisos e são produtos de nível de navegação. Se você quiser saber mais sobre a IMU, entre em contato com nossos técnicos profissionais o mais rápido possível.