IMU

O Módulo de Medição Inercial MEMS U16575 é um módulo de medição inercial MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico, amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. A série U16575 de módulos de medição inercial integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período de tempo.   O módulo de medição inercial da série U16575 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.  

O U16488 é um módulo sensor inercial MEMS de 10 eixos que desenvolvemos com dedicação. Composto por um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um barômetro. Alta precisão e resolução, capaz de captar vibrações e inclinações sutis. A saída de um programa robusto permite a percepção de ações em grandes dinâmicas. Todos os módulos são equipados com compensação de temperatura de precisão em uma faixa de temperatura ultralarga e calibração independente antes de saírem da fábrica, permitindo que cada módulo funcione de forma estável sob diversas condições extremas de trabalho, garantindo um desempenho altamente consistente do produto.

A série U3700 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma matriz de MEMS-IMU e um magnetômetro. Equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3700 transmitem dados através de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 e CAN, e oferecem amplas opções de configuração pelo usuário. A série U3700 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo e também alinhar-se com sistemas externos, como radares e câmeras, por meio da função de saída síncrona. A interface gráfica multifuncional (GUI) permite uma avaliação rápida dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

Os produtos da série U3600 são sensores IMU/VRU/AHRS compostos por matriz MEMS-IMU, magnetômetro e barômetro, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, que podem atender à precisão do ângulo de atitude em condições altamente dinâmicas e reduzir a deriva do ângulo de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica. Os sensores da série U3600 transmitem dados por meio de uma interface USB e possuem diversas opções de configuração para o usuário. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite avaliar rapidamente os produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

A U6300 IMU é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada na tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS). Possui um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos integrados de alto desempenho, e suporta a saída de informações como velocidade angular, aceleração e ângulos de atitude. O U6300 apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental, sendo um excelente substituto para o STIM300. Ele passou pelos testes mais rigorosos e demonstra excelente desempenho em termos de ruído, estabilidade do ponto zero, não linearidade e deriva térmica. Este produto pode ser amplamente aplicado em áreas como direção autônoma, engenharia, drones civis e para fins especiais, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), ferrovias, comunicação móvel e navegação de pessoal.

TEste documento descreve as especificações técnicas, os parâmetros de hardware, as interfaces mecânicas, as interfaces de comunicação e outros aspectos da unidade de navegação inercial IMU, o que facilita a sua aplicação rápida e prática pelos usuários.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos. A série U6488 inclui quatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D e U6488-E. A aparência e o desempenho da interface dos quatro modelos são consistentes. Com exceção do U6488-E, todos eles são equipados com magnetômetros triaxiais e barômetros digitais integrados.

A unidade de medição inercial (doravante denominada "produto") utiliza um giroscópio de fibra óptica integrado de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos como dispositivos sensíveis para velocidade angular e aceleração visual, respectivamente, para medir as informações de velocidade angular e aceleração de cada eixo do sistema de coordenadas do portador. As informações de velocidade angular e aceleração são enviadas ao circuito de aquisição e processamento e, após amostragem, filtragem e compensação de erros, são emitidas para o ambiente externo.O produto possui alta precisão, tamanho reduzido, peso leve e grande adaptabilidade, sendo adequado para controle de atitude e navegação inercial. Pode ser amplamente utilizado em áreas como direção autônoma, veículos aéreos não tripulados, pods eletro-ópticos, submersíveis e sistemas de navegação de mísseis.

O UF500 é um giroscópio de fibra óptica de alto desempenho e baixo custo, baseado em uma IMU (Unidade de Medição Inercial) combinada com um acelerômetro flexível de quartzo ou um acelerômetro MEMS, que pode ser usado para navegação, controle e medição dinâmica. Possui as vantagens de tamanho reduzido, peso leve, ausência de partes móveis, alta confiabilidade e longa vida útil. Pode ser amplamente utilizado em aviação, aeroespacial, naval, armamentos, medição em minas de carvão, eletrônica automotiva e outros campos.

A série UF300 é a mais econômica. unidade de medição inercial de fibra óptica Com precisão média a alta, o sistema pode ser usado para navegação, controle e medição dinâmica. Adota um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado integrado de três eixos altamente confiável, com desempenho abrangente superior ao do KVH1750 importado. Pode ser pós-processado e substituir o POS MV importado. O giroscópio possui alta repetibilidade de polarização zero de uma ordem de magnitude. É possível optar por suportar um ou mais firmwares, como pós-processamento IE, GPS externo, odômetro, multifeixe, sonda de profundidade Doppler (DVL), etc.

UF100A grupo inercial de fibra óptica É uma IMU de precisão média e tamanho reduzido, conforme mostrado na Figura 1. Ela é utilizada para detectar a velocidade angular e a aceleração linear do movimento do veículo, fornecendo informações para o controle de atitude e navegação. Possui as vantagens de tamanho reduzido, peso leve, ausência de partes móveis, alta confiabilidade e longa vida útil. Pode ser amplamente utilizada em aviação, aeroespacial, naval, armamentos, medição em minas de carvão, eletrônica automotiva e outros campos.

giroscópio de fibra ópticaO giroscópio U-F3X100, um novo tipo de giroscópio totalmente de estado sólido, apresenta vantagens como inicialização rápida, ampla faixa de medição e alta confiabilidade. Dentre eles, o giroscópio de fibra óptica U-F3X100 (unidade de medição inercial) foi projetado para atender às necessidades de aplicações de média e baixa precisão, utilizando tecnologia compartilhada de três eixos, com baixo custo e desempenho estável. Estruturalmente, adota um encapsulamento integrado de caminho óptico e circuito, com estrutura simples e instalação conveniente. Pode ser aplicado em sistemas de navegação, medição de atitude e controle de mísseis de pequeno porte e bombas guiadas.