U4930-B High-precision MEMS IMU Six-axis Inertial Measurement Module (can compatible with HG4930)

The U4930 series MEMS inertial measurement module is a highly reliable and cost-effective six-axis MEMS inertial measurement module, which can be widely used in navigation, control, and measurement fields represented by vehicles, ships, and drones. The U4930 series inertial measurement module integrates high-performance MEMS gyroscopes and MEMS accelerometers within an independent structure. The gyroscopes and accelerometers selected for the system represent the leading level of MEMS technology inertial devices. The three-axis MEMS gyroscopes sense the angular motion of the carrier, and the three-axis MEMS accelerometers sense the linear acceleration of the carrier. The system internally performs compensation for zero bias, scale factor, non-orthogonal error, and acceleration-related terms across all temperature parameters, maintaining high measurement accuracy over a long period of time.

The U4930A series inertial measurement module can be configured with different hardware and software according to user needs.

  • Número da peça, :

    U4930-B
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • leading time :

    10
  • Descrição do produto

Product Series and Parameters

 

Parameters U4930-B
Gyroscope
Measuring range(°/s) ±400
Full temperature zero bias(°/h,3σ) ≤3
Zero bias stability(°/h,10s) ≤0.8
Zero bias instability(°/h,allan,typ) ≤0.08
Zero bias repeatability(°/h) ≤0.5
Angle Random Walk (°/√h) ≤0.05
Scale factor nonlinearity(ppm) ≤100
Cross-coupling(rad) ≤0.001
Bandwidth(Hz) ≥200Hz
Accelerometer
Measuring range(g) ±30
Full temperature zero bias(mg,3σ) ≤2
Zero bias stability(μg,10s) ≤50
Zero bias instability(μg,allan,typ) ≤30
Zero bias repeatability(ug) ≤50
Velocity Random Walk(m/s/√h) ≤0.03
Scale factor nonlinearity(ppm,±1g) ≤100
Cross-coupling(rad) ≤0.001
Bandwidth(Hz) ≥200Hz
Physical Characteristics
Power supply(V) 5~12
Steady-state power (W) ≤2
Startup time(s) ≤2
Data rate(Hz,max) 2000
Size(mm×mm×mm) 64.8×47×35.3
Weight(g) 130±10
Operating environment
Operating temperature(℃) -40~80
Storage temperature(℃) -55~85
Vibration(g,RMS) 20~2000HZ,6.06
Shock(g) 500/1ms

Production process


More similar products


Product dimension

MEMS Inertial Sensor


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application
The U4930 high-precision six-axis MEMS IMU is suitable for attitude and integrated navigation in drones, vehicles, and marine vessels. It can output data at up to 2000Hz via RS422 in environments ranging from -40 to 80℃ and serves as a replacement for the HG4930..
Contact Us
quartz accelerometer for Aerospace
Aerospace
quartz accelerometer for Aviation
Aviation
quartz accelerometer for Weapon
Weapon

FAQ

1. Q: What is the U4930? What are its suitable applications?
 
A: The U4930 is a six-axis high-precision MEMS inertial measurement module (IMU) with a built-in three-axis gyroscope and three-axis accelerometer. It can be used in navigation, control, and measurement applications. Typical applications include vehicle/ship attitude measurement, UAV attitude reference and trajectory control, mobile mapping, track inspection, underwater high-precision navigation, and Satcom-on-the-Move.
 
2. Q: You said it "replaces the HG4930," what are the main replacement points?
 
A: The U4930 is explicitly positioned to replace the HG4930 and offers features such as: full-temperature range (-40℃~+80℃) calibration compensation, small and lightweight design, low power consumption (steady-state power consumption ≤2W), high-speed synchronous sampling/processing, and vibration and shock resistance. To put it simply: it's not about whether it can be replaced, but rather that it's "designed to be a replacement."
 
3. Q: How are the interfaces and outputs connected? What are the data frequencies and communication methods?
 
A: The U4930 uses a custom dual-row pin connector (2.54mm pitch), powered by +5~+12V; communication is RS422 differential (including transmit and receive), with a default output frequency of 200Hz and a default baud rate of 460800bps. The output frequency and baud rate can be configured via a host computer. It also supports PPS and GNSS time input for time synchronization and timestamp output.
Deixe um recado
Se você estiver interessado em nossos produtos e quiser saber mais detalhes, deixe uma mensagem aqui e responderemos assim que possível.

Produtos relacionados

Sensor IMU digital de alta precisão MEMS com módulo inercial tático de 10 eixos para navegação e sistemas autônomos.

O U16488 é um módulo sensor inercial MEMS de 10 eixos que desenvolvemos com dedicação. Composto por um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um barômetro. Alta precisão e resolução, capaz de captar vibrações e inclinações sutis. A saída de um programa robusto permite a percepção de ações em grandes dinâmicas. Todos os módulos são equipados com compensação de temperatura de precisão em uma faixa de temperatura ultralarga e calibração independente antes de saírem da fábrica, permitindo que cada módulo funcione de forma estável sob diversas condições extremas de trabalho, garantindo um desempenho altamente consistente do produto.

VER MAIS
Sensor inercial MEMS IMU U3700 à prova d'água de alta precisão com protocolos Canopen Modbus.

A série U3700 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma matriz de MEMS-IMU e um magnetômetro. Equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3700 transmitem dados através de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 e CAN, e oferecem amplas opções de configuração pelo usuário. A série U3700 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo e também alinhar-se com sistemas externos, como radares e câmeras, por meio da função de saída síncrona. A interface gráfica multifuncional (GUI) permite uma avaliação rápida dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS
IMU MEMS de alto desempenho com giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de grau industrial

Os produtos da série U3600 são sensores IMU/VRU/AHRS compostos por matriz MEMS-IMU, magnetômetro e barômetro, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, que podem atender à precisão do ângulo de atitude em condições altamente dinâmicas e reduzir a deriva do ângulo de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica. Os sensores da série U3600 transmitem dados por meio de uma interface USB e possuem diversas opções de configuração para o usuário. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite avaliar rapidamente os produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial (IMU) de Alto Desempenho Sistema de Navegação Inercial Sensor IMU

A U6300 IMU é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada na tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS). Possui um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos integrados de alto desempenho, e suporta a saída de informações como velocidade angular, aceleração e ângulos de atitude. O U6300 apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental, sendo um excelente substituto para o STIM300. Ele passou pelos testes mais rigorosos e demonstra excelente desempenho em termos de ruído, estabilidade do ponto zero, não linearidade e deriva térmica. Este produto pode ser amplamente aplicado em áreas como direção autônoma, engenharia, drones civis e para fins especiais, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), ferrovias, comunicação móvel e navegação de pessoal.

VER MAIS
Sensor MEMS IMU/VRU/AHRS com instabilidade de polarização do giroscópio de 0,3°/h e polarização do acelerômetro de 20 μg.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos. A série U6488 inclui quatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D e U6488-E. A aparência e o desempenho da interface dos quatro modelos são consistentes. Com exceção do U6488-E, todos eles são equipados com magnetômetros triaxiais e barômetros digitais integrados.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial (IMU) de baixo ruído com alcance de 450°/s para aeronaves não tripuladas (Mems IMU).

Série U7000 de alta precisão MEMS-IMU É uma combinação de sensores inerciais MEMS de seis eixos altamente confiável e com excelente custo-benefício, que pode ser amplamente utilizada em áreas como navegação, controle e medição, representadas por navegação inercial e estabilidade de atitude. Esta série de unidades de medição inercial MEMS pode ser configurada com diferentes softwares e hardwares de acordo com as necessidades do usuário. Para algumas aplicações de navegação inercial, os giroscópios podem ser substituídos por giroscópios MEMS de alta precisão ou alta dinâmica para atender às necessidades de diferentes usuários da melhor forma possível.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial MEMS Adequada para Ambientes Dinâmicos

O módulo de medição inercial MEMS U5000 é um MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico. módulo de medição inercialA série U5000 de módulos de medição inercial é amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. Integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período. O módulo de medição inercial da série U5000 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.

VER MAIS
Chip giroscópio MEMS para design compacto IMU Ins

A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3500 transmitem dados através da interface UART e oferecem diversas opções de configuração para o usuário. Caso seja necessária uma interface CAN, o usuário deverá integrar o circuito transceptor CAN. A série U3500 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode ser sincronizada com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite a rápida avaliação dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração do módulo, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS

Deixe um recado

Deixe um recado
Se você estiver interessado em nossos produtos e quiser saber mais detalhes, deixe uma mensagem aqui e responderemos assim que possível.

Lar

Produtos

whatsApp

contato

CARRINHO DE COMPRAS
item.name
[[ item.product_name ]]
[[ line.text ]]
[[ item.delivery_text ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!