IMU

O U16495-C está equipado com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e as acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Esses dados podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos.

A unidade de medição inercial de fibra óptica UF200-N é um sistema de navegação altamente confiável e econômico, amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por aeronaves, veículos não tripulados, navios não tripulados e drones.A unidade de medição inercial herda a filosofia de design modular de produtos similares e emprega giroscópios ópticos de silício de alta precisão e acelerômetros MEMS de alta precisão. Além de sua aplicação como unidade de medição inercial, ela também pode ser configurada com diferentes funções de software de acordo com as necessidades do usuário. Considerando as características de algumas aplicações industriais de navegação inercial, ela pode realizar alinhamento de transferência, navegação integrada, solução de navegação inercial pura, referência de atitude e direção, etc., maximizando assim a satisfação de diferentes necessidades do usuário.

O módulo de medição inercial MEMS U2650 é um módulo de 9 eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicabilidade em áreas como robôs humanoides, robôs subaquáticos e AGVs (Veículos Guiados Automaticamente). A série U2650 de módulos de medição inercial integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e sensores magnéticos em uma única estrutura, e incorpora algoritmos de atitude para fornecer informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude do produto.

O módulo de medição inercial MEMS da série U2600 é um módulo de 9 eixos altamente confiável e econômico, com ampla aplicação em navegação, controle e medição em robôs, veículos, navios e drones. O módulo integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e sensores magnéticos em uma estrutura independente, incorporando algoritmos de atitude para fornecer informações em tempo real sobre velocidade angular, aceleração e atitude do dispositivo.

A unidade de referência de atitude e direção MEMS U2500 de alta dinâmica é uma unidade inercial de seis eixos MEMS altamente confiável e econômica, amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados pela robótica. As unidades de referência de atitude e direção da série U2500 integram giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os dispositivos passam por compensação para todos os parâmetros de temperatura, ponto zero, fator de escala, erro não ortogonal e termos relacionados à aceleração, garantindo alta precisão de medição por um longo período. Os giroscópios MEMS de três eixos da unidade de referência de atitude e direção detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo, fornecendo as informações de atitude do veículo por meio da solução de navegação.

  O U2300, um IMU MEMS de grau automotivo, é um componente inercial IMU BOX universal e miniaturizado que incorpora informações de giroscópios e acelerômetros de três eixos. Sua precisão de medição é aprimorada pela compensação de temperatura no viés zero e na escala de cada eixo, bem como pela compensação do acoplamento cruzado entre quaisquer dois eixos.    

A U2200, uma unidade de medição inercial MEMS de grau automotivo, é universal e miniaturizada, incorporando informações de giroscópios e acelerômetros de três eixos. Ao compensar o viés zero e a escala de cada eixo, bem como o acoplamento entre os dois eixos, sua precisão de medição é aprimorada. É amplamente utilizada em sistemas de direção inteligente automotivos. Este produto é compatível com o MS313C.

Os sensores da série U4500 são compostos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS MEMS-IMU de alto desempenho e nível tático, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida independentemente, algoritmos de análise dinâmica de ruído IMU, algoritmos de estimativa de oscilação vertical, algoritmos de análise do estado de movimento do veículo e algoritmos de fusão GNSS, que podem fornecer aos usuários informações precisas de posição, atitude, velocidade e outras. Os sensores da série U4500 transmitem dados através de interfaces UART/CAN e possuem diversas opções de configuração para o usuário. (Para a comunicação CAN, é necessário conectar um transceptor externo). A série U4500 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo, receber a hora UTC e também alinhar o horário com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Um computador de interface gráfica multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.

A série U4200 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por um MEMS-IMU de nível tático e um magnetômetro. É equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, o que permite atingir a precisão dos ângulos de atitude em condições de alta dinâmica e reduzir a deriva dos ângulos de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa antes de sair da fábrica, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U4200 realizam a transmissão de dados através de várias interfaces, como RS232, RS422 e CAN, e possuem amplas opções de configuração para o usuário. A série U4200 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode alcançar o alinhamento temporal com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. O computador de bordo multifuncional (GUI) pode ajudar a avaliar rapidamente o produto, e essas funções incluem, entre outras, configuração de módulos, exibição de dados, atualização de firmware, registro de dados, etc.

O U16495 MEMS é uma unidade de medição inercial de 9 eixos compacta e de alta precisão. É adequado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. O módulo de medição inercial da série U16495 integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS e magnetômetros MEMS em sua estrutura. O giroscópio, o acelerômetro e o magnetômetro MEMS selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precisão a velocidade angular, a aceleração e os campos magnéticos de veículos em movimento, mesmo em ambientes adversos.

O U16488-D MEMS é uma unidade de medição inercial de 10 eixos com tamanho reduzido e alta precisão. É adequado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de veículos. O módulo de medição inercial da série U16488-D integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS, magnetômetros MEMS e barômetros MEMS em sua estrutura. O giroscópio, o acelerômetro, o magnetômetro MEMS e o barômetro MEMS selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais MEMS, com alta confiabilidade e robustez. Eles podem medir com precisão a velocidade angular, a aceleração, o campo magnético e a pressão (altitude) de veículos em movimento em ambientes adversos.

O Módulo de Medição Inercial MEMS U503 é um módulo de medição inercial MEMS de seis eixos de alta precisão e alto desempenho, amplamente utilizado em navegação, controle e medição em veículos, embarcações e drones. A série U503 de módulos de medição inercial integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Seu design com vedação reforçada e tratamento interno de absorção de impacto atendem aos requisitos de aplicações de navegação de alta precisão e alta dinâmica em ambientes hostis.