The IF4030 fiber optic inertial navigation system primarily consists of a miniaturized fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer, power supply module, acquisition and computation module, and satellite navigation module. It is characterized by its compact size, lightweight, and high precision, making it suitable for various applications such as small and medium-sized drones, electro-optical pods, and underwater robots. The main features are as follows:
→ It has three accuracy levels: low, medium, and high, with self-north-finding accuracies of 0.5°, 0.25°, and 0.15°, respectively
→ It features multiple working modes, including pure inertial, inertial/satellite combination, inertial/DVL combination, inertial/odometer combination, inertial/vision combination, and marine compass
→ It possesses functions such as self-north-finding, transfer alignment, satellite-assisted moving-base alignment, high-precision post-processing, and heave measurement
→ Built-in multiple communication protocols, with configurable serial port baud rate and output protocol
→ Operating temperature: -45℃～+70℃
→ It features multiple interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output
→ Power supply: 12V~36V, power consumption <12W
→ Weight: 0.9kg
→ Size: 80mm×80mm×84mm
Número da peça, :
IF4030-BPedido (MOQ) :
1leading time :
30Product Series and Parameters
| IF4030-B | ||
| Heading alignment accuracy (1σ) | 0.05° (after maneuvering of the static dual-antenna (2m baseline) or single-antenna carrier) | |
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| Attitude alignment accuracy | 0.01° (1σ, Self North-seeking)), 0.008° (1σ, moving base) | |
| Heading holding accuracy | 0.15°/h (pure inertia) 0.05°/h (combined) |
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| Pose holding accuracy (RMS) | 0.02° (pure inertia) 0.008° (satellite combination) |
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| Speed accuracy (RMS) | 0.02m/s (RMS, integrated navigation, carrier velocity less than 500m/s) | |
| 3m/s (pure inertia) | ||
| Position accuracy (CEP) | Horizontal <1.5m, elevation <3m (RMS, integrated navigation, satellite single-point positioning, signal good) Horizontal <1cm+1ppm, vertical <2cm+1ppm (RMS, with good satellite carrier phase differential link) |
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| 4nmile/h (pure inertia) | ||
| Alignment time | 4.5 minutes (self-north finding), 1 minute (dual-antenna assisted orientation), 15 minutes (moving base) | |
| Gyroscope performance |
Range | 500°/s |
| Zero-bias stability | 0.1°/h (10s, smooth) | |
| resolution | 0.01°/h | |
| bandwidth | 400Hz | |
| Accelerometer performance |
Range | 30g |
| Zero-bias stability | 50ug | |
| Operating Temperature | -45℃～70℃ | |
| Electromagnetic Compatibility | Meet the relevant requirements of GJB151B for air force aircraft | |
| Interface | The power supply and communication socket model is J30J-25ZK, featuring interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output, with the option to customize a CAN interface The antenna socket is SMA×2 |
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| Data update rate | Navigation data: up to 200Hz, IMU data: up to 1kHz | |
| Power supply | Rated 28V DC, adaptable to 12V~36V | |
| Power consumption | ＜12W | |
| Overall dimensions | 80mm×80mm×84mm (excluding socket and backrest) | |
| Weight | 0.9kg | |
Production process
Product dimension
Application Scenarios
FAQ
O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4030S consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,5°, 0,25° e 0,15°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia
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O sistema de navegação inercial por fibra óptica IF4030 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:→ Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,5°, 0,25° e 0,15°, respectivamente.→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃→ Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia
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Este artigo trata dos requisitos técnicos específicos da norma IF4010 para a unidade de medição inercial do tipo FOG-40, que pode ser amplamente utilizada em veículos, embarcações, aeronaves e outras aplicações.
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Este produto possui giroscópio de fibra óptica de alta precisão integrado de três eixos, acelerômetro flexível de quartzo de alta precisão de três eixos e receptor GNSS multimodo e multifrequencial de nível topográfico móvel com suporte à função Beidou autônoma. Através de um algoritmo avançado de navegação inteligente combinada com filtro de Kalman, ele é otimizado para oclusão GNSS e interferência multicaminho, podendo realizar medições de alta precisão de direção, atitude, velocidade e posição de veículos em movimento.Este sistema de navegação inercial também possui múltiplas interfaces de sensores, como GNSS/odômetro/DVL/altímetro barométrico, que atendem bem aos requisitos de aplicações de navegação de alta precisão e confiabilidade a longo prazo em ambientes complexos, como cânions urbanos, podendo ser utilizado para navegação e controle de diversos sistemas não tripulados.As características do produto incluem: determinação rápida e precisa da direção e atitude iniciais, suporte para saída de direção e atitude em tempo real, receptor integrado de modo duplo GPS e Beidou, suporte para alinhamento rápido dinâmico, design integrado de combinação INS/GNSS, suporte para pós-processamento IE, algoritmo de filtro de Kalman aprimorado e resistência a interferências eletromagnéticas e vibrações. Pode ser utilizado em veículos, aeronaves, navegação marítima, controle de estabilidade e outras aplicações.
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Este produto está equipado com um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão com temperatura total de 0,0.01 °/h e um 1Acelerômetro de quartzo de alta precisão de 0ug. Utiliza tecnologia de fusão de dados multissensor para combinar medição inercial com GNSS, permitindo navegação integrada de alta precisão a longo prazo. O produto também possui função de pós-processamento, que pode ser usada para melhorar a precisão de direção, atitude e posição do produto por meio de software de pós-processamento.
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O IF3700 adota um circuito fechado de alta precisão. giroscópio de fibra óptica com uma temperatura total de 0,01°/h e um 20 μO acelerômetro de quartzo de alta precisão permite medições de orientação inercial pura de alta precisão. Possui função de bússola autônoma e pode manter a precisão de atitude e direção por longos períodos sem auxílio externo. Pode ser utilizado como equipamento principal de navegação para grandes veículos aéreos não tripulados, navios não tripulados e submarinos não tripulados, sendo amplamente utilizado em áreas como aviação, aeroespacial e navegação.
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IF3500 é um produto desenvolvido internamente. sistema de navegação inercial por fibra óptica Com tamanho reduzido e alta precisão, capaz de realizar a autolocalização do norte com uma precisão de 0,1.°O sistema consiste em um giroscópio de fibra óptica com estabilidade de polarização zero de 0,015.°/h, um acelerômetro de quartzo de alta precisão e um módulo de satélite multifrequência completo com suporte à função Beidou. Este produto pode realizar buscas independentes para navegação pelo norte e também suporta combinações de antena única e dupla. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, otimizados para situações de oclusão de satélite, interferência multicaminho e outras.
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O IF3000 consiste em um integrador de três eixos. giroscópio de fibra ópticaEste produto inclui um acelerômetro de quartzo e um módulo de satélite multifrequência completo que suporta a função Beidou. Equipado com excelentes algoritmos de fusão de navegação, ele fornece informações de navegação estáveis e confiáveis mesmo em caso de perda de sinal do satélite. Após a compensação e calibração de temperatura, a precisão do sistema é garantida em toda a faixa de temperatura. O produto possui diversas interfaces e pode ser conectado a sensores como odometria e DVL. Apresenta boa escalabilidade e permite a personalização de vários protocolos de comunicação.
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