**Produto**: MEMS IMU U5000 da Micro-Magic Inc, uma IMU de 9 eixos de nível tático e alta precisão para drones.
**Características**:
Tamanho 44,8 × 38,6 × 21,5 mm, peso 60g.
9 eixos com magnetômetro de três eixos.
Giroscópio: faixa dinâmica de ±400º/s, instabilidade de polarização de 0,5º/h, passeio aleatório angular de 0,08º/√h.
Acelerômetro: faixa dinâmica de ±30g, estabilidade de polarização de 0,01mg.
Potência: 1,5 W, com eficiência energética para drones.
**Vantagens**: Adequado para drones, leve, econômico e de produção em massa.
**Magnetômetro**: Ajuda na correção de rumo/guinada.
Como um dos principais componentes dos drones, o IMU desempenha um papel insubstituível. Sua alta precisão, resposta rápida e liberdade de interferência externa permitem que os drones mantenham um vôo estável e preciso e uma navegação e posicionamento precisos em ambientes complexos, e também podem realizar diagnósticos de falhas para drones.
O MEMS IMU da Micro-Magic Inc pode atingir alto desempenho, sendo pequeno em tamanho e leve, tornando-o muito adequado para drones. Temos um IMU U5000 de nível tático que é de baixo custo e tem uma vantagem de preço. É uma IMU de 9 eixos com um magnetômetro de três eixos adicionado. Tem apenas 44,8 × 38,6 × 21,5 mm de tamanho e pesa 60g. Comparado com outras IMUs, é mais adequado para drones.
O acelerômetro integrado da IMU não pode ser usado para detectar rumo absoluto (guinada). O magnetômetro nesta IMU mede a intensidade do campo magnético em três dimensões, o que pode ajudar a determinar a direção do objeto, bem como a rotação e inclinação, e corrigir o erro integrado do giroscópio de guinada no algoritmo de fusão de sensores.
A faixa de medição dinâmica do giroscópio integrado é de ±400º/s, a instabilidade de polarização é de 0,5º/h e o passeio aleatório angular é de 0,08º/√h. A faixa de medição dinâmica do acelerômetro é de ±30g, a estabilidade de polarização é de 0,01mg (variância de Allen).
Considerando os requisitos de tempo de voo dos drones, este IMU possui potência de apenas 2W, o que pode prolongar o tempo de voo dos drones.
Esta IMU tem um ciclo de produção curto e pode ser produzida em massa, o que é particularmente adequado para utilizadores com grandes exigências e orçamentos limitados.
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