APLICAÇÕES

Pontos-chave**Produto:** Giroscópio MEMS para Instrumentos Inerciais**Características:**– **Materiais:** Ligas metálicas, materiais funcionais, polímeros orgânicos, não metais inorgânicos– **Fatores que influenciam a estabilidade:** Defeitos microscópicos, tamanho do grão, textura, tensão interna– **Impacto Ambiental:** O desempenho é afetado por sobrecarga, vibração e ciclos de temperatura.– **Regulamentação da Microestrutura:** Utilização de compósitos de SiC/Al para reduzir a densidade de discordâncias e melhorar a resistência.**Vantagens:** Aumenta a precisão e a estabilidade a longo prazo; o controle personalizado da microestrutura garante confiabilidade em condições variáveis, o que é crucial para aplicações aeroespaciais e de perfilagem de precisão.Nos últimos anos, com o rápido desenvolvimento da exploração de petróleo, da indústria aeroespacial, da mineração, da topografia e do mapeamento, entre outros campos, a precisão e a estabilidade a longo prazo de instrumentos de precisão, como o giroscópio MEMS, tornaram-se cada vez mais urgentes. Estudos têm demonstrado que a instabilidade dimensional dos materiais é uma das principais razões para a baixa precisão e estabilidade dos instrumentos inerciais. A estabilidade dimensional difere da expansão térmica ou do desempenho em ciclos térmicos; ela é o principal índice de desempenho dos materiais de componentes mecânicos de precisão e refere-se à capacidade dos componentes de manterem suas dimensões e forma originais em um ambiente específico.Material para instrumento inercial baseado em giroscópio MEMSExistem quatro tipos principais de materiais para componentes de instrumentos inerciais: primeiro, metais (como alumínio e ligas de alumínio, aço inoxidável, cobre e ligas de cobre, ligas de titânio, berílio, ouro, etc.) e seus materiais compósitos; segundo, materiais funcionais (como ligas magnéticas macias de ferro-níquel, ligas magnéticas duras de samário-cobalto, ligas magnéticas duras de alumínio-níquel-cobalto, etc.); terceiro, polímeros orgânicos (como politetrafluoroetileno, borracha, resina epóxi, etc.); e quarto, materiais inorgânicos não metálicos (como vidro de quartzo, cerâmicas processáveis, etc.), dos quais a maior parte é composta por metais e seus materiais compósitos.Nos últimos anos, fizemos avanços significativos na fabricação por usinagem de alta precisão e na tecnologia de montagem com baixo ou nenhum estresse, mas ainda constatamos que, após a entrega do instrumento, ocorre uma lenta deriva na precisão e não se consegue alcançar estabilidade a longo prazo. De fato, após a definição do projeto estrutural, do processamento das peças e do processo de montagem, a estabilidade da precisão do instrumento a longo prazo depende das características intrínsecas do material.As propriedades intrínsecas do material (como defeitos microscópicos, segunda fase, tamanho de grão, textura, etc.) afetam diretamente a estabilidade dimensional do material. Além disso, o material do instrumento também sofrerá alterações dimensionais irreversíveis sob a interação com o ambiente externo (campo de tensão, campo de temperatura e tempo, etc.). A Figura 1 mostra a relação entre a precisão do instrumento inercial e as condições de serviço, a microestrutura do material e a variação dimensional. Tomando como exemplo um giroscópio MEMS, suas condições de operação e ambiente de armazenamento impactam a estabilidade dimensional do material. Mesmo que o giroscópio MEMS possua um sistema de controle de temperatura, se a microestrutura do próprio material for instável, houver uma segunda fase metaestável ou tensões residuais macro/microscópicas durante a montagem, a precisão do instrumento sofrerá deriva.Figura 1. Relação entre a precisão dos instrumentos inerciais, as condições de serviço, a microestrutura e as alterações dimensionais.Fatores que influenciam a mudança materialAs propriedades intrínsecas dos materiais dos giroscópios MEMS incluem principalmente defeitos microscópicos, segunda fase, grãos, textura e tensão interna, etc. Os fatores ambientais externos interagem principalmente com as propriedades intrínsecas, causando alterações dimensionais.1. Densidade e morfologia de defeitos microscópicosDefeitos microscópicos em metais e ligas incluem vacâncias, discordâncias, maclas e contornos de grão, etc. A discordância é a forma mais típica de defeito microscópico, referindo-se aos defeitos formados pelo arranjo irregular de átomos em cristais regularmente organizados, como a ausência ou o aumento de meio plano atômico em discordâncias de aresta. Devido à introdução de volume livre em cristais perfeitos pelas discordâncias, ocorrem alterações no tamanho do material, como mostrado na Figura 2. No entanto, no caso de um mesmo número de átomos, a presença de discordâncias cria volume livre ao redor dos átomos, o que se reflete no aumento do tamanho da liga.Figura 2. Esquema do efeito da densidade de defeitos microscópicos nos materiais sobre a dimensão do material.2. Influência do grão e da textura na estabilidadeA relação entre a deformação ε do metal ou liga sob tensão aplicada σ e o tamanho do grão d do material, a densidade ρ da deslocação móvel, a tensão σ0 necessária para o início da primeira deslocação e o módulo de cisalhamento G do material é derivada:Pela fórmula, pode-se observar que o refinamento de grãos pode reduzir a tensão gerada, o que também orienta a regulação da microestrutura no processo de estabilização.Além disso, na produção real, ao usar barras extrudadas e chapas laminadas para processar componentes de instrumentos de precisão, também é necessário atentar para a anisotropia do material, como mostrado na Figura 3. Tomando como exemplo a liga de alumínio 2024 para a estrutura de um giroscópio mecânico, a estrutura na Figura 3(a) geralmente adota uma barra extrudada de liga de alumínio 2024. Devido à grande deformação plástica, os grãos apresentarão orientação preferencial, formando textura, como mostrado nas Figuras 3(b) e (c). Textura refere-se ao estado em que a orientação cristalina do material policristalino se desvia significativamente da distribuição aleatória.Figura 3. Microestrutura da barra de liga de alumínio 2024 para armações de giroscópios mecânicos.Produtos no artigo3. A influência do ambiente na estabilidade dimensional dos materiais Em geral, os instrumentos inerciais precisam manter a estabilidade da precisão a longo prazo sob condições como sobrecarga significativa, vibração, choque e ciclos térmicos, o que impõe requisitos de estabilização mais exigentes para a microestrutura e as propriedades dos materiais. Tomando como exemplo compósitos de SiC/2024Al de grau instrumental, a estabilidade dimensional a longo prazo é alcançada com o processo de estabilização na fabricação de estruturas de instrumentos inerciais. Os resultados mostram que a amplitude da variação dimensional (~ 1,5×10⁻⁴) causada pelo processo de manutenção de temperatura constante do compósito de SiC/alumínio puro (onde apenas a tensão interna influencia a variação dimensional) é maior do que a do processo de manutenção de temperatura constante da liga de alumínio (onde apenas a precipitação por envelhecimento influencia a variação dimensional) (~ -0,8×10⁻⁴). Quando a matriz se torna liga de Al, o efeito da tensão interna do compósito na variação dimensional será ainda mais amplificado, como mostrado na Figura 4. Além disso, sob diferentes ambientes de serviço, a tendência de variação da tensão interna do mesmo material é diferente, podendo até mesmo apresentar tendências opostas de variação dimensional. Por exemplo, os compósitos SiC/2024Al produzem liberação de tensão compressiva a uma temperatura constante de 190 °C, e o tamanho aumenta, enquanto a liberação de tensão de tração ocorre em 500 choques frios e quentes a -196 ~ 190 °C, e o tamanho diminui.Portanto, ao projetar e utilizar compósitos de matriz de alumínio, é necessário verificar completamente a temperatura de serviço, o estado de tensão inicial e o tipo de material da matriz. Atualmente, a ideia de projeto de processo baseada na estabilização de tensões consiste em submeter o material a choques térmicos e a frio em toda a sua faixa de temperatura de serviço, liberar a tensão interna, formar um grande número de estruturas de deslocamento estáveis ​​dentro do material compósito e promover uma grande quantidade de precipitação secundária.Figura 4. Alterações dimensionais em ligas de alumínio e compósitos durante o envelhecimento a temperatura constante.Medidas para melhorar a estabilidade dimensional dos componentes1. Regulação e otimização de microdefeitosA seleção de um novo sistema de materiais é uma maneira eficaz de controlar microdefeitos. Por exemplo, o uso de compósitos SiC/Al de grau instrumental, partículas cerâmicas de SiC para fixar as discordâncias na matriz de alumínio, reduzir a densidade de discordâncias móveis ou alterar o tipo de defeito no metal. Tomando como exemplo os compósitos SiC/Al, a pesquisa mostra que, quando a distância média entre as partículas cerâmicas nos compósitos é reduzida para 250 nm, é possível preparar um compósito com falha de camada, e o limite elástico desse compósito é 50% maior do que o do compósito sem falha de camada, conforme mostrado na Figura 5.Figura 5. Dois tipos de morfologia de material compósito.É importante destacar que, ao desenvolver a rota de processo para o controle organizacional, também é necessário selecionar o sistema de materiais adequado e os parâmetros de processo de choque térmico e a frio, em combinação com as condições de estresse e a faixa de temperatura de operação do ambiente de serviço do instrumento inercial. No passado, a seleção do sistema de materiais e dos parâmetros de processo baseava-se na experiência e em um grande número de dados de desempenho, o que resultava em uma base teórica insuficiente para o projeto do processo devido à falta de suporte microestrutural. Nos últimos anos, com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de testes analíticos, a avaliação quantitativa ou semiquantitativa da densidade e morfologia de defeitos microscópicos pode ser realizada por meio de difratômetro de raios X, microscópio eletrônico de varredura e microscópio eletrônico de transmissão, o que fornece suporte técnico para a otimização do sistema de materiais e a seleção do processo. 2. Regulação do grão e da textura O efeito da textura na estabilidade dimensional é a anisotropia que causa a alteração dimensional. Como mencionado anteriormente, a estrutura do giroscópio MEMS possui requisitos verticais extremamente rigorosos nas direções axial e radial, e o erro de processamento precisa ser controlado na ordem de micrômetros para evitar o desvio do centroide do giroscópio MEMS. Por esse motivo, a barra extrudada de alumínio 2024 foi submetida a tratamento térmico de deformação. A Figura 6 mostra as fotos metalográficas da liga de alumínio 2024 extrudada com 40% de deformação por compressão axial e as fotos da microestrutura antes e depois da deformação térmica. Antes do tratamento térmico de deformação, é difícil calcular o tamanho do grão axial, mas após o tratamento, o grau de equiaxialidade do grão na borda da barra é de 0,98, representando um aumento significativo. Além disso, pode-se observar na figura que a diferença na resistência à pequena deformação entre os eixos axial e radial da amostra original é de 111,63 MPa, demonstrando forte anisotropia. Após o tratamento térmico de deformação, os valores de resistência à pequena deformação axial e radial foram de 163 MPa e 149 MPa, respectivamente. Comparando com a amostra original, a razão entre a resistência à pequena deformação axial e radial passou de 2,3 antes do tratamento térmico de deformação para 1,1, indicando que a anisotropia do material foi melhor eliminada após o tratamento térmico de deformação.Figura 6. Diagrama esquemático do tratamento isotrópico, alterações microestruturais e testes de desempenho da barra de liga de alumínio.Portanto, quando barras ou placas de liga de alumínio precisam ser usadas para processar componentes de instrumentos inerciais, recomenda-se aumentar a etapa de tratamento térmico de deformação, eliminar a textura, obter uma organização isotrópica e evitar a anisotropia da deformação. As informações estatísticas da textura podem ser obtidas por EBSD em MEV, TKD em MET ou DRX tridimensional, e as alterações de textura podem ser analisadas quantitativamente.ConclusãoConsiderando a necessidade urgente de estabilidade de precisão a longo prazo em instrumentos inerciais, este artigo revisa sistematicamente a influência da estabilidade dimensional sob a perspectiva da ciência dos materiais e propõe maneiras de aprimorar a estabilidade de precisão a longo prazo desses instrumentos a partir das características intrínsecas dos materiais. O NF-1000, encapsulado em cerâmica LCC, é um giroscópio MEMS de localização do norte aprimorado, baseado no MG-502, cujo alcance foi ampliado de 50-100°/s para 500°/s, um marco importante. Os materiais são cruciais para a estabilidade a longo prazo desses instrumentos e constituem a base para seu melhor desempenho. Espero que, por meio deste artigo, você tenha conseguido compreender o funcionamento dos giroscópios MEMS. Para obter mais informações, consulte os produtos e artigos relacionados. MG502Giroscópios MEMS de eixo único de alta precisão Mg-502  

Pontos-chaveProduto: Localizador de Norte MEMS Miniaturizado de Alta PrecisãoPrincipais características:Componentes: Unidade de Medição Inercial (IMU) com giroscópio e acelerômetro MEMS de 3 eixos, além de circuitos de alimentação, controle e exibição.Função: Fornece uma direção precisa de forma autônoma, sem ser afetada por satélites ou condições meteorológicas.Aplicações: Utilizado em mineração, exploração de petróleo, navios e túneis.Navegação inercial: mede a posição, a velocidade e a aceleração usando giroscópios e acelerômetros.Conclusão: O localizador de polos MEMS está evoluindo em termos de design, com modelos como o NF1000 adaptando-se a formatos cilíndricos para indústrias especializadas, como a de perfilagem de petróleo.Como instrumento para medir o ângulo entre o norte e o norte verdadeiro, o localizador de norte pode fornecer informações precisas de orientação e atitude em ambientes estáticos, desempenhando um papel importante em mineração, perfuração de petróleo, equipamentos navais, perfuração de túneis e outras áreas. Atualmente, todos os setores têm exigências cada vez maiores em relação ao tamanho e à precisão dos localizadores de norte, o que levou à crescente miniaturização e precisão desses equipamentos.Inicialmente, começarei pelo ponto de vista básico, focando na composição do sistema de busca do norte, para que todos possam entender o localizador de norte com mais clareza.Os componentes básicos do buscador do norteO localizador norte MEMS pode fornecer informações de direção para o corpo em movimento de forma totalmente autônoma, funcionando sem depender de satélites, não sendo afetado pelo clima e não exigindo operações complexas. Ele não apenas fornece a interface de saída de dados para o computador, mas também oferece uma boa interface homem-máquina.O localizador de norte MEMS é composto principalmente pelo módulo de medição inercial (IMU) e pela parte de circuito impresso, e o diagrama de blocos do hardware é mostrado na Figura 1. A unidade de medição inercial (IMU) é composta por um giroscópio e um mecanismo rotativo. A parte do circuito impresso é composta principalmente por quatro placas de circuito impresso, incluindo: placa de alimentação, placa de controle, placa do amplificador de potência e placa de base. A Tabela 1 mostra os componentes do sistema de busca do norte.Figura 1. Diagrama de blocos de hardware do buscador norte.Tabela 1 Componentes do buscador NorteO painel do localizador de norte MEMS possui dois indicadores: indicador de localização do norte e indicador de alimentação; dois botões: botão de localização do norte e interruptor de alimentação; um visor digital de cinco dígitos e sete segmentos; um fusível; e dois conectores externos: uma tomada de alimentação e uma tomada de interface de comunicação.O sistema de busca do norte é composto por unidades de medição inercial e algoritmos, seguindo o mesmo princípio do sistema de navegação inercial. A diferença reside no fato de que algoritmos distintos formam sistemas diferentes. Portanto, o sistema de busca do norte também é um sistema de navegação inercial.O sistema de navegação inercial pode medir informações de posição, velocidade e aceleração instantâneas e velocidade angular por meio de componentes de medição inercial, sem interferência do ambiente externo, sem radiação e de forma secreta, podendo fornecer continuamente informações de posição, ângulo de atitude, velocidade linear, velocidade angular e outros parâmetros nas áreas de aviação, aeroespacial, navegação e militar.O princípio básico da navegação inercial é mostrado na Figura 2. O sistema de coordenadas apresentado na figura é o oxy, onde (x,y) representa a posição instantânea. Na plataforma de um sistema de navegação inercial, as velocidades Vx e Vy, bem como as posições instantâneas x e y, são obtidas por meio de cálculos computacionais. Nesses casos, os eixos x e y controlam os eixos de medição de dois acelerômetros, respectivamente, e cada acelerômetro mede a aceleração nesses dois eixos.Figura 2. Princípio básico da navegação inercial.No sistema de navegação inercial, a superfície da Terra é considerada esférica, então a posição vetorial é representada pela longitude e latitude e, se os eixos x e y apontarem para o norte e leste, respectivamente, a posição vetorial é representada pela longitude e latitude:Onde R é o raio da Terra; φ0 – latitude inicial da espaçonave; λ0 – longitude inicial da espaçonave;φ – posição geográfica de latitude do portador; λ – posição geográfica de longitude do portador;vx – velocidade no sentido norte; vy – velocidade no sentido leste.Uma unidade de medição inercial, também chamada de unidade de navegação inercial, consiste em um acelerômetro e um giroscópio. O sistema de navegação inercial é composto por três partes: a unidade de medição inercial, o computador e o visor. A aceleração da aeronave em movimento nas três direções (transversal, longitudinal e vertical) é medida pelos três acelerômetros, e a rotação da aeronave nas mesmas três direções (longitudinal e vertical) é medida pelo giroscópio com três graus de liberdade. O computador calcula a velocidade e a posição da aeronave; todos os dados de navegação são exibidos no visor.ConclusãoA maioria dos localizadores de norte tem formato cúbico, mas com a crescente demanda de diversos setores, a aparência desses dispositivos também está mudando. Por exemplo, o NF1000 é um localizador de norte projetado para perfilagem de petróleo, perfuração direcional e mineração, e seu formato evoluiu significativamente, passando de um cubo para um cilindro, que se adapta bem ao formato da sonda. Por ser um localizador de norte MEMS, ele contém um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos.Espero que, por meio deste artigo, você possa compreender a estrutura de um localizador de norte MEMS miniaturizado de alta precisão. Caso tenha interesse em obter mais informações sobre localizadores de norte, entre em contato conosco.  NF1000Sistema de Navegação Inercial com Buscador Norte Dinâmico de Alto Desempenho em MEMS  

Pontos-chaveProduto: MEMS IMU U5000 da Micro-Magic Inc, uma IMU de 9 eixos de baixo custo e nível tático para drones.Características:Dimensões: 44,8×38,6×21,5 mm, Peso: ≤60 g9 eixos com magnetômetro e barômetro de três eixosGiroscópio: faixa dinâmica de ±400º/s, instabilidade de polarização

Pontos-chaveProduto: GNSS/INS MEMS da Micro-Magic Inc., incluindo o modelo I3500 para aplicações de mapeamento.Características:Tamanho: Compacto e leve para fácil integração.Precisão: instabilidade de polarização de 2,5°/h, caminhada aleatória angular de 0,028°/√hAcelerômetro MEMS: alcance de ±6g, instabilidade de polarização zero

Pontos-chave**Produto**: FOG North Finder NF 2000 da Micro-Magic Inc, um localizador de norte de alta precisão e estado sólido para mineração e perfuração.**Características**:– Componente principal: Giroscópio de fibra óptica de circuito fechado (FOG).– Projeto de três eixos, precisão de 0,5°secψ (1σ).– Tempo de busca pelo norte: 5 min.– De estado sólido, sem partes móveis, longa vida útil.– Baixo consumo de energia, alta eficiência.**Vantagens**:– Independente do terreno e das condições ambientais.– Confiável em mineração subterrânea ou subaquática.– Forte imunidade a interferências, sinal estável.– Opções portáteis disponíveis para aplicações com restrições de espaço.**Aplicações**: Ideal para as indústrias de carvão, petróleo e gás; aumenta a eficiência e reduz custos nas operações de mineração.Na área de exploração de petróleo e mineração de carvão, é crucial obter informações precisas sobre a direção norte. Em termos de métodos selecionados, as tecnologias de determinação do norte incluem principalmente o método inercial, o método de observação astronômica, o método geodésico, o método de posicionamento por satélite e outros. No entanto, em terrenos complexos, como túneis subterrâneos ou ambientes subaquáticos, com exceção do método inercial, os demais métodos apresentam limitações em diferentes graus, podendo ter baixa precisão ou até mesmo serem inviáveis.A tecnologia de busca inercial do norte, utilizada em buscadores de norte, não é afetada por condições naturais ou pelo ambiente, podendo realizar a tarefa de busca do norte de forma independente. Além disso, apresenta características como longo tempo de operação contínua e alta precisão, sendo, portanto, a mais utilizada.A Micro-Magic Inc. possui um localizador de norte FOG, o NF 2000, que utiliza um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado como componente principal e pode fornecer à portadora um azimute de norte verdadeiro. Vamos ver o que ele tem de especial!Localizador de norte FOG, dispositivo de estado sólido, sem partes móveis, extremamente robusto!Baixo consumo de energia, operação confiável a longo prazo, custo reduzido, maior eficiência!Design de três eixos, sinal estável, alta precisão de 0,5°secψ(1σ), confiável!Alta resistência a interferências, amplo alcance de medição, tempo de busca pelo norte de apenas 5 minutos!Um parceiro ideal para a indústria de mineração, melhorando a eficiência e reduzindo custos!Amplamente utilizado, uma nova opção em ferramentas de registro de dados, eficiente e precisa!Descubra novas possibilidades para medições precisas mesmo com orçamento limitado!Dependendo do ambiente de aplicação, também são desenvolvidos localizadores de norte portáteis. Eles são pequenos e consomem pouca energia, atendendo às necessidades de alguns usuários que têm requisitos de tamanho reduzido. Além disso, alguns localizadores de norte também podem operar em ambientes de monitoramento severos. Para obter mais informações, fichas técnicas, preços e outras informações, envie-me um e-mail e responderei imediatamente.NF2000Sistema de Navegação Inercial - Buscador de Norte de Alta Precisão em Nevoeiro NF3000Sensor de vibração para rolo compressor, medidor de vibração de 3 eixos, acelerômetro de resposta rápida, preço de fábrica.

Pontos-chave **Produto**: MEMS IMU U5000 da Micro-Magic Inc, uma IMU de 9 eixos de alta precisão e nível tático para drones.**Características**:Dimensões: 44,8×38,6×21,5 mm, peso: 60 g.9 eixos com um magnetômetro de três eixos.Giroscópio: faixa dinâmica de ±400º/s, instabilidade de polarização de 0,5º/h, caminhada aleatória angular de 0,08º/√h.Acelerômetro: faixa dinâmica de ±30g, estabilidade de viés de 0,01mg.Potência: 1,5 W, eficiente em termos energéticos para drones.**Vantagens**: Adequado para drones, leve, econômico, produzível em massa.**Magnetômetro**: Auxilia na correção de rumo/guinada. Como um dos componentes principais dos drones, a IMU desempenha um papel insubstituível. Sua alta precisão, resposta rápida e imunidade a interferências externas permitem que os drones mantenham um voo estável e preciso, além de navegação e posicionamento exatos em ambientes complexos, podendo também realizar diagnósticos de falhas.A IMU MEMS da Micro-Magic Inc. oferece alto desempenho em um tamanho compacto e leve, sendo ideal para drones. Dispomos da IMU U5000, de nível tático, que tem baixo custo e preço competitivo. Trata-se de uma IMU de 9 eixos com um magnetômetro de três eixos integrado. Com dimensões de apenas 44,8 × 38,6 × 21,5 mm e peso de 60 g, é a opção mais adequada para drones em comparação com outras IMUs.O acelerômetro integrado da IMU não pode ser usado para detectar a direção absoluta (guinada). O magnetômetro desta IMU mede a intensidade do campo magnético em três dimensões, o que pode ajudar a determinar a direção do objeto, bem como a rotação e o arfagem, e corrigir o erro integrado do giroscópio de guinada no algoritmo de fusão de sensores.A faixa de medição dinâmica do giroscópio integrado é de ±400º/s, a instabilidade de polarização é de 0,5º/h e a variação angular aleatória é de 0,08º/√h. A faixa de medição dinâmica do acelerômetro é de ±30g e a estabilidade de polarização é de 0,01mg (variância de Allen).Considerando os requisitos de tempo de voo dos drones, esta IMU tem uma potência de apenas 2W, o que pode prolongar o tempo de voo dos drones.Esta IMU possui um ciclo de produção curto e pode ser produzida em massa, o que é particularmente adequado para usuários com grandes demandas e orçamentos limitados.Se você se interessou e quer saber mais, siga-me e envie-me uma mensagem. Responderei imediatamente. Atualizarei o conteúdo relevante posteriormente.U5000Sistema Strapdown de 6 graus de liberdade totalmente calibrado com compensação de temperatura de nível industrial e algoritmo de filtro de Kalman.U7000Giroscópio IMU RS232/485 para plataforma de estabilização de antena de radar/infravermelhoUF100AGrupo inercial de fibra óptica IMU de precisão média e tamanho reduzido