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  • Princípio e aplicação do giroscópio de fibra óptica para localização do norte
    Princípio e aplicação do giroscópio de fibra óptica para localização do norte Feb 21, 2025
     Pontos-chaveGiroscópio de fibra óptica para localizar o norte Vantagens: Alta precisão, resistência a choques, baixo consumo de energia, não necessita de referência externa.Contras: Requer calibração precisa, sensível à deriva.Ideal para: Ambientes hostis, aplicações de navegação de precisão Conclusão: Ideal para determinar o norte verdadeiro em condições desafiadoras, oferecendo desempenho confiável sem a necessidade de informações de latitude. O localizador de norte é um tipo de bússola usada para encontrar o valor da direção do norte verdadeiro em um determinado local. O localizador de norte giroscópico, também conhecido como bússola giroscópica, é um sistema de medição inercial que utiliza o princípio do giroscópio para determinar a direção da projeção da velocidade angular de rotação da Terra no plano horizontal local (ou seja, a posição do norte verdadeiro). Sua busca pelo norte não requer referência externa. Princípio do giroscópio de fibra óptica Localização NorterO giroscópio de fibra óptica (FOG) é um novo tipo de giroscópio totalmente de estado sólido baseado no efeito Sagnac. Trata-se de um elemento de medição inercial sem partes rotativas mecânicas, com vantagens como resistência a choques, alta sensibilidade, longa vida útil, baixo consumo de energia e integração confiável. É um dispositivo inercial ideal para a nova geração de sistemas de navegação inercial strapdown. Em aplicações de localização do norte baseadas em giroscópios de fibra óptica, a maioria dos métodos utilizados envolve a rotação do giroscópio em um ângulo fixo e o cálculo do ângulo em relação à direção norte, determinando-se o deslocamento. Para apontar para o norte com precisão, também é necessário eliminar a deriva do giroscópio. Geralmente, utiliza-se uma plataforma giratória, como mostrado na Figura 1, para posicionar o giroscópio de fibra óptica sobre uma base móvel, com o plano da base móvel paralelo ao plano horizontal e o eixo sensível do giroscópio paralelo ao plano da base móvel. Ao iniciar a busca pelo norte, o giroscópio está na posição 1 e seu eixo sensível é paralelo à base. Supondo que o ângulo entre a direção inicial do eixo sensível do giroscópio de fibra óptica e a direção do norte verdadeiro seja αO valor de saída do giroscópio na posição 1 é ω1Em seguida, gire a base. 90° e meça o valor de saída do giroscópio na posição 2 como ω2Girar 90° duas vezes em sequência, girando para as posições 3 e 4 respectivamente, para obter as velocidades angulares. ω3 e ω4. Supondo que a latitude do ponto de medição seja φ,A rotação da Terra é , Então: Ao utilizar este método de medição, o viés zero do giroscópio pode ser eliminado, e não há necessidade de conhecer o valor da latitude do local de medição. Se a latitude do local de medição for conhecida, então apenas as posições de medição 1 e 3 (ou 2 e 4) podem determinar o ângulo de direção. ConclusãoO localizador de norte por giroscópio de fibra óptica possui uma estrutura simples e excelente desempenho, sendo especialmente resistente a impactos e a diversos ambientes hostis. Quando a plataforma giratória está na horizontal, ele fornece o ângulo entre o veículo e a direção do norte verdadeiro sem a necessidade de inserir valores de latitude. Caso a plataforma giratória não esteja estritamente horizontal, a velocidade angular da Terra medida pelo giroscópio de fibra óptica e o ângulo entre o giroscópio e o plano horizontal, medido pelo acelerômetro, são utilizados para calcular o ângulo entre a linha de base do veículo e a direção do norte verdadeiro por meio de cálculos computacionais. Simultaneamente, o acelerômetro também mede o ângulo de atitude do localizador de norte. NF2000Sistema de navegação inercial Buscador de Norte FOG de Alta Precisão NF3000Sistema de Navegação Inercial de Alto Desempenho com Busca Dinâmica de Norte em Nevoeiro 
  • A estrutura interna do localizador norte
    A estrutura interna do localizador norte Jan 14, 2025
    Pontos-chaveProduto: Sistema de Navegação Inercial North FinderPrincipais características:Componentes: Utiliza giroscópios e acelerômetros para fornecer medições inerciais precisas para a funcionalidade de busca do norte.Função: Determina de forma rápida e precisa a direção norte em todas as condições climáticas, independentemente de sinais externos.Aplicações: Adequado para usos militares e civis que exigem orientação autônoma e resistente a interferências.Processamento de dados: Apresenta software avançado para coleta, processamento e correção de erros de atitude de dados de sensores.Modularidade: O software é modular para facilitar o desenvolvimento, os testes e a manutenção, permitindo atualizações flexíveis do sistema.O surgimento do localizador de norte é uma conquista importante no desenvolvimento da tecnologia de navegação inercial. Ele é amplamente utilizado em áreas militares e civis, configurando sensores inerciais para formar um sistema de medição inercial de precisão, capaz de detectar com exatidão os parâmetros de posição relevantes da aeronave e fornecer diversas informações, como posição, orientação e atitude, para outros equipamentos.O localizador de norte é um instrumento inercial que possui as vantagens gerais dos instrumentos inerciais, ou seja, utiliza o princípio de funcionamento da inércia, não depende de informações externas para operar, não irradia energia para o exterior, não está sujeito a interferências externas durante o funcionamento, não está sujeito a campos magnéticos, substâncias e outras interferências ambientais, possui boa resistência ambiental, desempenho superior em ambientes de alta e baixa temperatura, sendo um sistema autônomo de indicação de orientação. Ele pode determinar o norte de forma rápida e precisa em qualquer condição climática.No hardware do localizador de norte, o sinal de saída do sensor do giroscópio e do acelerômetro é filtrado, controlado por gating e amplificado, e o sinal analógico é convertido em sinal digital por um conversor A/D para o computador de controle do sistema de busca do norte para cálculo e processamento.O software do localizador de norte pode ser considerado a alma do sistema; sem o controle do software, o hardware do sistema é praticamente inútil e não consegue desempenhar sua função. O software controla o hardware de todo o sistema, define o valor inicial, coleta dados regularmente, fornece interface de interação homem-máquina e oferece interfaces seriais e de comunicação em rede para realizar a troca de dados com o mundo externo.O software de localização do norte é composto principalmente por duas partes: uma é o software de gerenciamento, que faz o hardware funcionar de acordo com o programa predefinido, como a inicialização de cada componente, o gerenciamento de interrupções durante a execução e o gerenciamento da comunicação entre o sistema e a conexão externa; a segunda é o software de processamento de dados, que coleta informações de cada sensor e processa os dados coletados para garantir a saída do resultado da localização do norte.Suas principais tarefas são: 1. Inicialização do sistema: incluindo a seleção da posição inicial do sistema, a verificação do fechamento do feedback do giroscópio, a inicialização da amostragem A/D e assim por diante.2. Controle de transferência do sistema: o software controla o motor para girar de acordo com a posição predeterminada.3. Processamento de dados: amostragem A/D e pré-processamento de dados; cálculo da matriz de atitude e correção de erros; exibição e saída, etc. Essas tarefas estão interligadas no tempo e dependem do gerenciamento de interrupções para sua coordenação.No projeto do localizador de norte, seguimos o princípio básico da modularidade. O programa é dividido em vários módulos, cada um com uma função específica, e a combinação desses módulos forma um todo capaz de executar a função desejada. As vantagens de desenvolver módulos com funções independentes e sem muita interação entre eles são principalmente: primeiro, o desenvolvimento de software com implementação modular é relativamente fácil. Segundo, os módulos independentes são fáceis de testar e manter, podendo ser facilmente modificados, substituídos ou inseridos em novos módulos quando necessário.A Micro-Magic Inc. domina a tecnologia de fabricação de localizadores de norte, com expertise comprovada no software e hardware internos do sistema de navegação. A Micro-Magic Inc. seleciona componentes inerciais de alto desempenho e custo-benefício. Atualmente, possui um novo tipo de localizador de norte, diferente dos tradicionais: o NF2000. Caso tenha interesse, entre em contato com nossa equipe especializada. NF2000Sistema de Navegação Inercial - Buscador de Norte de Alta Precisão em Nevoeiro  
  • Inovação técnica do localizador de norte na perfuração direcional
    Inovação técnica do localizador de norte na perfuração direcional Jan 14, 2025
    Pontos-chaveProduto: Localizador Giroscópico Norte NF1000Principais características:Componentes: Utiliza um giroscópio e um acelerômetro flexível de quartzo em um sistema strapdown para medição precisa de azimute.Função: Fornece busca e orientação em tempo real do norte, em quaisquer condições climáticas, calculando o azimute e o ângulo de inclinação para aplicações como perfuração direcional.Aplicações: Ideal para operações militares, exploração de petróleo e gás e projetos de engenharia em espaços confinados.Design compacto: Dimensões: Φ31,8 x 85 mm, Peso: 400 g, oferecendo maior portabilidade e adaptabilidade.Desempenho: Recursos avançados como compensação de inclinação e autoalinhamento garantem uma orientação precisa e confiável em ambientes difíceis.Conclusão: O NF1000 proporciona uma busca e orientação rápidas e precisas em direção ao norte, tornando-se uma ferramenta valiosa para perfuração direcional, navegação militar e outras aplicações de engenharia.Em contextos militares e civis, o localizador de norte é amplamente utilizado. Ele permite determinar o norte em condições estáticas, em qualquer clima, em todas as direções, de forma rápida e em tempo real, possibilitando a determinação do azimute do veículo, ou seja, o ângulo entre um eixo de referência do veículo e a direção do norte verdadeiro. Esse ângulo é utilizado como referência de azimute para observação, mira em alvos e reinicialização do sistema de navegação. Também pode ser usado como referência de rumo para operações subterrâneas, como túneis e minas, em aplicações militares, especialmente quando o localizador de norte giroscópico exige uma orientação rápida e precisa em um curto período de tempo.1. Princípios básicos para encontrar o norteO localizador de norte utiliza o giroscópio para calcular o ângulo entre o veículo e a direção do norte verdadeiro. Este sistema utiliza um giroscópio e um acelerômetro flexível de quartzo para formar um sistema inercial. O eixo de sensibilidade do acelerômetro é paralelo ao eixo de sensibilidade do giroscópio. O outro eixo está alinhado horizontalmente, ortogonal ao giroscópio e ao acelerômetro, formando um conjunto inercial em relação à base de instalação em torno do eixo vertical. De acordo com o comando do sistema de controle, a rotação do conjunto em torno do eixo vertical permite determinar duas posições, medindo a aceleração azimutal do conjunto inercial para compensar a componente vertical da velocidade angular de rotação da Terra.2. Tecnologia de perfuração de petróleoA perfuração e o desenvolvimento de petróleo são indústrias de alto investimento, alto risco, alto retorno, tecnologia intensiva e capital intensivo; erros na tomada de decisão ou operacionais podem causar enormes perdas econômicas e sociais.Com o aprimoramento da exploração de petróleo e gás em terra e no mar, os tipos de reservatórios tornaram-se mais complexos e diversificados. A proporção de reservatórios de baixa e ultrabaixa permeabilidade aumentou ano a ano, e a profundidade dos poços evoluiu de rasa e média para profunda e até ultraprofunda. Os tipos de reservatórios de petróleo e gás se expandiram de convencionais para não convencionais. O tipo sedimentar se expandiu de continental para marinho. Os trabalhos de exploração e desenvolvimento entraram na fase de profundidades maiores e maior complexidade, o que impõe novos desafios à exploração de petróleo e gás. Nesse contexto, o uso contínuo da tecnologia de poços verticais não atenderá às necessidades da perfuração moderna, o que levou ao desenvolvimento da tecnologia de perfuração direcional.A perfuração direcional sempre foi considerada “o processo e a ciência de desviar um poço em uma direção específica para perfurar até um alvo subterrâneo predeterminado”. Como demonstrado pelo localizador direcional de norte para perfuração, o ângulo de azimute e o ângulo de inclinação são dois parâmetros-chave para o posicionamento do furo de perfuração. Os principais índices de desempenho do giroscópio e do acelerômetro podem ser testados e calibrados automaticamente usando o software integrado do localizador giroscópico de norte.Durante a perfuração, a plataforma de perfuração chega ao local designado. De acordo com o azimute e o ângulo de inclinação projetados, o operador predetermina aproximadamente a orientação e o ângulo de inclinação da plataforma e, em seguida, posiciona o instrumento de localização do norte em um local horizontal próximo ao local de perfuração para a operação de busca do norte. Após a conclusão da busca do norte, o instrumento é colocado no trilho guia da plataforma para exibir as informações de atitude atual da plataforma (ângulo de inclinação e ângulo de azimute), e então a atitude da plataforma é ajustada até que ela atinja o ângulo projetado.Com base nos problemas encontrados no processo de levantamento de perfuração, lançamos o NF1000, um novo localizador de polo norte com formato inovador, especialmente desenvolvido para mineração de petróleo, perfuração direcional e outras aplicações de engenharia. Ele não só apresenta um design revolucionário, como também teve seu volume e peso significativamente reduzidos. Suas dimensões são de apenas 31,8 mm de diâmetro x 85 mm de altura e pesa apenas 400 g, o que representa um grande avanço em relação aos localizadores de polo norte inerciais tradicionais. Seu lançamento permite que mais engenheiros enfrentem ambientes de monitoramento mais complexos e com espaço limitado.3. ResumoO localizador de norte da Micro-Magic Inc. utiliza um sistema strap-down. Para corrigir a deriva de desvio zero e o erro aleatório do localizador de norte, a Micro-Magic Inc. realizou diversas melhorias técnicas em seu produto. Atualmente, o mais recente localizador de norte, o NF1000, não só realiza a compensação de inclinação e o autoalinhamento, como também pode ser utilizado em sondas, facilitando o monitoramento em espaços reduzidos. Caso tenha interesse neste produto, entre em contato conosco. NF1000Sistema de Navegação Inercial com Buscador Norte Dinâmico de Alto Desempenho em MEMS  
  • Construção de um Localizador Norte MEMS Miniaturizado de Alta Precisão
    Construção de um Localizador Norte MEMS Miniaturizado de Alta Precisão Dec 23, 2024
    Pontos-chaveProduto: Localizador de Norte MEMS Miniaturizado de Alta PrecisãoPrincipais características:Componentes: Unidade de Medição Inercial (IMU) com giroscópio e acelerômetro MEMS de 3 eixos, além de circuitos de alimentação, controle e exibição.Função: Fornece uma direção precisa de forma autônoma, sem ser afetada por satélites ou condições meteorológicas.Aplicações: Utilizado em mineração, exploração de petróleo, navios e túneis.Navegação inercial: mede a posição, a velocidade e a aceleração usando giroscópios e acelerômetros.Conclusão: O localizador de polos MEMS está evoluindo em termos de design, com modelos como o NF1000 adaptando-se a formatos cilíndricos para indústrias especializadas, como a de perfilagem de petróleo.Como instrumento para medir o ângulo entre o norte e o norte verdadeiro, o localizador de norte pode fornecer informações precisas de orientação e atitude em ambientes estáticos, desempenhando um papel importante em mineração, perfuração de petróleo, equipamentos navais, perfuração de túneis e outras áreas. Atualmente, todos os setores têm exigências cada vez maiores em relação ao tamanho e à precisão dos localizadores de norte, o que levou à crescente miniaturização e precisão desses equipamentos.Inicialmente, começarei pelo ponto de vista básico, focando na composição do sistema de busca do norte, para que todos possam entender o localizador de norte com mais clareza.Os componentes básicos do buscador do norteO localizador norte MEMS pode fornecer informações de direção para o corpo em movimento de forma totalmente autônoma, funcionando sem depender de satélites, não sendo afetado pelo clima e não exigindo operações complexas. Ele não apenas fornece a interface de saída de dados para o computador, mas também oferece uma boa interface homem-máquina.O localizador de norte MEMS é composto principalmente pelo módulo de medição inercial (IMU) e pela parte de circuito impresso, e o diagrama de blocos do hardware é mostrado na Figura 1. A unidade de medição inercial (IMU) é composta por um giroscópio e um mecanismo rotativo. A parte do circuito impresso é composta principalmente por quatro placas de circuito impresso, incluindo: placa de alimentação, placa de controle, placa do amplificador de potência e placa de base. A Tabela 1 mostra os componentes do sistema de busca do norte.Figura 1. Diagrama de blocos de hardware do buscador norte.Tabela 1 Componentes do buscador NorteO painel do localizador de norte MEMS possui dois indicadores: indicador de localização do norte e indicador de alimentação; dois botões: botão de localização do norte e interruptor de alimentação; um visor digital de cinco dígitos e sete segmentos; um fusível; e dois conectores externos: uma tomada de alimentação e uma tomada de interface de comunicação.O sistema de busca do norte é composto por unidades de medição inercial e algoritmos, seguindo o mesmo princípio do sistema de navegação inercial. A diferença reside no fato de que algoritmos distintos formam sistemas diferentes. Portanto, o sistema de busca do norte também é um sistema de navegação inercial.O sistema de navegação inercial pode medir informações de posição, velocidade e aceleração instantâneas e velocidade angular por meio de componentes de medição inercial, sem interferência do ambiente externo, sem radiação e de forma secreta, podendo fornecer continuamente informações de posição, ângulo de atitude, velocidade linear, velocidade angular e outros parâmetros nas áreas de aviação, aeroespacial, navegação e militar.O princípio básico da navegação inercial é mostrado na Figura 2. O sistema de coordenadas apresentado na figura é o oxy, onde (x,y) representa a posição instantânea. Na plataforma de um sistema de navegação inercial, as velocidades Vx e Vy, bem como as posições instantâneas x e y, são obtidas por meio de cálculos computacionais. Nesses casos, os eixos x e y controlam os eixos de medição de dois acelerômetros, respectivamente, e cada acelerômetro mede a aceleração nesses dois eixos.Figura 2. Princípio básico da navegação inercial.No sistema de navegação inercial, a superfície da Terra é considerada esférica, então a posição vetorial é representada pela longitude e latitude e, se os eixos x e y apontarem para o norte e leste, respectivamente, a posição vetorial é representada pela longitude e latitude:Onde R é o raio da Terra; φ0 – latitude inicial da espaçonave; λ0 – longitude inicial da espaçonave;φ – posição geográfica de latitude do portador; λ – posição geográfica de longitude do portador;vx – velocidade no sentido norte; vy – velocidade no sentido leste.Uma unidade de medição inercial, também chamada de unidade de navegação inercial, consiste em um acelerômetro e um giroscópio. O sistema de navegação inercial é composto por três partes: a unidade de medição inercial, o computador e o visor. A aceleração da aeronave em movimento nas três direções (transversal, longitudinal e vertical) é medida pelos três acelerômetros, e a rotação da aeronave nas mesmas três direções (longitudinal e vertical) é medida pelo giroscópio com três graus de liberdade. O computador calcula a velocidade e a posição da aeronave; todos os dados de navegação são exibidos no visor.ConclusãoA maioria dos localizadores de norte tem formato cúbico, mas com a crescente demanda de diversos setores, a aparência desses dispositivos também está mudando. Por exemplo, o NF1000 é um localizador de norte projetado para perfilagem de petróleo, perfuração direcional e mineração, e seu formato evoluiu significativamente, passando de um cubo para um cilindro, que se adapta bem ao formato da sonda. Por ser um localizador de norte MEMS, ele contém um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos.Espero que, por meio deste artigo, você possa compreender a estrutura de um localizador de norte MEMS miniaturizado de alta precisão. Caso tenha interesse em obter mais informações sobre localizadores de norte, entre em contato conosco.  NF1000Sistema de Navegação Inercial com Buscador Norte Dinâmico de Alto Desempenho em MEMS  
  • Nas profundezas da mina, onde está a direção? Localizador de norte FOG, confiável!
    Nas profundezas da mina, onde está a direção? Localizador de norte FOG, confiável! Dec 20, 2024
    Pontos-chave**Produto**: FOG North Finder NF 2000 da Micro-Magic Inc, um localizador de norte de alta precisão e estado sólido para mineração e perfuração.**Características**:– Componente principal: Giroscópio de fibra óptica de circuito fechado (FOG).– Projeto de três eixos, precisão de 0,5°secψ (1σ).– Tempo de busca pelo norte: 5 min.– De estado sólido, sem partes móveis, longa vida útil.– Baixo consumo de energia, alta eficiência.**Vantagens**:– Independente do terreno e das condições ambientais.– Confiável em mineração subterrânea ou subaquática.– Forte imunidade a interferências, sinal estável.– Opções portáteis disponíveis para aplicações com restrições de espaço.**Aplicações**: Ideal para as indústrias de carvão, petróleo e gás; aumenta a eficiência e reduz custos nas operações de mineração.Na área de exploração de petróleo e mineração de carvão, é crucial obter informações precisas sobre a direção norte. Em termos de métodos selecionados, as tecnologias de determinação do norte incluem principalmente o método inercial, o método de observação astronômica, o método geodésico, o método de posicionamento por satélite e outros. No entanto, em terrenos complexos, como túneis subterrâneos ou ambientes subaquáticos, com exceção do método inercial, os demais métodos apresentam limitações em diferentes graus, podendo ter baixa precisão ou até mesmo serem inviáveis.A tecnologia de busca inercial do norte, utilizada em buscadores de norte, não é afetada por condições naturais ou pelo ambiente, podendo realizar a tarefa de busca do norte de forma independente. Além disso, apresenta características como longo tempo de operação contínua e alta precisão, sendo, portanto, a mais utilizada.A Micro-Magic Inc. possui um localizador de norte FOG, o NF 2000, que utiliza um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado como componente principal e pode fornecer à portadora um azimute de norte verdadeiro. Vamos ver o que ele tem de especial!Localizador de norte FOG, dispositivo de estado sólido, sem partes móveis, extremamente robusto!Baixo consumo de energia, operação confiável a longo prazo, custo reduzido, maior eficiência!Design de três eixos, sinal estável, alta precisão de 0,5°secψ(1σ), confiável!Alta resistência a interferências, amplo alcance de medição, tempo de busca pelo norte de apenas 5 minutos!Um parceiro ideal para a indústria de mineração, melhorando a eficiência e reduzindo custos!Amplamente utilizado, uma nova opção em ferramentas de registro de dados, eficiente e precisa!Descubra novas possibilidades para medições precisas mesmo com orçamento limitado!Dependendo do ambiente de aplicação, também são desenvolvidos localizadores de norte portáteis. Eles são pequenos e consomem pouca energia, atendendo às necessidades de alguns usuários que têm requisitos de tamanho reduzido. Além disso, alguns localizadores de norte também podem operar em ambientes de monitoramento severos. Para obter mais informações, fichas técnicas, preços e outras informações, envie-me um e-mail e responderei imediatamente.NF2000Sistema de Navegação Inercial - Buscador de Norte de Alta Precisão em Nevoeiro NF3000Sensor de vibração para rolo compressor, medidor de vibração de 3 eixos, acelerômetro de resposta rápida, preço de fábrica.
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