Waterproof Mems Imu U3700-C High Accuracy Inertial Sensor with Canopen Modbus Protocols

The U3700 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of an array MEMS-IMU and a magnetometer. It is equipped with self-developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angle under high dynamic conditions and reduce heading angle drift.  

Every sensor undergoes fine compensation including temperature, zero bias, scaling factor, and cross axis before leaving the factory.

The U3700 series sensors transmit data through various interfaces such as UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, and have rich user configurations. The U3700 series can synchronize with the system through external triggering, and also align with external systems such as radar and camera time through synchronous output function. Multi-functional upper computer (GUI) can help quickly evaluate products, including but not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.

  • Número da peça, :

    U3700-C
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • leading time :

    5
$208.00 $208.00
  • Descrição do produto

Product Series and Parameters

Attitude Precision U3700-C Unit
Pitch (±90°) /Roll (±180°) (static) 0.15(nom), 0.2(max) °
Pitch (±90°) /Roll (±180°) (dynamic) 0.15(nom)
0.2(max)
°
Yaw (±180°) static drift 2hrs (6DOF) ① 0.15(nom), 0.2(max) °
Yaw (±180°) dynamic drift (6DOF) ② 5 °
Magnetic assist (AHRS)③ 2(nom), 3(max) °
Yaw rotation error (6DOF) (rotation under 100°/s)④ <0.8(nom)
1(max)
°
Note:
① Module horizontally stationary for 2 hours.
② The module was measured after 1 hour of movement on an indoor robot, 1σ
③ After geomagnetic calibration, the product needs to be configured in AHRS mode when there is no magnetic field interference in the surrounding area.
④ The turntable rotates continuously for 10 turns, and the heading angle accumulates error.
Gyroscope U3700-C Unit
Measurement range ±2000 °/s
Resolution 16 bit
Scale factor(100°/s)①    ppm
Nonlinearity②   %Fs
Noise density③   °/s/√Hz
3dB Bandwidth 90(nom), 200(max) Hz
Zero speed output④   °/s
Sampling Rate 1000 Hz
Zero bias instability (Allan, 1σ)  1.6 °/h
Zero bias stability (10s, 1σ) 5 °/h
Zero bias repeatability (1σ)  12 °/h
Angle random walk (Allan 1σ)  0.25 °/√h
Full temperature zero bias-40-85℃⑤ 0.07(nom), 0.2(max) °/s
Accelerometer sensitivity (All 3 axis) 0.1 °/s/g
Notes:
①: Rotate the turntable 10 times in both directions and take the average measurement
②: Maximum deviation from the best fit line within the specified range
③: Test the sample mean
④: After the initial zero-bias calibration, the zero bias can be estimated in real-time in the algorithm engine.
⑤: The temperature rise slope measured by the temperature chamber turntable in the lab is less than 3℃/min.
Accelerometer U3700-C Unit
Measurement range ±12 g
Resolution 16 bit
Initial bias drift 5(max) mg
Nonlinearity 0.5 %Fs
3dB Bandwidth 80(nom), 200(max) Hz
Sampling Rate 1600 Hz
Zero bias instability (Allan, 1σ) 0.018 mg
Zero bias stability (10s, 1σ) 0.035 mg
Zero bias repeatability (1σ) 0.15 mg
Angle random walk (Allan, 1σ)  0.04 m/s/√h
Full temperature zero bias-40-85℃ (1σ) 2(nom), 3(max) mg
Magnetometer U3700-C Unit
Range ±8 Gauss
Resolution (Fs=2G) 2 mGuass
Sampling 200 Hz
Linearity (Best fitting straight line Fs=2G) 0.1 Fs%
Temperature sensor U3700-C Unit
Range  
Offset error   K
Mechanical/Environment U3700-C Unit
Power supply 4.8 ~ 48 (USB/UART(RS-232/TTL))
7 ~ 48 (RS485/CAN)
V
Power consumption 400 mW
Working temperature -40 - 85
Starting time① 2 s
Size M12 connector interface: 58.5*40*20
PG connector interface: 40*36*16
mm
Weight <75 g
Shell material and process Aluminum alloy CNC  
Assembling screws M3  
Anti-Vibration  1.0mm(10Hz-58Hz) &≤20g(58Hz-600Hz)  
Shock (duration <1ms) 2000 g
Environment protection RoHS Directive 2011/65/EU  
EMC CE  
IP grade IP68 Anti-water  
Drop test Free fall 3 times on a 75cm high experimental platform  
Temperature shock Raise the temperature from -40 to 85 ℃ within 1h, 5 times  
Notes:
① Startup time refers to the time it takes for the system to shut down and output valid data. During this period, the module should be kept stationary
Interface Parameters Condition Min Normal Max Unit
UART Baud-rate①   9600 115200 921600 bps
Starting bits     1   bit
Data length     8   bits
Stop bit     1   bit
Checksum     None   bit
Output framerate②   0 100 1000 Hz
Input impedance RS-232 3 5 7
Output impedance 300 10M   Ω
CAN Baud-rate③   125 500 1000 kbps
Output framerate④   5 100 200 Hz
Input impedance⑤ with 120 Ω resistor   120   Ω
without 120 Ω resistor 19 30 52
RS485 Baud-rate Modbus 921600 115200 115200 bps
non-Modbus 921600 115200 460800 bps
Starting bits     1   bit
Data length     8   bits
Stop bit     1   bit
Checksum     None   bit
Output Frame Rate Modbus 0 10 50 Hz
non-Modbus 0 100 250 Hz
Input impedance⑤ with 120 Ω resistor   120   Ω
without 120 Ω resistor 48    
Trigger Pin Logic Voltage⑥ High 2     V
Low     0.6 V
Delay⑥ From trigger to data transmission     800 us
Notes:
① If modifications are required, please refer to the instruction and programming manual. 
② The sensor supports data output at 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500, and 1000 Hz. 
③ If modifications are required, please refer to the instruction and programming manual. 
④ The sensor supports 5, 10, 50, 100, and 200 Hz data output. 
⑤ By default, there is no 120 Ω resistor connected
⑥ Please refer to the synchronization function chapter and instruction and programming manual for triggering timing and configuration.

 


Production process


More similar products


Product dimension

IMU


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application
The U3700 high-precision six-axis MEMS IMU is suitable for navigation and control scenarios such as UAV flight control, vehicle/ship attitude measurement and integrated navigation, antenna stabilization platform and mobile mapping.
Contact Us
quartz accelerometer for Aerospace
Aerospace
quartz accelerometer for Aviation
Aviation
quartz accelerometer for Weapon
Weapon

FAQ

Q1: What are some typical application scenarios?
A: It can be used in UAV attitude reference/trajectory control, platform stabilization and control, construction machinery, low-speed autonomous robots, precision instruments, underground equipment, etc.
 
Q2: What is the typical attitude accuracy?
A: Pitch/Roll (static): typically 0.15° (maximum 0.2°); Pitch/Roll (dynamic): typically 0.15° (maximum values ​​may vary slightly depending on the version).
 
 
Q3: What are the gyroscope's range, bandwidth, and sampling rate?
A: Gyroscope range: ±2000°/s (adjustable), 3dB bandwidth: 47Hz (typical), up to 230Hz (maximum), sampling rate: 1000Hz.
Deixe um recado
Se você estiver interessado em nossos produtos e quiser saber mais detalhes, deixe uma mensagem aqui e responderemos assim que possível.

Produtos relacionados

Sensor IMU digital de alta precisão MEMS com módulo inercial tático de 10 eixos para navegação e sistemas autônomos.

O U16488 é um módulo sensor inercial MEMS de 10 eixos que desenvolvemos com dedicação. Composto por um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um barômetro. Alta precisão e resolução, capaz de captar vibrações e inclinações sutis. A saída de um programa robusto permite a percepção de ações em grandes dinâmicas. Todos os módulos são equipados com compensação de temperatura de precisão em uma faixa de temperatura ultralarga e calibração independente antes de saírem da fábrica, permitindo que cada módulo funcione de forma estável sob diversas condições extremas de trabalho, garantindo um desempenho altamente consistente do produto.

VER MAIS
Sensor inercial MEMS IMU U3700 à prova d'água de alta precisão com protocolos Canopen Modbus.

A série U3700 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma matriz de MEMS-IMU e um magnetômetro. Equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3700 transmitem dados através de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 e CAN, e oferecem amplas opções de configuração pelo usuário. A série U3700 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo e também alinhar-se com sistemas externos, como radares e câmeras, por meio da função de saída síncrona. A interface gráfica multifuncional (GUI) permite uma avaliação rápida dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS
IMU MEMS de alto desempenho com giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de grau industrial

Os produtos da série U3600 são sensores IMU/VRU/AHRS compostos por matriz MEMS-IMU, magnetômetro e barômetro, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, que podem atender à precisão do ângulo de atitude em condições altamente dinâmicas e reduzir a deriva do ângulo de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica. Os sensores da série U3600 transmitem dados por meio de uma interface USB e possuem diversas opções de configuração para o usuário. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite avaliar rapidamente os produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial (IMU) de Alto Desempenho Sistema de Navegação Inercial Sensor IMU

A U6300 IMU é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada na tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS). Possui um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos integrados de alto desempenho, e suporta a saída de informações como velocidade angular, aceleração e ângulos de atitude. O U6300 apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental, sendo um excelente substituto para o STIM300. Ele passou pelos testes mais rigorosos e demonstra excelente desempenho em termos de ruído, estabilidade do ponto zero, não linearidade e deriva térmica. Este produto pode ser amplamente aplicado em áreas como direção autônoma, engenharia, drones civis e para fins especiais, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), ferrovias, comunicação móvel e navegação de pessoal.

VER MAIS
Sensor MEMS IMU/VRU/AHRS com instabilidade de polarização do giroscópio de 0,3°/h e polarização do acelerômetro de 20 μg.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos. A série U6488 inclui quatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D e U6488-E. A aparência e o desempenho da interface dos quatro modelos são consistentes. Com exceção do U6488-E, todos eles são equipados com magnetômetros triaxiais e barômetros digitais integrados.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial (IMU) de baixo ruído com alcance de 450°/s para aeronaves não tripuladas (Mems IMU).

Série U7000 de alta precisão MEMS-IMU É uma combinação de sensores inerciais MEMS de seis eixos altamente confiável e com excelente custo-benefício, que pode ser amplamente utilizada em áreas como navegação, controle e medição, representadas por navegação inercial e estabilidade de atitude. Esta série de unidades de medição inercial MEMS pode ser configurada com diferentes softwares e hardwares de acordo com as necessidades do usuário. Para algumas aplicações de navegação inercial, os giroscópios podem ser substituídos por giroscópios MEMS de alta precisão ou alta dinâmica para atender às necessidades de diferentes usuários da melhor forma possível.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial MEMS Adequada para Ambientes Dinâmicos

O módulo de medição inercial MEMS U5000 é um MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico. módulo de medição inercialA série U5000 de módulos de medição inercial é amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. Integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período. O módulo de medição inercial da série U5000 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.

VER MAIS
Chip giroscópio MEMS para design compacto IMU Ins

A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3500 transmitem dados através da interface UART e oferecem diversas opções de configuração para o usuário. Caso seja necessária uma interface CAN, o usuário deverá integrar o circuito transceptor CAN. A série U3500 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode ser sincronizada com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite a rápida avaliação dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração do módulo, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS

Deixe um recado

Deixe um recado
Se você estiver interessado em nossos produtos e quiser saber mais detalhes, deixe uma mensagem aqui e responderemos assim que possível.

Lar

Produtos

whatsApp

contato

CARRINHO DE COMPRAS
item.name
[[ item.product_name ]]
[[ line.text ]]
[[ item.delivery_text ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!