U3500-C Mems Gyro Chip for Compact Design Imu Ins

U3500 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of high-performance MEMS-IMU, magnetometer, and enhanced single axis gyroscope. It is equipped with self-developed adaptive extended Kalman filter, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angle under high dynamic conditions and reduce heading angle drift.

Every sensor undergoes fine compensation including temperature, zero bias, scaling factor, and cross axis before leaving the factory.

U3500 series sensors transmit data through UART interface and have rich user configurations. If a CAN interface is required, users should integrate the CAN transceiver circuit themselves. U3500 series can be synchronized with the system through external triggering, and can also align with external systems such as radar and camera time through synchronous output function. A multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate products, including but not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.

  • Número da peça, :

    U3500-C
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • leading time :

    5
$161.00 $161.00
  • Descrição do produto

Product Series and Parameters

Attitude Precision U3500-C Unit
Pitch (±90°) /Roll (±180°) (static) 0.15(nom), 0.2(max) °
Pitch (±90°) /Roll (±180°) (dynamic) 0.15(nom), 0.2(max) °
Yaw (±180°) static drift 2hrs (6DOF) ① 0.15(nom), 0.2(max) °
Yaw (±180°) dynamic drift (6DOF) ② 5 °
Magnetic assist (AHRS)③ / °
Yaw rotation error (6DOF) (rotation under 100°/s)④ <0.8(nom), 1.5(max) °
Resolution 0.01 °
Notes:    
①: The module was kept stationary for 2 hours. 
②: The measurement was taken after the module had been moving on an indoor cleaning robot for 1 hour. 1σ
③: After geomagnetic calibration, the measurement was taken in the absence of surrounding magnetic field interference, and the product needed to be configured in AHRS mode.
④: The turntable was rotated continuously for 10 revolutions, resulting in cumulative error in the heading angle

 

Gyroscope U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Measurement range ±2000  ±400
±2000(max)
±4000  °/s
Resolution 16 20 bit
Scale factor(100°/s)①  <600(nom)
800(max)
< 280(nom)
300(max)
< 250(nom)
300(max)
ppm
Nonlinearity② ±0.05 %Fs
3dB Bandwidth 80 80(nom)
400(max)
Hz
Sampling rate 1000 Hz
Zero bias instability (Allan, 1σ)  3 X,Y: 3
Z: 2
X,Y: 1.6
Z: 2
1.5 °/h
Zero bias stability (10s, 1σ) 10 X,Y: 10
Z: 4.2
X,Y: 5
Z: 4.2
3.5 °/h
Zero bias repeatability (1σ)  14.5 X,Y: 14.5
Z: 5.5
X,Y: 8.2
Z: 5.5
  3 °/h
Angle random walk (Allan, 1σ)  0.42 X,Y: 0.42
Z: 0.07
X,Y: 0.25
Z: 0.07
  0.08 °/√h
Full temp zero bias-40~85℃ 0.1(nom), 0.3 (max)  
Accelerometer sensitivity  0.1 0.05 °/s/g
Notes:
①: Rotate the turntable 10 times in both directions and take the average measurement
②: Maximum deviation from the best fit line within the specified range
Accelerometer U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Measurement range 12 8
32(max)
  g
Resolution 16 20 bit
Initial bias drift① 5(max) 2(nom)
5(max)
mg
Nonlinearity 0.5 0.01 %Fs
3dB Bandwidth 145 90(nom)
400(max)
Hz
Sampling rate 1600 1000 Hz
Zero bias instability (Allan, 1σ)  0.03 0.018 0.01 mg
Zero bias stability (10s, 1σ) 0.07 0.035 0.012 mg
Zero bias repeatability (1σ) 0.24 0.13 0.09 mg
Angle random walk (Allan, 1σ)  0.08 0.04 0.017 m/s/√h
Full temp zero bias-40-85℃ 3(nom) ~10(max) mg
Notes:
①: This value will change after the user installs it, and the actual value shall prevail.
Magnetometer U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Range / / / 20 / 20 Gauss
Sampling / / / 200 / 200 Hz
Linearity / / / 0.1 / 0.1 Fs%
Temperature Sensor U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Range -104(min) – 150(max)
Offset error ±1 K
Mechanical/Environment U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Power supply 3.3 - 5.5/ 6.5(max) V
IO To GND -0.3 ~ 5 V
Power consumption 240 245 300 200 mW
Working/Storage temperature -40 ~ +85
Gyroscope range ±2000  Z: ±400①
XY: ±2000
±2000(nom)
±4000(nom)
°/s
Accelerometer range ±12(nom)
±24(max)
±8(nom)
±32(max)
g
Starting time② 2 s
Size Molex interface: 22*22*10
Board-to-board interface: 22*22*9
mm
Weight <8 g
Shell material and process Aluminum alloy CNC  
Assembling screws M2.5  
Connector model Molex connector:Molex 5015680807
Board to board connector: 2x8P pin spacing of 1mm
 
Anti-Vibration  1.0mm(10Hz-58Hz) &≤20g(58Hz-600Hz)  
Shock (duration <1ms) 2000 g
Environment protection RoHS Directive 2011/65/EU  
EMC LVD Directive 2014/35/EU  
Drop test Free fall 3 times on a 75cm high experimental platform  
Temperature shock Raise the temperature from -40 to 85 ℃ within 1h, 5 times  
Notes:
①: U3500-B/C/D are equipped with a high-vibration-resistance single-axis gyroscope, and it performs best when the range is <400°/s.
②: The startup time refers to the time from when the system is powered on to when valid data is output. During this period, the module should be kept stationary.
Interface Parameter Condition Min Normal Max Unit
UART (TTL) Baud-rate   9600 115200 921600 bps
Starting position   0 1   bit
Data length   0 8   bits
Stop bit     1   bit
Checksum   None     bit
Output frame rate①   0 100 1000 Hz
Logic voltage High
Low
2 3.3 3.6
0.6
V
CAN Baud-rate②   125 500 1000 kbps
Output frame rate③   5 100 200 Hz
Logic voltage High
Low
2 3.3 3.6
0.6
V
IO Logic voltage High
Low
2   0.6 V
Delay (trigger function)④ fr trigger generation to data transmission     800 us
Notes:
①: The sensor supports data output at 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, and 1000Hz.
②: The baud rates supported by CAN communication are 125K, 250K, 500K, and 1000K.
③: The sensor's CAN communication supports data output at 5, 10, 50, 100, 200, and 1000Hz.
④: For multi-functional IO operations and configurations, please refer to the instruction and programming manual.

Production process


More similar products


Product dimension

U3500

 


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application
The U3500 high-precision six-axis MEMS IMU is suitable for navigation and control scenarios such as UAV flight control, vehicle/ship attitude measurement and integrated navigation, antenna stabilization platform and mobile mapping.
Contact Us
quartz accelerometer for Aerospace
Aerospace
quartz accelerometer for Aviation
Aviation
quartz accelerometer for Weapon
Weapon

FAQ

Q1:What is the attitude accuracy of the U3500 IMU?
A: The U3500 provides pitch/roll accuracy of 0.1° (normal) and yaw accuracy of 0.1–2° depending on mode (AHRS or 6DOF)

Q2:Can the U3500 work under harsh environments?
A:Yes. It has a working temperature of -40℃ to +80℃, RoHS & CE certification, strong vibration resistance, and can withstand 2000g shock
 
Q3:What are the main applications of the U3500 IMU?
A: UAV navigation, unmanned robots, precision instruments, platform stabilization, underground instruments, and construction machinery.
Deixe um recado
Se você estiver interessado em nossos produtos e quiser saber mais detalhes, deixe uma mensagem aqui e responderemos assim que possível.

Produtos relacionados

Sensor IMU digital de alta precisão MEMS com módulo inercial tático de 10 eixos para navegação e sistemas autônomos.

O U16488 é um módulo sensor inercial MEMS de 10 eixos que desenvolvemos com dedicação. Composto por um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um barômetro. Alta precisão e resolução, capaz de captar vibrações e inclinações sutis. A saída de um programa robusto permite a percepção de ações em grandes dinâmicas. Todos os módulos são equipados com compensação de temperatura de precisão em uma faixa de temperatura ultralarga e calibração independente antes de saírem da fábrica, permitindo que cada módulo funcione de forma estável sob diversas condições extremas de trabalho, garantindo um desempenho altamente consistente do produto.

VER MAIS
Sensor inercial MEMS IMU U3700 à prova d'água de alta precisão com protocolos Canopen Modbus.

A série U3700 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma matriz de MEMS-IMU e um magnetômetro. Equipado com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3700 transmitem dados através de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 e CAN, e oferecem amplas opções de configuração pelo usuário. A série U3700 pode sincronizar com o sistema através de acionamento externo e também alinhar-se com sistemas externos, como radares e câmeras, por meio da função de saída síncrona. A interface gráfica multifuncional (GUI) permite uma avaliação rápida dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS
IMU MEMS de alto desempenho com giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de grau industrial

Os produtos da série U3600 são sensores IMU/VRU/AHRS compostos por matriz MEMS-IMU, magnetômetro e barômetro, e estão equipados com filtragem de Kalman estendida adaptativa desenvolvida internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do portador, que podem atender à precisão do ângulo de atitude em condições altamente dinâmicas e reduzir a deriva do ângulo de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica. Os sensores da série U3600 transmitem dados por meio de uma interface USB e possuem diversas opções de configuração para o usuário. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite avaliar rapidamente os produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração de módulos, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial (IMU) de Alto Desempenho Sistema de Navegação Inercial Sensor IMU

A U6300 IMU é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada na tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS). Possui um giroscópio MEMS de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos integrados de alto desempenho, e suporta a saída de informações como velocidade angular, aceleração e ângulos de atitude. O U6300 apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental, sendo um excelente substituto para o STIM300. Ele passou pelos testes mais rigorosos e demonstra excelente desempenho em termos de ruído, estabilidade do ponto zero, não linearidade e deriva térmica. Este produto pode ser amplamente aplicado em áreas como direção autônoma, engenharia, drones civis e para fins especiais, AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), ferrovias, comunicação móvel e navegação de pessoal.

VER MAIS
Sensor MEMS IMU/VRU/AHRS com instabilidade de polarização do giroscópio de 0,3°/h e polarização do acelerômetro de 20 μg.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos. A série U6488 inclui quatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D e U6488-E. A aparência e o desempenho da interface dos quatro modelos são consistentes. Com exceção do U6488-E, todos eles são equipados com magnetômetros triaxiais e barômetros digitais integrados.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial (IMU) de baixo ruído com alcance de 450°/s para aeronaves não tripuladas (Mems IMU).

Série U7000 de alta precisão MEMS-IMU É uma combinação de sensores inerciais MEMS de seis eixos altamente confiável e com excelente custo-benefício, que pode ser amplamente utilizada em áreas como navegação, controle e medição, representadas por navegação inercial e estabilidade de atitude. Esta série de unidades de medição inercial MEMS pode ser configurada com diferentes softwares e hardwares de acordo com as necessidades do usuário. Para algumas aplicações de navegação inercial, os giroscópios podem ser substituídos por giroscópios MEMS de alta precisão ou alta dinâmica para atender às necessidades de diferentes usuários da melhor forma possível.

VER MAIS
Unidade de Medição Inercial MEMS Adequada para Ambientes Dinâmicos

O módulo de medição inercial MEMS U5000 é um MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico. módulo de medição inercialA série U5000 de módulos de medição inercial é amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. Integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período. O módulo de medição inercial da série U5000 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.

VER MAIS
Chip giroscópio MEMS para design compacto IMU Ins

A série U3500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do veículo, ele garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Antes de sair da fábrica, cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés zero, fator de escala e eixo transversal. Os sensores da série U3500 transmitem dados através da interface UART e oferecem diversas opções de configuração para o usuário. Caso seja necessária uma interface CAN, o usuário deverá integrar o circuito transceptor CAN. A série U3500 pode ser sincronizada com o sistema através de acionamento externo e também pode ser sincronizada com sistemas externos, como radares e câmeras, através da função de saída síncrona. Uma interface gráfica multifuncional (GUI) permite a rápida avaliação dos produtos, incluindo, entre outras funcionalidades, configuração do módulo, visualização de dados, atualização de firmware e registro de dados.

VER MAIS

Deixe um recado

Deixe um recado
Se você estiver interessado em nossos produtos e quiser saber mais detalhes, deixe uma mensagem aqui e responderemos assim que possível.

Lar

Produtos

whatsApp

contato

CARRINHO DE COMPRAS
item.name
[[ item.product_name ]]
[[ line.text ]]
[[ item.delivery_text ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!