O U16575 é uma IMU MEMS de seis eixos com saída digital SPI/UART, compatível com o ADIS16575.

O Módulo de Medição Inercial MEMS U16575 é um módulo de medição inercial MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico, amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. A série U16575 de módulos de medição inercial integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período de tempo.

 

O módulo de medição inercial da série U16575 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.

 

  • Número da peça, :

    U16575
  • Produto de substituição :

    ADIS16575
  • Descrição do produto

Séries e parâmetros do produto

 

Parâmetro Indicadores Unidade
Giroscópio
Faixa de medição ±400 °/s
temperatura total zero bias ≤80 °/h, 3σ
Estabilidade de polarização zero ≤5 °/h, 10s
Instabilidade de polarização zero ≤1 °/h, Allan, típico
Repetibilidade de viés zero ≤5 °/h
caminhada aleatória em ângulo ≤0,3 °/√h
não linearidade do fator de escala ≤150 ppm
acoplamento cruzado ≤0,001 rad
Largura de banda ≥200Hz Hz
Acelerômetro
Faixa de medição ±10 g
temperatura total zero bias ≤5 mg, 3σ
Estabilidade de polarização zero ≤300 μg, 10s
Instabilidade de polarização zero ≤30 μg, Allan, típico
Repetibilidade de viés zero ≤50 Ug
caminhada aleatória rápida ≤0,03 m/s/√h
não linearidade do fator de escala ≤200 ppm, ±1g
Acoplamento cruzado ≤0,001 rad
Largura de banda ≥200Hz Hz
Propriedades físicas
Fonte de energia 3.3 V
Potência em regime permanente ≤1 W
Hora de inicialização ≤2 s
Interface de comunicação Uma opção é SPI, a outra é UART.  
Taxa de atualização 1000 Hz, máx.
Dimensões 22,4*22,3*13,7 mm
Peso 12±2 g
Ambiente de trabalho
Temperatura de operação -40~80
Temperatura de armazenamento -55~85
Vibração 20~2000Hz, 6,06 g, RMS
Impacto 1000/1ms g

Processo de produção


Dimensões do produto

MEMS Inertial Sensor


Cenários de aplicação

Unidade de Medição Inercial aplicativo
O U16575 é adequado para medição de atitude e controle de movimento de drones/robôs/equipamentos industriais, bem como para navegação integrada GNSS/INS. Como substituto compatível do ADIS16575, ele pode fornecer dados inerciais de seis eixos a uma frequência máxima de 2000 Hz via SPI/UART e operar em condições de -40 a 80 °C.
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Perguntas frequentes

P1: O U16575 pode substituir o ADIS16575?
R: Sim. O U16575 é explicitamente marcado como **compatível com o ADIS16575** em suas especificações de produto, tornando-o adequado como substituto para atualizações de sistema ou substituição doméstica.
 
 
Q2: Quais são os principais indicadores de desempenho do U16575?
A: Faixa do giroscópio ±500°/s, viés de temperatura total ≤100°/h (3σ), ARW ≤0,2°/√h; faixa do acelerômetro ±20 g, viés de temperatura total **≤3 mg (XY) / ≤6 mg (Z).
 
 
Q3: Quais são a interface, a taxa de dados e a faixa de temperatura operacional?
A: Ele suporta interfaces duplas SPI + UART, com uma taxa máxima de atualização de 2000 Hz; a faixa de temperatura operacional é de -40℃ a +80℃ e inclui compensação de calibração de temperatura completa e um sensor de temperatura integrado.
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