Nos campos complexos e em constante mudança da indústria e da pesquisa, a precisão e a confiabilidade dos sistemas de navegação determinam diretamente o sucesso ou o fracasso das tarefas. O sistema de navegação inercial de fibra óptica de alta precisão da série IF3900, lançado pela Micro-Magic Inc., com seu design técnico inovador e desempenho excepcional, oferece soluções inovadoras para cenários de aplicação de alto nível, incluindo aeroespacial, direção autônoma, exploração marítima e navegação de drones.
Os produtos da série IF3900 são equipados com giroscópios de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão e acelerômetros de quartzo de alta precisão, e utilizam tecnologia de fusão de dados multissensor para combinar medição inercial com GNSS, alcançando navegação integrada de alta precisão a longo prazo. Ao mesmo tempo, o IF3900 possui recursos de pós-processamento, que podem melhorar a precisão de direção, atitude e posição do produto por meio de software de pós-processamento.
Os produtos da série IF3900 são equipados com giroscópios de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão com estabilidade de polarização zero de 0,001°/h, alcançando uma deriva extremamente baixa em todos os ambientes de temperatura para garantir a estabilidade de atitude e direção a longo prazo; O acelerômetro de quartzo de alta precisão integrado possui uma estabilidade de polarização zero de até 10 μg, que pode detectar com precisão o movimento do veículo, sem atraso na resposta dinâmica, adequado para cenários de alta velocidade e alta manobrabilidade; Ao mesmo tempo, integrando a tecnologia de fusão multissensor e combinando GNSS com dados de medição inercial, mesmo que os sinais de satélite sejam perdidos temporariamente, a precisão de posicionamento em nível centimétrico ainda pode ser mantida por meio de navegação puramente inercial.
Com suporte para estações de referência diferencial e software de pós-processamento, a precisão de rumo pode atingir 0,002° (RMS) por meio da otimização do algoritmo, e a precisão de posição pode ser aprimorada para RTK 2cm+1ppm, atendendo aos altos requisitos para rastreamento de dados em levantamentos científicos, exploração geológica e outras áreas.
Suporta modo de antena simples/dupla, saída multiprotocolo (RS232/RS422/CAN/Ethernet/USB), com taxa de atualização de dados de até 800 Hz, compatível com o software de pós-processamento Novatel e fácil integração com sistemas existentes. Ao compensar de forma inteligente os erros de alavanca, o deslocamento entre a antena GNSS e o centro de navegação inercial pode ser calibrado com apenas um clique, garantindo a consistência dos dados em cenários de instalação complexos.
Por meio de testes abrangentes de vibração, incluindo vibração aleatória de banda larga de 20 a 2000 Hz, varredura de frequência composta multiaxial e impacto transiente (meia onda senoidal de 11 ms/30 g), a estabilidade estrutural geral e a integridade funcional do sistema sob ambientes mecânicos extremos foram verificadas. Através de testes de acoplamento multifísico eletromagnético de vibração e temperatura, o sistema ainda consegue convergir rapidamente, demonstrando sua capacidade de recuperação ágil sob condições de forte perturbação.
⚪Condução autônoma e transporte inteligente: fornecem informações em tempo real sobre a atitude, posição e velocidade do veículo para ajudar os sistemas de condução autônoma acima do nível 4 a atingirem um posicionamento com precisão centimétrica.
⚪ Drones e robôs: Mantêm a navegação estável em ambientes internos ou terrenos complexos sem sinais de GPS, permitindo pairar com precisão e planejar rotas.
⚪ Levantamento topográfico e exploração: A capacidade de posicionamento de alta precisão e navegação contínua garante a continuidade e a exatidão dos trabalhos de levantamento topográfico e exploração.
⚪ Aeroespacial e Defesa: orientação precisa e controle de atitude em ambientes altamente dinâmicos para atender aos requisitos de confiabilidade de nível militar.
⚪ Precisão de atitude: ≤ 0,002° (RMS), com um erro de ≤ 0,005° ao manter a inércia pura por 1 hora.
⚪ Precisão da velocidade: ≤ 0,02 m/s (no modo de navegação combinada), ≤ 0,1 m/s no modo de inércia pura.
⚪ Diversas interfaces: RS422 de 4 canais, CAN de 1 canal, Ethernet de 1 canal, USB e interfaces para antenas de satélite multicanal.
⚪ Consumo de energia e volume: consumo de energia ≤ 35 W, design compacto (190 × 190 × 166 mm), peso ≤ 8,5 kg, adequado para dispositivos com espaço limitado.
A série de produtos IF3900, com seus componentes inerciais de alta precisão, recursos de fusão de dados de múltiplas fontes e flexibilidade no pós-processamento, tornou-se a escolha ideal para navegação confiável em ambientes complexos. Os usuários podem aproveitar ao máximo as interfaces de protocolo para desenvolvimento personalizado, adaptando-se a diversos requisitos de aplicação.
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