A5500

Parâmetro

A5500

Unidade

Precisão de Atitude

Tom (±90°)

0,1 (normal), 0,2 (máximo)

°

Rolar (±180°)

0,1 (normal), 0,2 (máximo)

°

Guinada (±180°Deriva estática de 2 horas (6 graus de liberdade) ①

          Deriva dinâmica (6 graus de liberdade) ②

          Massistência magnética (AHRS) ③

          Erro de rotação (6DOF) ④

0,1 (normal), 0,2 (máximo)

5

2 (normal), 3 (máximo)

<1(normal), <1,3 (máx.)

°

°

°

°

Resolução

0,01

°

Observação:

① Módulo horizontalmente estacionário por 2 horas.

② O módulo foi medido após 1 hora de movimento em um robô de interior.,1σ

③ Após a calibração geomagnética, o produto precisa ser configurado no modo AHRS quando não houver interferência do campo magnético na área circundante.

④ A plataforma giratória gira continuamente por 10 voltas, e o erro no ângulo de direção se acumula..

Giroscópio de 3 eixos

Mfaixa de medição

±400

°/s

Estabilidade de polarização zero em temperatura total (10s, 1σ)

Z eixo: 00,015~0,035

Eixo Y: 0,05~0,18

Eixo X: 0,03~0,08

°/s

não linearidade do fator de escala

<40

ppm

Viés zero emestabilidade (Allan)

5.1

°/h

Viés zero emestabilidade (10s, 1σ)

3.06

°/h

Viés zero repetibilidade

0,09

°/s

Viés zero repetibilidade (10s, 1σ)

0,054

°/s

caminhada aleatória em ângulo

0,6

°/√h

caminhada aleatória angular (10s), 1σ)

0,36

°/√h

Largura de banda de 3dB

116

Hz

Amostragem

1000

Hz

Resolução

16 bits

Sensibilidade do acelerômetro (todos os 3 eixos)

0,1

°/s/g

Acelerômetro de 3 eixos

Mfaixa de medição

±12/±16/±24 (pode ser) personalizado)

g

Estabilidade de polarização zero em temperatura total (10s, 1σ)@ -40-85℃

1

mg

Viés zero emestabilidade (Allan)

60

μg

Viés zero repetibilidade

2,52

mg

caminhada aleatória em ângulo

0,08

EM/√h

não linearidade do fator de escala

0,5

%FS

Largura de banda de 3dB

145

Hz

Amostragem Freqüência

1600

Hz

Resolução

16 bits

Magnetômetro

Faixa

±8

Gauss

Resolução (Fs=2G)

2

mGauss

Amostragem

200

Hz

Linearidade (A melhor reta de ajuste é Fs=2G)

0,1

Fs%

Sensor de temperatura

Min

Normal

Máximo

Faixa

-104

150

℃

Erro de deslocamento

±1

K

Interface elétrica/mecânica

Fonte de energia

5,5

V

Consumo de energia

0,38

W

Horário de início①

2

s

Tamanho

22*22*10

mm

Peso

<8

g

Material e processo da casca

Liga de alumínio CNC

Proteção ambiental

Diretiva RoHS 2011/65/UE

EMC

Diretiva LVD 2014/35/UE

Droteste p

Queda livre 3 vezes em uma plataforma experimental de 75 cm de altura

Choque térmico

Aumente a temperatura de -40 para 85. ℃ Em 1 hora, 5 vezes.

Observação:

① O tempo de inicialização refere-se ao tempo necessário para o sistema ser desligado e gerar dados válidos. Durante esse período, o módulo deve permanecer imóvel.

Interface

Min

Normal

Máximo

UART (TTL)

Taxa de transmissão

9600

115200

921600

bps

STarte pedaço

0

1

1000

pedaço

Comprimento dos dados

0

8

3.6

pedaços

Pare um pouco

1

pedaço

Soma de verificação

Nenhum

pedaço

Taxa de quadros de saída①

0

100

1000

Hz

Tensão lógica: Alta

            Baixo

2.0

3.3

3.6

0,6

V

PODE

Taxa de transmissão②

125

500

1000

kbps

Taxa de quadros de saída③

5

100

200

Hz

Tensão lógica: Alta

            Baixo

2.0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Tensão lógica: Alta

            Baixo

2.0

0,6

V

Atraso (função de disparo) ④da geração de gatilhos à transmissão de dados

800

us

Observação:

① O sensor suporta saída de dados de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500 e 1000 Hz.

② As taxas de transmissão (baud rates) suportadas pela comunicação CAN são 125K, 250K, 500K e 1000K.

③ O sA comunicação CAN do sensor suporta 5, 10 e 50.,100,Saída de dados de 200Hz.

④ Para operações e configurações de E/S multifuncionais, consulte o manual de instruções e programação.

Ambiente

Temperatura de trabalho

-40 ~ +80

℃

Temperatura de armazenamento

-40 ~ +95

℃

Antivibração

1,0 mm (10 Hz a 58 Hz) e≤20g (58Hz-600Hz)

Choque (duração) <1ms)

2000

g