A5500

^①

Deriva dinâmica (6DOF) ^②

Assistência magnética (AHRS) ^③

Erro de rotação (6DOF) ^④

0,1 (normal), 0,2 (máx.)

5

2(normal), 3(máx.)

<1 (normal), <1,3 (máx.)

°

°

°

°

Resolução

0,01

°

Observação:

① Módulo horizontalmente estacionário por 2 horas.

② O módulo foi medido após 1 hora de movimento em um robô interno, 1σ

③ Após a calibração geomagnética, o produto precisa ser configurado no modo AHRS quando não houver interferência de campo magnético na área circundante.

④ A plataforma giratória gira continuamente por 10 voltas e o ângulo de direção acumula erros.

Giroscópio de 3 eixos

Faixa de medição

±400

°/s

Estabilidade de polarização zero de temperatura total (10s, 1σ)

Eixo Z: 0,015~0,035

Eixo Y: 0,05 ~ 0,18

Eixo X: 0,03 ~ 0,08

°/s

Não linearidade do fator de escala

<40

ppm

Instabilidade de polarização zero (Allan)

5.1

°/h

Instabilidade de polarização zero (10s, 1σ)

3.06

°/h

Repetibilidade de polarização zero (Allan)

0,09

°/s

Repetibilidade de polarização zero (10s, 1σ)

0,054

°/s

Passeio aleatório em ângulo (Allan)

0,6

°/√h

Caminhada aleatória angular (10s, 1σ)

0,36

°/√h

Largura de banda de 3dB

116

Hz

Amostragem

1000

Hz

Resolução

16 bits

Sensibilidade do acelerômetro (todos os 3 eixos)

0,1

°/s/g

Acelerômetro de 3 eixos

Faixa de medição

±12/±16/±24 (pode ser personalizado)

g

Estabilidade de polarização zero de temperatura total (10s, 1σ)@ -40-85℃

1

mg

Estabilidade de polarização zero (10s, 1σ)?

10

mg

Instabilidade de polarização zero (Allan)

60

μg

Repetibilidade de polarização zero (Allan)

2,52

mg

Passeio aleatório em ângulo (Allan)

0,08

EM/√h

Não linearidade do fator de escala

0,5

%FS

Largura de banda de 3dB

145

Hz

Amostragem

1600

Hz

Resolução

16 bits

Magnetômetro

Faixa

±8

Gauss

Resolução (Fs=2G)

2

mGauss

Amostragem

200

Hz

Linearidade (linha reta de melhor ajuste Fs = 2G)

0,1

Fs%

Sensor de temperatura

Mínimo

Normal

Máx.

Faixa

-104

150

℃

Erro de deslocamento

±1

K

Interface Elétrica/Mecânica

Fonte de energia

5.5

V

Consumo de energia

0,38

W

Hora de início^①

2

s

Tamanho

22*22*10

mm

Peso

<8

g

Material e processo da casca

Liga de alumínio CNC

Proteção ambiental

Diretiva RoHS 2011/65/UE

EMC

Diretiva LVD 2014/35/UE

Teste de queda

Queda livre 3 vezes em plataforma experimental de 75 cm de altura

Choque de temperatura

Aumente a temperatura de -40 para 85 ℃ dentro de 1h, 5 vezes

Observação:

① O tempo de inicialização refere-se ao tempo que leva para o sistema desligar e gerar dados válidos. Durante este período, o módulo deve ser mantido parado

Interface

Mínimo

Normal

Máx.

UART (TTL)

Taxa de transmissão

9600

115200

921600

bps

Posição inicial

0

1

1000

pedaço

Comprimento dos dados

0

8

3.6

pedaços

Pare um pouco

1

pedaço

Soma de verificação

Nenhum

pedaço

Taxa de quadros de saída^①

0

100

1000

Hz

Tensão lógica: Alta

Baixo

2,0

3.3

3.6

0,6

V

PODE

Taxa de transmissão^②

125

500

1000

kbps

Taxa de quadros de saída^③

5

100

200

Hz

Tensão lógica: Alta

Baixo

2,0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Tensão lógica: Alta

Baixo

2,0

0,6

V

Atraso (função de gatilho) ^④desde a geração do gatilho até a transmissão de dados

800

us

Observação:

① O sensor suporta saída de dados de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Hz.

② As taxas de transmissão suportadas pela comunicação CAN são 125K, 250K, 500K e 1000K.

③ A comunicação CAN do sensor suporta saída de dados de 5,10,50,100,200Hz.

④ Para operações e configurações de E/S multifuncionais, consulte o manual de instruções e programação.

Ambiente

Temperatura de trabalho

-40 ~ +80

℃

Temperatura de armazenamento

-40 ~ +95

℃

Antivibração

1,0 mm (10 Hz-58 Hz) e≤20g(58Hz-600Hz)

Choque (duração <1ms)

2000

g